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基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
成果简介: 以工业机器人应用为核心目标,包括机器人的平面及立体视觉系统开发,进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型,应用软件系统的开发及调试,完成机器人非标自动化系统的开发及调试,实现用户的需求,实现用机器人换人的目标,达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学 2021-01-12
实时智能监测与故障诊断专家系统的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学 2021-01-12
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography, 简称ECT)通过传感器获得管道截面上各电极对电容,重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面,会得到具有时间差(渡越时间)的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步,可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量,实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。
南京工业大学 2021-01-12
动态交互网络环境下网构软件主体系统信任协商构建方法
本专利提出一种动态交互网络环境下网构软件主体系统信任协商构建方法,软件主体根据自己的信任信息建立信任关系,避免了使用证书交换导致信任协商变得复杂繁琐;不需要合作的主体每次交互都重新建立信任关系,软件主体之间不断的信息交互使每个软件主体逐步拥有全局的信任信息。每个软件主体都拥有自己的信任信息,即信任度与合作度,需要合作的两个主体根据合作的方向选择对应的信任度和合作度(契合度)建立信任关系;信任关系建立的成功与否需要与参考值比较,该参考值是按照系统中主体拥有平均信任信息时契合度的计算值;当契合度大于该参考值时建立信任关系,该方法避免了使用证书所带来的麻烦,使得信任关系的建立变得更加简单和清晰。
东南大学 2021-04-13
一种便于维修和拆换的建筑PV/T复合系统
包括光伏/热水组件、支撑钢架;支撑钢架内有电缆、热传导液热流管道和热传导液冷流管道;两个上弹簧连接模块安装在光伏/热水电池组件的一侧,下固定连接模块安装在所述光伏/热水电池组件的另一侧;光伏/热水电池组件的正负极电路接触点设置在一个弹簧连接模块的端部;热收集毛细管具有位于另一个弹簧连接模块处的热收集毛细管输入输出端口;光伏/热水电池组件通过两个上弹簧连接模块和下固定连接模块连接在支撑钢架上,正负极电路接触点与电缆电连接,热收集毛细管输入输出端口分别和热传导液冷流管道接口、热传导液热流管道接口对应连接。
东南大学 2021-04-13
设备及其控制系统的 运行特性参数获取及优化控制方法
南京工程学院 2021-04-13
具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置及系统
本实用新型涉及路边公共设备技术领域,公开了一种具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置及系统;其中,具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置包括:主体部;安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的双向对讲模块,用于实现用户与管理平台之间进行语音通话;安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的车辆监控模块,用于监控道路上的车辆信息并将获取的车辆信息发送至管理平台;安装于所述主体部的充电模块。通过上述路边自助装置可以更好地应对和解决道路交通环境中的多种复杂情况,进而,上述路边自助装置可以完善道路交通领域的公共设备功能。
浙江大学 2021-04-13
适用于西北农村地区的雨水收集与分层利用系统
本实用新型公开了一种适用于西北农村地区的雨水收集与分层利用系统,该系统包括雨水收集池、阶梯式沉淀池和雨水存储池;雨水收集池与地表之间设有地表放坡段;雨水收集池和阶梯式沉淀池通过扩散段连接,扩散段从雨水收集池出口到阶梯式沉淀池入口的横截面积逐渐增加;雨水存储池顶部铺盖聚乙烯塑料盖板,并连接具有高度差的上层取水管道和下层取水管道。本实用新型系统可收集大量干净雨水,建成之后不需要人为干预;地表放坡段可有效地汇集地表径流的雨水;扩散段能使过渡平顺,减小流速较快的雨水对结构冲击的损坏;聚乙烯塑料盖板对水和水蒸气有很好的阻隔性;雨水存储池后分别接两层取水管道,分层利用,使雨水作用得以充分发挥。
浙江大学 2021-04-13
一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统
本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出,变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组,插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向,实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时,能使用差动快速推进功能来提高推进速度,节省工作时间,提高工作效率,提升系统效率。
浙江大学 2021-04-13
一种延长重金属离子击穿时间的填埋场防渗系统
本实用新型公开了一种延长重金属离子击穿时间的填埋场防渗系统,该系统包括防渗垫层、数字直流电源、电流传感器、计算机和报警装置;防渗垫层包括由下至上层叠的下部外层高密度聚乙烯土工膜、下部导电土工布、中间膨润粘土层、上部导电土工布、上部外层高密度聚乙烯土工膜;上部导电土工布与数字直流电源负极连接作为阴极,下部导电土工布与数字直流电源正极连接作为阳极。通过上部和下部导电土工布对中间防渗垫层施加电场力,使得重金属等污染离子反向运动,从而极大地延长防渗垫层的使用寿命。中间膨润粘土层在电场力的作用下微观结构由原来的絮凝结构变为颗粒堆积结构,更好地防止污染物的迁移扩散。
浙江大学 2021-04-13
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