XM-93前列腺检查操作仿真模型   一、功能特点： ■ XM-93前列腺检查操作仿真模型为成人男性盆会阴部，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 前列腺检查体位：截石位。 ■ 根据前列腺癌不同发展阶段，分为四个阶段，共有4个前列腺部件可供实践练习。 · 第一阶段：良性的，前列腺轻度肿大，后面平坦，有一条前列腺沟，属良性阶段。 · 第二阶段：在左侧叶上方腺体表面可触及2cm结节，质地较硬，右侧叶上方腺体表面可触及1cm硬结，该模型模拟前列腺癌早期初发阶段。 · 第三个阶段：前列腺肿瘤在腺体内扩散，小结节增大，变成腺体表面的硬块，为前列腺癌中期发展阶段。 · 第四阶段：腺体被癌肿完全替代，表面凹凸不平，质地坚硬，且不圆曲，为前列腺癌晚期发展阶段。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 前列腺检查模型：1台 ■ 可更换前列腺部件：4个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-93前列腺检查操作仿真模型   一、功能特点： ■ XM-93前列腺检查操作仿真模型为成人男性盆会阴部，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 前列腺检查体位：截石位。 ■ 根据前列腺癌不同发展阶段，分为四个阶段，共有4个前列腺部件可供实践练习。 · 第一阶段：良性的，前列腺轻度肿大，后面平坦，有一条前列腺沟，属良性阶段。 · 第二阶段：在左侧叶上方腺体表面可触及2cm结节，质地较硬，右侧叶上方腺体表面可触及1cm硬结，该模型模拟前列腺癌早期初发阶段。 · 第三个阶段：前列腺肿瘤在腺体内扩散，小结节增大，变成腺体表面的硬块，为前列腺癌中期发展阶段。 · 第四阶段：腺体被癌肿完全替代，表面凹凸不平，质地坚硬，且不圆曲，为前列腺癌晚期发展阶段。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 前列腺检查模型：1台 ■ 可更换前列腺部件：4个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍 一、功能概述： 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品，软件模拟医院输血流程，设立仿真情景，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分，为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约，从实训中获得感性认知和实际经验，增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍： 1、3D模拟实体场景： 运用Unity 3D技术，实现全数字建模，还原医院真实场景，立体直观，高度仿真； 2、灵活定制多样病例： 使用教师客户端访问软件，对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定，包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等； 3、实景流程高度还原：  软件模拟医院输血环节，设立仿真情景，按流程操作，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分； 4、虚拟空间情景漫游： 系统用户在软件内拥有高度自由，可以在场景内随意走动，查看场景布局，还可以对物品进行放大缩小，方便观察物品细节； 5、操作过程分步记录： 系统能够记录实训者的每一步操作，方便查漏补缺。在多次重置操作时，默认计入最后一次的操作得分； 6、实训结果即时查询  操作完成后，软件会生成一份可供下载的成绩报告单，学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总，对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。

产品详细介绍   一、产品简介      京师心智情绪宣泄器材——仿真宣泄人可以使个体在一个安全的地方将心里的焦虑、苦闷、愤怒等消极情绪释放出来，为不良情绪提供一个出口，达到心理放松和减压作用。个体在可控的范围内将消极情绪宣泄出来，这是一种积极的、极为有效的压力释放方法。    二、参数     1、尺寸：男女两款可选，男整体高度为190cm，女整体高度180cm（高度不可调），底部直径为60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、产品详情     1、仿真型宣泄人——仿真人设计、抗击耐磨、安全可靠     模拟真人设计，有五官，真人头发，真人大小1：1的比例，标准身材；手臂姿势可以任意调节，可以摆出不同的被击打姿势。面部采用高分子硅胶合成材料制作，仿真人皮肤设计，富有弹性；真人真声设计，人体采用高分子PU发泡一次完成，一体成型，整体模具，标准，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同时可以很好的保护来访者。内部有钢架，抗击打能力强，全身360°均可击打。     2、宣泄手套——透气耐用、安全环保 优质PU革，内部压缩海绵一次成型，有很好的透气性，能保护发泄者手避免受伤四、作用 生活中与人发生矛盾又不能及时发泄时，很可能产生移情，把情绪发泄到亲近的人身上，影响人际关系。仿真宣泄人可以有效引导人们发泄怒气，既平静心情又不影响正常生活！     京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.     姓名：范香云     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875     地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906

      AYT-高低压供配电虚拟仿真系统是根据通信电源相关课程，以供配电技术为基础，结合 实际供配电设备，紧贴供配电教学中的重难点，精心打造的3D虚拟仿真系统。该软件有效解决了由于安全因素的限制，关于高低压供配电模块的教学通常只采用理论讲解，学生缺乏对高低压开关柜设备的实际操作和故障应急处置能力的问题。在教学中缩短理论学习和实际操作之间的距离，有助于培养具有实干能力的技术性人才。

研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂，以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上，重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力，实现终端芯片量产，并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案，填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底，项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用，占领产业链高端核 心器件供给；推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案，项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的