本发明提供了一种复杂曲面法矢在机检测方法,具体为:产生激光束,激光束穿过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面,在待测曲面上形成投影;采集待测曲面上的投影图像,对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括激光器、开孔栅板、面阵 CCD 相机和图像处理系统,激光器用于产生激光束,激光束闯过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面,面阵 CCD相机用于采集待测曲面上的投影图像,图像处理系统用于对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明满足实时检测需求,具有精度高、效率高以及适
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