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星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统,在现有的在轨检校方法的基础上,根据已 知地表先验模型,建立星载激光测高仪的测距模型;基于测距模型,建立系统误差与测距残差的关系; 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差,利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差,避免了姿态机动。 
武汉大学 2021-04-14
一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统,包括实时图像预处理,确定影像中纸边位置,确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度,确定左上和右下标识特征整周期开始位置,然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析,包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案, 特点之一是快速,能够达到实时处理的效果,另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点,在实际生产过 程中,运用本发明可以进行实时检测,及时筛选出不合格品,提高检测效率和经济效益。&n
武汉大学 2021-04-14
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统,训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸,然后作为输入图像提取特征,根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人,负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像,首先以测试图像为 输入图像,分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域,并提取每个局部区域的特征, 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器,得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时,将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合
武汉大学 2021-04-14
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法,尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息,其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息,能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点,并且不影响车辆的正
武汉大学 2021-04-14
多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统
一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统,包括对各个相机进行分步内外定标,获取各个 相机的内外定标参数;利用外业控制点作为定向点,重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数, 确定多载荷的相对安装角关系;对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点,基于最小二 乘平差重新求解外定标参数,并转化为相应最终的安装矩阵;根据相对安装角关系求取其他非主载荷最 终的安装矩阵,得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点,充
武汉大学 2021-04-14
稠油及高凝油管输用超分子流动促进剂
该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点,研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点,研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。 为了实现常温使稠油或高凝油达到稳定流动的目的,采用超分子化学技术,首先将流动性差或常温不流动的原油分散成微米级水溶性乳液,然后通过水加量调节其流动粘度,从而实现管输。不需要原油流动时,只要不是特粘稠油只要加热60℃就可使油水分离。药剂存在于水相中,直接或浓缩后循环利用。 该技术的特点是主要药剂易得,为工业化产品。成本低,操作简便。
西南石油大学 2022-08-16
靶向Pim蛋白激酶抗肿瘤药物设计合成及活性研究
恶性肿瘤是严重危害人类健康的一类疾病,尽管自1942年耶鲁大学的Gilman等首次证明盐酸氮芥对小鼠Gardner淋巴瘤有治疗作用以来,肿瘤的药物治疗取得了长足的进展,并成为当前临床治疗不可或缺的主要措施。但高毒副作用、耐药等问题仍然是临床肿瘤药物治疗遇到的主要障碍。新的作用靶点和作用机制的创新抗肿瘤药物的研发是改变肿瘤治疗现状的重要途径,也是新世纪抗肿瘤药物研究的主导方向。 根据前期合成构效关系的研究基础上,对靶点Pim蛋白激酶进行合理药物设计。结合Pim-1蛋白晶体结构的对接研究,构建新的类似化合库。通过对候选化合物库进行虚拟筛选和系统地体外酶水平和细胞水平实验,进一步研究构效关系,提炼3D药效团。对筛选出的1-2个成药性高的化合物进行激酶选择性研究和体内抗肿瘤药效学实验,为一类基于新靶点药物研发提供重要依据。 通过研究建立一套快速、有效针对Pim激酶的药效团模拟,虚拟筛选的组合化学方法学。通过系统研究候选化合物结构、分子量大小、成药性和功能基等因素与细胞、酶抑制能力以及毒性大小等的关系,筛选出一批低毒、低成本、高效的pim激酶抑制剂,用于肿瘤模型的综合考察。为进一步开发具有自主知识产权的针对抗肿瘤药物,奠定良好的应用基础。在已建立小鼠肿瘤模型上,综合考察Pim激酶抑制剂在体内对肿瘤的治疗效果。为Pim激酶在动物体内的新功能探讨提供更多的理论依据和实验基础。 通过本项目的实施,将获合成50个以上TZD类似物,经过体外和体内筛选,争取获得 1-2个结构新颖、具有高活性,毒副作用较低的抗肿瘤药物的候选化合物。通过探讨噻唑二酮类化合物结构与激酶选择性的关系,以及通过肿瘤动物模型的研究,进一步丰富Pim激酶的新功能及通过新的信号通路调控肿瘤细胞生长抑制凋亡的研究内容。
四川大学 2016-04-15
防冻型道路抑尘剂的合成、表征及应用研究
城市道路抑尘剂主要由多种可降解高分子材料组成,通过粘结、凝并、吸湿保水的作用,使路面的抗蒸发、吸湿、抗研磨及渗透能力得到显著提高,从而达到抑尘的效果。道路抑尘剂具有无毒、无害、无腐蚀;冬季在气温不低于-15℃条件下不结冰;喷洒一次有效抑尘期3-5天等优点。与喷水降尘法相比,节约大量水资源;减少喷洒作业次数,节约大量人力、油耗及车辆损耗,同时减少洒水车尾气的排放量。
兰州交通大学 2021-04-14
装载加固用档块新产品的完善及推广应用
装载加固用档块是“制造运输用稳固档块的模具及稳固档块”的简称,专利号:ZL 2014 2 0097450.2。该新产品用于铁路平板车运输冷、热轧、不锈钢等卷材以及其他大型货件时的加固场合;以避免平板车装运大型件时,在列车运行和调车作业过程的加速、制动、连挂等环节中,受冲击、振动等外力作用,货件在铁路车辆内产生滑动、窜动等现象,导致车辆偏载、偏重而发生事故。本研究成果----装载加固用档块,是与紧固器、钢丝绳结合起来使用的。该产品“以复合材料代替木材”,便于生产、使用与质量的控制。该产
兰州交通大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
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