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ROB数字孪生仿真教学实训系统
ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射,将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接,实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真,又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全,缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度箱体内,机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习,适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求,也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
汽车总装仿真实训学习平台系统
产品特色: 结合教学实际,对原厂装配工艺进行二次转换,更利于教学实操; 工位操作进度保存,快速跳转; 教师发布实训考核,可设置是否取消各种提示信息; 螺栓、螺钉等紧固件的预紧、拧紧动作,切合实际。 产品学习内容: 熟悉汽车生产实际工作环境。 规范装配工作标准。 认知汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配零部件外观等质量检查方法及其装配位置。 认知装调工具及其组装使用。 认知设备及其组装使用。 熟练掌握汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配标准工艺流程。 注:包含车门、仪表、一次内饰、二次内饰、底盘一、底盘二、动力、前端、尾线共计九条分装线,共有152个工位。
成都融畅易和科技有限公司 2021-12-20
AYT应急通信系统虚拟仿真平台
      AYT应急通信系统虚拟仿真平台以当前应急通信实际任务中主流通信设备为基础,结合应急通信实际工作中不同岗位的能力需求,主要提供应急通信基础原理学习、应急通信设备操作仿真、应急通信流程仿真以及相应的教学辅助功能。
成都安宇腾信息技术有限公司 2022-08-02
一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法
本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法,通过对传统双差模型进行改进,将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式,各历元各频率独自选择参考卫星,避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响;在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上,通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程,与常规RTK相比,提供了多余观测,提高观测模型强度,在长基线情况下,可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间,尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下,可以有效地实现固定解,提高定位的稳定性与连续性。
东南大学 2021-04-11
武汉大学采购卫星对地高速数传系统项目公开招标公告
武汉大学采购卫星对地高速数传系统项目 招标项目的潜在投标人应在阳光招采电子招标投标交易平台(网址:http://www.yangguangzhaocai.com/)获取招标文件,并于2022年06月30日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
武汉大学 2022-06-09
20kg量级亚米级高分辨率遥感卫星
2020年4月24日是第五个“中国航天日”,大连理工大学首颗科学卫星项目正式启动。2021年将完成卫星正样的制造与测试,2021年底前择机发射。该卫星总设计师、大连理工大学航空航天学院院长夏广庆表示,该星是世界首颗20kg量级亚米级高分辨率遥感卫星,“与国内外遥感卫星相比,该星以仅21kg的重量实现优于1m的分辨率,代表了目前国内外同重量级别遥感卫星的最高水平。”卫星计划于2021年发射。作为大连理工大学的首个科学卫星项目,该卫星将在轨开展海洋科学观测、海上交通监测与分析等科学任务,并验证新型电推进技术。卫星总指挥、大连理工大学航空航天学院教授于晓洲说,怎样在体积小、质量轻、功耗大的约束下保证各分系统的高可靠性工作并实现高分辨率遥感成像和数据高速下传,是研制这颗卫星的最大难点。“比如,要达到这么高分辨率的对地成像,要求卫星平台具有高精度姿态控制,相机和数传系统有足够大的功率。这些难点需要极强的技术创新和集成设计能力。”完成首飞之后,卫星平台及相关技术未来可以广泛应用于海洋环境科学研究、高精度对地遥感、海洋船舶交通信息管理、新技术验证和深空探测等领域。
大连理工大学 2021-04-11
基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量方法及系统
本发明公开了一种基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量方法及系统,其中,方法的实现包括:通过逐步扩大目标区域,并判断扩大目标区域前后的目标红外辐射总能量的变化情况来进行红外辐射能量的提取,并由此计算待测量目标物方的红外辐射亮度,解决了目前红外辐射特性测量方法不能有效解决基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量的技术难题。
华中科技大学 2021-04-14
一种视频卫星大数据的周期性编码方法
本发明公开了一种视频卫星大数据的周期性编码方法,包括静态图像编码构造卫星端周期预测参考 的静态图像库、搜索周期预测匹配图像、帧级预测模式判断和动态视频编码四个步骤;本发明将卫星视 频编码分为静态图像编码和动态视频编码两个阶段,首个推扫周期执行静态图像编码,将编码的图像作 为后续推扫周期的预测参考,从而只传送少量的残差信息,大幅度提高了视频编码效率。 
武汉大学 2021-04-14
一种低轨卫星星载图谱关联探测方法与载荷
本发明公开了一种低轨卫星星载图谱关联探测方法与载荷。该方法包括:(1)具有基于像素偏移补偿方法的检测并跟踪动目标和动态现象;(2)对动目标和动态现象的红外光谱进行多维度特性分析,以识别动目标和动态现象。该载荷包括二维伺服转台、红外反射镜、多谱段红外光学系统、红外成像单元、宽波段红外测谱单元、数据处理单元和控制单元。本发明实现了红外成像光路和短/中/长波红外测谱光路共光轴,能同时探测动目标和动态现象的红外图像信息及其红
华中科技大学 2021-04-14
复杂网络路由技术在智能导航系统中的应用研究
本技术成果将网络负载均衡与路由技术延生至交通领域中的车流量导航与道路控制,通过基础图论中的关键理论,结合大数据分析与聚类技术,旨在解决现有城市道路路网中存在的潮汐效应与拥堵问题,项目拥有多项自主核心知识产权,涵盖路径规划与搜索算法、数据并行存储与计算。通过仿真表明,项目实施后,能在现有路网规模的基础上,显著提升现有道路的负载通行能力,缓解城市道路因局部负载过大导致的负载不均与交通拥堵,改善出行体验,降低尾气排放,提升智能交通效率。
电子科技大学 2021-04-10
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