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用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置,包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘,车轮与转盘固定 连接,转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定,六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接,六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链,各支链为具有多个自由度的柔 性支链,各支链上装有位移传感器,用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态,再结
华中科技大学 2021-04-14
一种机械加工能量效率的切削参数优化方法
本发明公开了一种机械加工能量效率的切削参数优化方法,包括以下步骤:根据数控机床切削过程建立数控机床的切削参数优化模型,根据数控机床的性能和加工要求建立切削参数优化模型的约束条件,利用改进的多目标教与学优化算法分别求解上述步骤建立的切削参数优化模型和切削参数优化模型的约束条件,得到优化后的切削参数,其中算法中的科目成绩为数控机床的切削速度 v、进给速度为 f、切 削 深 度 为 a<sub>p</sub> , 学 员 X 为 拥 有 这 三 个 科 目 成 绩(v,f,a<
华中科技大学 2021-04-14
一种移动式多参数水质分析仪
1. 痛点问题 比色检测在环境监测市场占据较大比重。根据结果判读的方式,比色法可分为目视比色法和光电比色法。目视比色法包括比色试纸条、试剂盒等,可节省判读仪器,经济性好,但是准确性低。光电比色法往往需要实验室分析仪器,譬如实验室台式或者便携式/手持式分光光度计、酶标仪等,准确性高,但是经济性受到诟病,且仪器小型化、智能化程度低,导致其应用场景和范围受限。综上,目前市场上主流的水质比色分析仪器或技术在经济性和准确性上无法兼顾。 2. 解决方案 基于智能手机的移动式多参数水质分析仪,以手机摄像头为信号感知和处理模块,减少了新仪器开发的成本和周期,此外提出了整合手机摄像头的比色检测光路系统设计方案,建立了图像信息与浓度之间的定量关系模型,开发了配套的单机及云上APP测试软件。仪器可支持可见光波长范围(400-700 nm)的水质参数快速比色分析,测定指标包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸盐、浊度等。整机重量小于1kg,主机尺寸12cm*7.5cm*7cm,电源采用充电锂电池,防护等级IP54,检测方法符合国标。 相比于传统实验室水质分析技术,该款仪器重量轻、体积小,利用智能手机庞大的用户基础和兼容平台,可实时上传数据和定位监测地点,可组网形成监测大数据的管理和分析。手机的开放性系统有利于迭代升级,互联网服务有利于产品升级和维护。该仪器打破传统环境监测极大依赖于实验室仪器的现状,提供兼顾经济性、准确性和便捷性的非凡测量体验;有利于开展现场污染调查及定量分析,在条件恶劣和偏远地区的环境监测中可以发挥重要的作用;借助智能手机的高用户普及率及实时定位功能,能够为构建环境物联网和污染大数据提供技术支撑。 合作需求 (1)寻求在数字孪生流域、智慧河湖应用场景对接资源。 (2)寻求在环境监察执法、管网巡查执法、应急监测等领域有丰富市场销售经验与渠道资源的企业开展商务合作。
清华大学 2022-01-06
一种全参数化三维杆塔建模方法
本发明公开了一种全参数化三维输电线路杆塔的建模方法,该 方法基于杆塔类型抽象出构成杆塔的所有节点,并进行编号,利用与 杆塔工程参数相关的函数表达式描述每个节点的三维坐标,然后通过 节点配对的形式描述每根钢材的三维空间位置,实现三维杆塔模型的 创建。按照本发明的建模方法,输入不同杆塔工程参数,杆塔三维模 型自动调整,极大降低了杆塔三维模型建模的工作量和修改的工作量, 提高了三维模型的建模效率和准确度。
华中科技大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
船体复杂曲面外板水火加工成型工艺参数预报系统
“船体帆形外板水火加工成型工艺参数优化设计和自动预报的计算机软件系统”是由大连理工大学和大连新船重工有限责任公司经过十几年研究完成的。该系统于 1997 年 9 月在大连新船重工有限责任公司正式投产,到 2000 年年末,已成功应用于该厂 23 艘出口船舶产品的建造中,是目前在国内外船厂中首先被应用于实际工程的软件系统,第一个实现了船体外板水火成型加工工艺的信息化,解决了船体外板水火加工成型工艺凭经验作业的生产瓶颈问题,产生了明显的经济和社会效益。 1997 年 12 月通过中国船舶工业总公司(部级)组织的专家鉴定,成果水平为“国际领先”。该成果获 2000 年国家科技进步二等奖、 1999 年中国船舶工业总公司(部级)科技进步一等奖和大连市政府科技进步一等奖。
大连理工大学 2021-04-13
一种SAR图像散射中心参数估计方法
本发明涉及一种基于交替优化和序列化正交匹配追踪的SAR图像散射中心参数估计方法,包括以下步骤:获取原始SAR图像并进行预处理,得到原始频域回波数据;根据原始频域回波数据,使用点散射中心模型和OMP算法初始化目标散射中心所在的重点区域,得到初始散射中心位置参数集合和初始散射中心能量占比;根据初始散射中心位置参数集合和初始散射中心能量占比,基于属性散射中心模型和SOMP算法进行属性参数提取,输出散射中心属性参数估计结果、散射中心系数估计结果和散射中心能量占比序列。与现有技术相比,本发明能高效的提取散射中心参数,获取有意义的目标散射部件属性信息。
复旦大学 2021-01-12
多尺度参数相关的工业发酵过程优化与放大技术
项目来源于国家科技部 “973”重大基础研究、“863”重点项目和上海市重点项目,旨在解决工业发酵过程优化与放大中的科学问题和生产实践推广,此技术可广泛应用到生物制药、食品工业、化工、农业等多个应用领域,开发的技术及工艺、工程和装备均处于国际先进水平。 项目技术特点: (1)提出了工业发酵过程工程的多尺度优化理论,建立了基于细胞代谢的宏观代谢流检测与控制和参数相关分析的优化研究方法,建立了基于细胞生理代谢特性和反应器流场特性相结合的工业发酵放大方法; (2)研制了专门用于发酵过程优化与放大研究用的装备,并应用到工业发酵过程中; (3)建立了基于工业发酵过程数据处理与实时远程诊断的工业发酵过程信息处理系统; (4)开发了专门用于过程优化与放大研究用软件包; (5)已应用到十余个产品的过程优化中,产品产量大幅度提高; (6)实现生物过程工艺、工程、装备一体化研究。 曾三次获得国家科技进步二等奖,近年申请专利十余项。
华东理工大学 2021-04-13
综采过断层采煤机动态参数的测试与研究
通过该项目的实施,测试出采煤机在过断层时各种条件下的动态参数,分析研究岩石截割反力危害的规律,找出避免或减少其危害的方法和措施,达到过断层时快速推进、改善工作面安全条件、提高综采工作面产量、减少搬家次数、扩大综采战场的目的。 本项目完成后,对提高煤碳资源回收率、延缓矿井衰老起着极其重要的作用,具有很大的经济和社会效益,可在相似地质条件的综合机械化工作面推广应用,前景广阔。 1.在矿井下环境条件允许下,尽可能增加机身的质量,可降低机身和滚筒沿各个方向上 振动的幅值和频率。 2.过断层时,要合理选择采煤机的牵引速度。 3.要消除轴向载荷的增加对采煤机振动的影响,可以对采煤机的结构进行改造。 4.在不影响采煤机工作效率和工作产量的前提下,在过断层时可以优先采用截齿齿形。 5.采煤机在过断层时,要注意保持采煤机工作过程中轨道的清洁,保持其结触质量,能 有效地降低采煤机的振动,提高机器的工作性能和使用寿命。 6.采煤机过断层时,温度变化较大,牵引速度和截割速度直接影响采煤机温度,过断层 时要控制采煤机速度。同时岩石硬度对温度影响较大,截割硬性岩石时温度升高较大,岩石 硬度高时要进行破岩。
安徽理工大学 2021-04-13
ZTC-III智能推拿手法参数测定考评仪系统
ZTC-III智能推拿手法参数测定考评系统   ZTC-III智能推拿手法参数测定考评仪系统应用了计算机、传感器的技术,在测力平台四周下方,分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器,可感应小力的变化,因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力,并充分体现了力的向量特性,这些传感信号转化成计算机变化,经动态电阻应变仪加以放大,再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机,软件将对所有捕获的资料进行分析管理,输出并打印结果。仪器表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质,手感光华舒适,能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。   一、主要特点: ■ 借助windows界面特征,各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全:不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示,引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便,只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库,作为学生学习的榜样,评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能: ■ 不同操作界面:包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能:在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型,并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能:出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能:资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能:三维压力曲线,合力作用力轨迹,轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能:资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能:可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能:能随时打开被记录的文件进行重放,还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能:能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比,从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能:能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置: ■ 智能推拿手法参数测定考评仪系统:1台 ■ 电源线:1条 ■ USB连接线:1条 ■ 操作软件:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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