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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
（专利号：ZL 201510089923.3） 简介：本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置，属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构，聚流器侧面设有与其相连通的聚流口，聚流器内部设有挡流板，聚流器上部设有圆形孔，该圆形孔与其上方的连接管相连通，连接管与出流口相连通；分流器为一长方体，分流器上部设有若干通孔，分流器下部设有矩形凹槽；出流口与吊柱相连，吊柱与分流器相连，大吊柱一端与分流器相连，大吊柱另一端与
安徽工业大学
2021-01-12
测定混凝土孔结构的方法及专用成型装置
本发明公开了一种测定混凝土孔结构的方法，包括以下步骤：在成型装置中注入待测浆料，待浆体凝结硬化后养护至所需龄期；采用溶剂终止水化，然后放入真空烘干箱进行烘干，即得带有型腔的试样；将温变合金融化倒入烘干后试样的型腔内，并置于保温装置中，并置于离心机上进行离心，即得可测定孔结构的试样，并通过电镜和CT测定试样中温变合金所占位置，即测得孔结构。本发明利用离心力压入熔融温变合金，避免传统取样方法对孔结构的破坏，且温变合金无毒无害，操作过程中没有污染，不会对人体造成伤害，也没有改变混凝土的孔结构，能够反映混凝土孔结构的真实性。
东南大学
2021-04-11
一种灌木滞尘量的测定方法
本发明涉及一种粉尘含量的测定方法，特别涉及一种灌木树种滞尘量的测定方法。本发明所述的测定方法，包括以下步骤：步骤1，植物叶片的采集；步骤2，植物单位叶面积滞尘量的测定。
青岛农业大学
2021-04-13
高精度数字化生物分子测定平台
微流控技术是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析等生物分析技术的重要手段，是当前临床、医药领域的研究热点。受仿生结构启发，创新性地提出了高精度数字化生物分子测定平台，在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用等领域进行了探索，4年来已完成平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的研究。该平台系统可应用在高精度数字化生物分子测定领域，特别是数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域，以及数字ELISA等分子免疫学领域。针对核酸分子定量过程中精度低、成本高的难题，实现了微量核酸分子高精度数字化绝对定量，其定量灵敏度比第二代PCR技术高10-100倍，具有定量精确、体积小巧、操作简便化、结果分析及时的优点。
上海理工大学
2023-05-15
砂石含泥量快速测定技术及设备开发
悬赏金额：20万元
发榜企业：中山艾尚智同信息科技有限公司
需求领域：测控技术
产业集群：高端装备制造产业集群
技术关键词：含泥量；建材；建筑；混凝土
中山艾尚智同信息科技有限公司
2021-11-01
DH4603金属比热容测定仪
主要技术特点：
1、采用冷却比较法测量良导体的比热容；
2、加热装置可自由升降；
3、测量试样温度采用铜-康铜热电偶；
4、隔离低电压20V加热，有效保证人身安全。
杭州大华仪器制造有限公司
2021-02-01
XM-ATP-II针刺手法参数测定仪
XM-ATP-II针刺手法参数测定仪
XM-ATP-II针刺手法参数测定仪适用于各类中医院校、卫校、有针炙教学任务的教学医院、各类针炙职业培训中心，该系统具有针刺采集、存储、智能分析、学习、考试等功能。
一、功能特点：
■ 实时采集针刺手法：针刺手法参数测定仪可以实时采集针刺手法，并以波形图的形式显示在一坐标轴中，实时反映出针刺手法波形的各种参数实际数值。
■ 资料智能化处理：该系统可以采集的针刺手法各项参数进行智能分析，包括：针刺手法中提插、捻转、摇摆力的大小；提插的速度、位移；捻转的角速度；摇摆的角度；并且可以显示复式手法的分层操作。
■ 数据库功能：该系统可以存储大量的针刺手法波形及其相关资料以形成教师针刺手法数据库，随时可以查看，并且可以与学习者的操作进行实时对照，学习者可以及时调整自己的手法，力求做到与针炙教师的手法基本一致，从而达到学习效果。
■ 考试功能：针灸手法参数测定仪还配备考试、评分功能，由于目前对针刺手法的各项参数具体数值尚无统一的标准，因此，授课老师可以将自己的或其他的手法课前输入系统，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。
二、技术指标：
■ 提插：
· 幅度范围0-18mm
· 输出电压变化0.40-2.80V
· 提插2厘米范围内的输出电压线形度
（0.50±0.05）V/4mm
■ 捻转：
· 捻转范围≥7圈
· 捻转7圈输出电压范围1.0-2.8V
· 每捻转1圈（360°）时输出电压线形（0.30±0.05）V/360°
■ 摇摆：
· 转动范围±20°
· 转动范围输出电压0.80-2.00V
· 移动10°-20°时的输出电压变化范围为0.15±0.05V
■ 接口类型：COM（USB）
三、标准配置：
■ 针刺手法参数测定系统：1台
■ 针灸针：2根
■ USB连接线：1条
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
TPA-II推拿手法参数测定仪
TPA-II推拿手法参数测定仪
TPA-II推拿手法参数测定仪力学信号采集在测力平台四周下方，分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器，可感应小力的变化，因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力，并充分体现了力的向量特性，这些传感信号转化成计算机变化，经动态电阻应变仪加以放大，再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机，软件将对所有捕获的资料进行分析管理，输出并打印结果。
一、主要特点：
■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。
■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。
■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。
■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。
■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。
■ 仪器尺寸：长35cm，宽21cm，高17cm。
二、主要功能：
■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。
■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。
■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。
■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。
■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。
■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。
■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。
■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。
■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。
■ 打印功能：能进行曲线打印。
■ 快捷帮助功能。
三、标准配置：
■ 推拿手法参数测定仪：1台
■ 电源线：1条
■ USB连接线：1条
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZTC-II智能推拿手法参数测定系统
ZTC-II智能推拿手法参数测定系统
ZTC-II智能推拿手法参数测定系统应用了计算机、传感器的技术，在测力平台四周下方，分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器，可感应小力的变化，因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力，并充分体现了力的向量特性，这些传感信号转化成计算机变化，经动态电阻应变仪加以放大，再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机，软件将对所有捕获的资料进行分析管理，输出并打印结果。仪器表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。
一、主要特点：
■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。
■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。
■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。
■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。
■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。
二、主要功能：
■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。
■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。
■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。
■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。
■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。
■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。
■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。
■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。
■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。
■ 打印功能：能进行曲线打印。
■ 快捷帮助功能。
三、标准配置：
■ 智能推拿手法参数测定系统：1台
■ 电源线：1条
■ USB连接线：1条
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23