成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备陈小姐13537704290一级代理商现货供费西尔原装进口977HP差压阀，所示的977HP差压调节阀主要用于发电机组密封油系统为调节发电机密封瓦处油、氢压差而设计的。通过两根引压管将发电机密封瓦处的油压和氢压反馈到压差阀。不管氢压力如何变化，977HP压差阀的平衡系统都能自动调节阀口的开度准确地控制压差阀出口流量最终实现油、氢压差的平衡。说明书977HP调节阀应美国原装进品977HP油氢差压调节阀FISHER自立式调节阀（产品别名：977HP密封油系统差压阀、977HP密封油差压阀、977HP压差阀应用原理:977HP油氢差压调节阀用于发电机组密封油系统是通过氢压与弹簧压力之和同油压进行比较，当有压差时，阀杆产生上下运动，从而影响阀口的开度，使压差阀出口流量及压力发生相应变化，并最终实现压力平衡。之时氢压与油压的压差ΔP相对恒定，通过调节弹簧可实现对压差值ΔP进行调整。该阀的压差调节范围为0.4~1.4bar。详述：图1性能参数：接口： 2英寸ANSI 150级钢平面法兰连接。压差调节范围： 6~10 psig（0.4 ~1.4bar）最大入口压力： 150 psig（10bar）。最大出口压力： 150 psig（10bar）。温度范围：﹣20～150°F（﹣29～60°C）※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司   联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559  13537704290※ 传真：0755-28127295    服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com  ※ 网址：http://www.fishergas.com  ※ 网址：http://www.cigas.com  

本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔，介质谐振腔放置在介质地板上，介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔，空气谐振腔的内部填充介质为空气，介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片，微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线，介质地板中开有缝隙，介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔，空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点，具有体积小同时频带宽的特点，可以在天线阵中得到很好的应用，在其他方面，例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统，甚至在一些国防的战术系统，比如雷达中也有广泛应用。

（1）研发了系列新型高强高韧铸造轻合金材料，支撑了复杂铸件性能提升。 1）研发出一种新型高强韧铝硅合金。开发出一种新型高强韧铝硅合金及其制备方法；提出一种混合稀土和Sr元素的复合变质方法，缩小枝晶间距并细化共晶硅；研究出合适的热处理制度；阐明了变质剂组成与含量对变质效果的影响规律，基于此显著提高了铝硅合金的综合力学性能。有效解决了现有铝合金铸件易发生的裂纹、伸长率低、屈服强度不达标等缺陷和问题。 2）研发出一种低成本高强耐热稀土镁合金。开发出一种添加低成本混合稀土的新型多元稀土镁合金材料；揭示了混合稀土对镁合金相变规律的影响机制；研究出准晶增强稀土镁合金的高温固溶T6热处理工艺；开发出兼具优良的室温与高温力学性能的低成本稀土镁合金；解决了现有镁合金铸件易产生冷隔、强度低、韧性差等问题。 3）研发出一种新型高强韧钛合金。开发出一种α+β型双相高强高韧钛合金，揭示了合金在凝固-热等静压-热处理过程中微观组织的演变规律；研究出调控相组成及相形态的双级固溶时效热处理制度，形成了以等轴和篮网为主要特征的基体组织，使合金的强度和韧性同步提升。解决了现有铸造钛合金强度和韧性偏低、铸造成形性差等问题。 （2）研发了铸造全流程模拟仿真系统，提出了高效的单件化铸造数值模拟方法，实现了高性能复杂铸件的数字化工艺设计。 1）提出了一种铸造原辅材料热物性参数高精度求解方法。提出了基于实验测温与数值模拟反求的热物性参数求解方法，实现了面向数值模拟的热物性参数高精度求解；建立了反热传导法求解铸件/铸型界面换热系数的数学模型,降低了界面关键参数求解误差；研发了高精高效的热物性参数反求平台-华铸PIS，创建了铸造原辅材料高精度热物性参数数据库。 2）研发了铸造合金熔炼-复杂铸件充型凝固-热处理的铸造多物理场全流程高效模拟平台。建立了电磁、速度、压强、浓度、温度的多物理场耦合数学模型，自主研发了从铸造合金熔炼到复杂铸件充型凝固到热处理的铸造全流程模拟仿真平台，为铸造工艺优化提供了工具；提出一种数据内存动态自适应划分技术，解决了SOLA流动场求解数据耦合干扰难题，实现了大规模铸造流动场模拟问题的并行高效求解。 3）提出缩孔缩松缺陷定量预测与单件化模拟工艺优化方法。提出双高分配原则缩孔缩松预测模型，解决了复杂铸件缩孔缩松高精度预测难题；提出了针对高性能复杂铸件不同批次的单个铸件模拟方法，建立关键工艺参数波动对典型缺陷的多元回归关系模型，实现了基于单件化模拟仿真的高性能复杂铸件缺陷控制与工艺优化。 （3）建立了铸件生产全生命周期的单件化柔性化质量管理模型，实现了高性能复杂铸件质量问题的单件化、全过程、全要素溯源。 1）创建了基于PLM理论和TQM理论的铸件单件化管理模型。基于产品全生命周期PLM理念以及多智能体技术，构建了铸造串并联多工位单件化的缺陷溯源模型；建立铸件单件及作业过程信息模型和组批、混批、拆批模式下单件自动生成、感知、标记、进度跟踪的控制机制，实现高性能复杂铸件单件化缺陷溯源。 2）创建了支持业务即时重构的参数配置式多维度铸造柔性化管理模型。创建了支持铸造数字化管理系统业务即时重构的参数配置式多维度铸造柔性化管理模型，解决了刚性管理系统可重用性低、应变能力弱和实施周期长的难题，支撑不同领域不同类型铸造企业随环境变化、自身发展等柔性进行的组织变革、流程变更和管理改善，实现了企业按需柔性化管理。 3）创建了基于TLBO\GA\BSA元启发式算法优化理论的铸造智能化管理模型。创建基于改进性教与学算法（TLBO）、遗传算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元启发式算法优化理论的铸造智能化管理模型和技术，解决了铸件异步热工序组炉复杂条件下工序生产调度IPPS组合优化难题，实现了系统智能决策管理以及多品种大容量铸件高效生产。

无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。

本实用新型公开了一种手脚双控水龙头，包括原有水龙头，附加水龙头开关，复位弹簧，拉线，脚踏 板和两个定滑轮，其特征在于，在原有水龙头的正下方附加一个水龙头开关，附加水龙头开关左端点处与 弹簧下端连接，弹簧上端固定在贴于墙上的三脚架上，所述的复位弹簧下端通过拉线绕过两定滑轮与脚踏 板连接。这样达到了手脚双控水龙头的目的，使节水随时随地，更方便的使用和节水。

防控云是北京邮电大学专门为社区疫情防控研制的技术支撑平台，主要由云平台、小区防控APP、街道统计报表和决策大屏、区级统计报表和决策大屏、市级统计报表和决策大屏等五个部分构成。该平台实现了对社区居民信息的收集与管理、社区居民出入的管控与记录、社区访客出入的管控与记录，并提供面向社区、街道领导的查询和统计功能，极大支撑和解决了目前小区的疫情管控工作。 云平台已经在郑州市二七区、郑州航空港实验区、许昌市城乡一体化示范区、深圳市南山区开展了试点示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特点： 1．硬度高、摩擦系数低、与基底结合力强。 2．热稳定性高，高温机械性能、高温抗氧化性能及抗腐蚀性能优异。 3．太阳吸收-发射比(αs/ε)低，具有优异的抗紫外辐射能力和稳定性。 4．可在高温、辐射、腐蚀等恶劣环境下工作。 5．空间稳定性好、寿命长、无污染、使用方便。 6．作为新一代航天器热控防护涂层材料，具有巨大的军事应用前景。

本实用新型提出的一种水貂自动控光养殖棚，它包括棚体，在所述棚顶上设置有多个导光管，所述导光管包括集光罩、反光管、漫射面和挡板；在所述反光管的一侧开设有可供所述挡板插入的开口，所述挡板的一端与挡板伺服电机连接；所述棚体的前后两侧设置有卷帘系统；所述卷帘卷绕在所述卷轴上，在所述卷帘的底部连接磁铁杆，所述铁座位于所述磁铁杆正下方；在所述棚体内设置有光传感器、照明灯和控制器，所述光传感器、照明灯、挡板伺服电机和卷帘伺服电机分别于所述控制器连接。本实用新型可以自动控制貂棚光照时间和亮度，可以有效地缩短貂的繁殖周期。