|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技木原理与工艺流程 1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要指标: 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。 负载摆角抑制:-10度~10度 具有负载紧急制动能力。 友好的人机界面 桥式吊车实验平台主要技术指标 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学
2021-04-13
一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法
本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力，在保持直流侧电压不 变的情况下，增大交流侧相电压峰值，实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变，适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量，在子模块电容电压波动保持不变的情况下，能减 小子模块电容需求，有利于降低换流器成本；若保持交流侧相电流有 效值不变，适当提压运行在降低换流器成本的同时，还能够提高换流 器的传输容量；若保持换流器传输容量不变，适当提压运行在降低换 流器成本的
华中科技大学
2021-04-14
一种隔离型桥式三端口直流变换器
本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器，包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元；逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源，另一侧端口连接隔离单元；第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接负载；第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接储能装置；其中，隔离单 元采用两个三绕组变压器构成，两个三绕组变压器的原边绕组串联， 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联，使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲，消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由
华中科技大学
2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器，其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连；交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构，其中两电平结构不需要箝位二极管；直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2)，且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连；控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量，更高的供电等级和相对更高的开关频率，以及在性能上有更大的优势，并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学
2016-10-24
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。
尺寸：44×20×64cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
青岛海西重机有限责任公司
2021-09-02
气体定压比热测定仪
GCYD-575 气体定压比热测定仪
外形尺寸：1000×400×600mm
工作电压：220V 功率：230W
主要用途：可测300度以下气体的定压比热。
主要配置：由静音风机，镀瓦瓶比热测定本体，精度 ±0.2湿式气体流量计及温度、功率测量仪表等组成。
主要技术参数：
加热器：75W
湿式气体流量计：型号LML-1 、额定流量200L/h
静音风机：电压220V 50Hz 功率85W
实验桌 实验桌为型材结构，桌面为耐磨高密度板,结构坚固，设有两个大抽屉、用于放置工具、存放资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。
上海计呈教学设备有限公司
2025-05-08
西安交通大学科研人员证实雷帕霉素是Graves眼病病因治疗重要突破
西安交通大学第一附属医院内分泌代谢科施秉银教授、王悦博士团队近十年来在多项国家自然科学基金项目的支持下，开展针对于GO发病机制和治疗靶点的基础到临床研究（from bench to bedside）。该团队前期已经通过单细胞RNA测序发现GO患者的外周血中存在一群以炎症、趋化为特征的CD4+毒性T细胞（CTL），是GO的治疗的可能新靶点。
西安交通大学
2023-02-23
琥珀酸普卡必利及片的研制
随着我国经济步入快速发展时期，人们生活习惯和行为方式等的改变，便秘患病率正在迅速上升；琥珀酸普卡必利是由比利时Janssen Pharmaceutica公司研发的对5-HT4受体有高选择性和高亲和力的促胃肠蠕动新型药物。于2009年10月15日被正式批准用于治疗轻泻药无法缓解的女性慢性便秘症状。目前国内外报道的琥珀酸普卡必利制备工艺均存在路线长、操作繁琐、三废严重、总收率低、成本高等弊端。南京工业大学率先在国内开展琥珀酸普卡必利的绿色生产工艺研发，旨在通过技术攻关和创新，在国内率先实现琥珀酸普卡必利的廉价、绿色生产，使琥珀酸普卡必利及片早日上市，造福人民。
南京工业大学
2021-04-13
一种带有扩展USB接口的购电卡
本实用新型涉及一种带有扩展USB接口的购电卡，包括设在基片上的触点和USB接口以及嵌入到基片内的集成电路、转换器、微控制单元和USB接口电路，触点与集成电路相连接，微控制单元分别与USB接口电路和集成电路相连接，DC/DC转换器的输入端与USB接口相连、其输出端分别与USB接口电路、微控制单元和集成电路相连，该购电卡通过USB接口与计算机相连接，集成电路通过USB接口电路与计算机进行通信。
华北电力大学
2022-07-20