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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法
本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准,动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例,科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下,为了突出地域风貌特色,许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复,城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市,进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法,该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升,为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。
厦门大学 2022-07-28
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
基于采动效应分析的底板含水层注浆改造效果评价技术
本技术以岩体工程地质力学和岩体水力学理论为指导,采用五图—双系数法对底板突水危险性进行综合评价,通过理论分析、室内试验、现场测试和模拟计算,系统地开展注浆前后工作面底板水文地质与工程地质特征研究,揭示注浆前、后工作面底板采动变形破坏特征的差异性,为注浆改造底板突水预测和评价提供技术支撑,为承压水体上煤炭资源安全高效开采提供地质保障。 (1)采用五图—双系数法对井田 6 煤底板突水危险性进行了预评价,反映了深部水平煤层底板的水害威胁程度,为矿井防治水工程设计与实施提供了依据; (2)采用岩石物理力学实验、岩石质量指标统计、岩石试件波速测试和原位波速测试等多种方法,研究了注浆前后底板岩体结构的差异性,给出了注浆前后底板岩体的强度值; (3)建立了注浆前原始底板、厚度增加底板、强度增加底板、强度厚度均增加底板、含套管底板等 5 种不同的底板模型,模拟注浆前后各种状态的底板结构类型的采动效应,获得了各种模型的底板采动效应特征,揭示了工作面底板岩体结构改造的效果以及采动效应的岩体结构控制作用; (4)采用孔间电阻率 CT 法对注浆后底板采动效应进行了监测,获得了注浆后底板岩层的破坏特征,揭示了底板岩层破坏具有分带性。
安徽理工大学 2021-04-13
灌封变压器 EI30系列 支持定制 电源 电子 变压器
特点紧凑,更坚固,抗震,抗潮,抗电强度高。该产品部分型号通过VDE认证,符合RoHS要求。用途广泛用于音响、空调,程控交换机,家电产品控制电路用。 EI30 系列 
天津光电万泰克电子有限公司 2025-12-24
汽车教具电动低压电器智能网联控制系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教学设备北汽电动低压电器智能网联系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种基于目标一致性的车载相机快速行人车辆检测方法
本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型,在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时,对前后帧左右帧的检测结果进行匹配,利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题,利用前后帧与左右帧的匹配结果,优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题,利用道路场景的柱状模型,减少检
华中科技大学 2021-04-14
一种利用亲水改性无机填料作为致孔剂制备多孔膜的方法
研发阶段/n本发明涉及一种利用亲水改性无机填料作致孔剂制备多孔膜的方法,该方法是在成膜过程中使用水或水溶液将亲水改性的无机填料以固体状态从聚合物膜中析出得到多孔膜的方法,该亲水改性的无机填料是使用能溶于水且能与无机填料形成配位键或氢键的聚合物或小分子化合物改性制备的,其特征在于,该方法包括如下工序:无机填料的亲水改性工序,该亲水改性工序可以在配制膜液前完成或在膜液配制过程中完成;使用水或水溶液作为凝胶浴在浸没沉淀相转化的成膜过程中将亲水改性的无机填料以固体状态从膜中析出的工序。这种方法制膜时不仅可以
湖北工业大学 2021-01-12
两亲性Pt(II)配合物气致发光变色性质及存储器件
通过click反应设计合成了一类具有两亲性的磺酸根三齿Pt(II)配合物,这类配合物对VOC的刺激响应具有高度的选择性。在水蒸气和各种醇蒸气分子(甲醇、乙醇、丙醇、异丙醇、丁醇等)之间具有迅速的变色和发光响应性行为,并进一步制备成薄膜,利用醇蒸气实现了快速写入?擦除功能。在溶液体系中,通过调控溶剂的组成,实现了配合物动态组装?解组装?重新组装的过程。研究组与香港大学任咏华教授合作,进一步制备了存储器件,阈值电压为3.4V,开关比可达105,保持时间达104s,具有良好的二进制存储性能。
中山大学 2021-04-13
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