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一种动态 GNSS 接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法
本发明属于 GNSS 工程安全技术领域，涉及一种动态 GNSS 接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法。 本发明从正态分布的概率模型出发，提出了动态 GNSS 接收机的零陷加宽模型。考虑在小角度变化情况 下将本模型线性化，采用 Matlab 仿真工具对比加宽前后的频谱增益。在功率倒置算法下，还分析了展 宽前和展宽后输出 SNR 与输入 INR 的关系，最后通过 FPGA+DSP 平台验证提出算法的工程可实现性。 结果表明加宽算法形成的加宽零陷可以有效
武汉大学
2021-04-14
基于谐波分量的不换位输电线路电容抗干扰测量方法
本发明公开了一种基于谐波分量的不换位输电线路电容抗干扰测量方法，通过饱和变压器在测量线 路中产生足够大的三次谐波，利用基于 GPS 技术的同步测量装置测量线路首末两端的三相电压和三相 电流，采用加汉宁窗的 FFT 插值算法对线路首末两端的电压和电流进行处理，得到首末两端的三相电压 和三相电流的三次谐波分量。同时考虑到不换位线路两相之间互参数不相等，利用谐波分量并基于输电 线路集中参数模型求解出所有相的自导纳和相间互导纳参数，进而得到所有序电容参
武汉大学
2021-04-14
DWELT定位导航技术
DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位导航技术
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同济大学
2021-04-10
导航信号调制技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号调制技术，可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务，每个导航业务包含数据通道和导频通道，每个子带的导航信号可以独立接收，也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。在同类解决方案中，最具代表性的是CNES 提出的AltBOC 调制方式。与AltBOC 相比，该项目的基带波形转换速率从子载波的8 倍降低至4 倍，子载波的电平数从4 电平下降至2 电平，信号的生成和接收处理复
华中科技大学
2021-01-12
一种基于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测方法
本发明公开了一种基于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测方法，它包括数据筛选 1、地理定位 2、平均处理 3、地理标识 4、综合分析 5 等步骤。其中，数据筛选 1 只提取卫星被动微波遥感数据中的陆地数据进行分析；地理定位 2 将检测到射频干扰的每组数据进行0.001°×0.001°网格点三次多项式插值，提取插值后最大亮温值所对应的位置坐标，作为该射频干扰的位置；地理标识 4 通过分析可分别得到射频干扰的地理位置分布特征、亮温强度分布特征以及发生率；综合分析 5 通过分析可得到射频干扰随时间和方向的变化。相较于基于频域和信号特征统计，本发明能很好地适用于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测。
华中科技大学
2021-04-11
面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学
2021-04-10
卫星转发器盗用检测技术
随着通信事业的发展和各类通信网的建立，卫星通信系统中的干扰和盗用问题显得尤为突出。盗用大致可分两种情况，其一是利用空闲转发器的频带资源进行传输，另一种则是在正常业务信号上叠加直接序列扩频（DSSS）信号进行盗用信号的传输。前一种盗用方式比较易于检测，而后一种盗用方式则成为卫星通信与无线电管理领域的重要问题。 本系统采用现代信号处理技术，可以根据对接收混合信号的分析来确定信号中是否存在盗用信号，具有检测效率较高，正确率较高的特点。
大连理工大学
2021-04-13
导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：
上海交通大学
2021-04-13