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视觉跟踪智能化焊接机器人系统
自主知识产权,国产品牌六关节工业机器人系统,与激光视觉系统相配合,可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业,适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统,具有广泛的应用领域。 机器人系统
南京工业大学 2021-04-14
一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统
本发明公开了一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统,属于 计算系统虚拟化技术领域。本发明包括网络包监控模块、信息收集模 块以及实时 CPU 调度模块,无需用户设置虚拟机类型及调度参数,能 够通过分析虚拟机发送或接收的网络包的方式动态识别虚拟机的类型 以及获取虚拟机所需的调度参数。本发明可以根据动态获取的信息及 时的调度实时虚拟机,从而保证运行于虚拟机内的实时应用的性能。 本发明与现有技术相比,消除了用户管理虚拟机
华中科技大学 2021-04-14
高效高精度智能化系列测量装备研发及应用
高效率、高精度智能化测量技术已成为我国发展高端制造业的瓶颈。本项目突破了高效率、高精度智能化测量的一系列难题,形成的自主创新关键技术有: 1.首次建立了基于运动学图谱分析的智能测量装备设计方法及通用性设计理论体系,使研发周期缩短了40%,研发费用降低了35%。 2.针对多传感器高精度配准的国际性难题,发明了多传感器联合标定标准器的设计方法。 3.针对测量装备伺服系统高平稳性控制的难题,率先提出了体现温度影响的非线性摩擦建模方法,测量装备运动平稳性提高了59
天津大学 2021-04-14
3D打印金属粉末制备与产业化
基于增材制造理念的先进设计与智能制造赋能第四次工业革命,金属3D打印技术开始应用广泛应用于航空航天、生物医疗、交通运输、智能制造等领域。但是全球绝大部分高端金属粉末市场份额被国外厂商占据,高端金属粉末的缺失制约了我国3D打印行业的发展。为解决这一“卡脖子”难题,本项目拟研发出具有我国自主知识产权的粉体制备技术,形成从粉末原材料、打印工艺到发动机铝合金零件制造成套技术科学与技术原型,建成超高强度3D打印用铝合金示范生产线,有力提升经济效应。 本项目基于“粉末-3D打印工艺-零件性能”关系,指导粉末进行成分、粒径、形貌等参数优化。通过调节气雾化压力、过热温度、保温时间、喷嘴结构、惰性气体气流量来揭示氧含量、球形度、空心粉率及成分变化规律。最终获得高品质合金粉末气雾化紧耦合制备原理及技术。并且通过探究“打印工艺-力学性能-变形控制”关系,发展了高性能、高精度3D打印构件配套成形技术。
中南大学 2023-03-29
多元合金化复合变质处理高铬铸铁锤头
目前国内外用于制造破碎机锤头的材质主要有高锰钢、低合金钢和高铬铸铁三种。高锰钢具有加工硬化特点。然而,高锰钢锤头在实际使用过程中由于受到的冲击力有限(中、低应力),所以锤头表面不能被高度硬化,加工硬化后的表面硬度经常在HB 400以上,致使高锰钢锤头耐磨性较差。 低合金贝氏体或马氏体钢锤头由于具有硬度高、韧性好、耐磨性能优良以及成本低廉等优点,目前在市场中占有一定的份额。然而,低合金钢锤头像高锰钢锤头一样耐磨性仍然不十分理想。高铬铸铁是目前被公认的最耐磨的铁基材料之一。用高铬铸铁 Cr20Mo2Ni
江苏大学 2021-04-14
益生菌及其发酵乳加工关键技术及产业化
该成果 2011 年获江苏省科技进步二等奖。该成果定向构建益生菌筛选模型;进行益生菌筛选、种质资源库的建设及发酵剂研发;创新性地研究了增强益生菌粘附和定植能力的新体系;开展了益生菌及其发酵乳降血压、降血脂、免疫调节及抗氧化功能特性研究;进行高品质发酵乳关键技术研发。
扬州大学 2021-04-14
高效高可靠性智能化光伏水泵系统
光伏水泵系统主要由光伏阵列、控制器、逆变器、电动机、水泵和蓄能装置等组成,是光-机-电-控一体化设备;具有使用寿命长、与农作物的水蒸发量适配性好、节约能源、维护运行成本低,环保等优点。在申请3项;已授权2项,专利号:ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本项目技术开的光伏离心泵产品日出水量比现有产品多约20%,且供水可靠性高。(1)启动功率小;(2)多工况设计;(3)出水量大;(4)供水可靠性高。 项目研制的光伏水泵系统适合我国西部无电贫困
江苏大学 2021-04-14
模具CAD/CAE/CAM集成化与智能化技术
项目组具有三维Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM软件的应用开发能力,建立了模具的参数化图形库、数据库和标准件库。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析软件模拟冲压成形、锻造成形、塑料成型、压铸成形过程,预测产品质量,优化成形方案,分析模具受力状态和失效形式,优化和改进模具结构,并将模拟结果和设计者的经验知识编写成专家系统程序集成到CAD/CAM系统中,开发出基于知识的智能C
江苏大学 2021-04-14
模块化爆炸物销毁防护装备、系统及方法
本成果构建了模块化爆炸物销毁防护装备、系统及方法创新体系,在防爆机理、技术、装备、检测等方面均取得重大突破,并经过100余次的爆炸实验探索与反复测试验证,解决了防爆装备的轻量化、实战化、安全性等重大难题。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为解决我国爆炸防护的重大难题,项目组一改传统防爆结构“以硬碰硬”的防护方法,创新“以柔抗爆”的柔性复合防爆新思路,后续分别得到了国家自然科学基金、爆炸科学与技术国家重点实验室重点项目等项目的资助。经过持续自主创新和技术攻关,构建了模块化爆炸物销毁防护装备、系统及方法创新体系,在防爆机理、技术、装备、检测等方面均取得重大突破,并经过100余次的爆炸实验探索与反复测试验证,解决了防爆装备的轻量化、实战化、安全性等重大难题。 该成果的技术指标和技术特点如下: ①采用模块化结构,单个重量不大于100kg,整体装备重量不大于200kg。 ②开口尺寸大,开口尺寸≥600mm,能够容纳常见的未爆弹药及带有包装的爆炸物; ③防爆能力强,能够防护3kgTNT当量带有破片的爆炸物,能够对爆炸过程中的冲击波、破片和高温火焰进行有效的防护,安全距离为5米。 该装备目前技术状态已经成熟,建立了小批量的试制生产线,通过了相关检测,已有产品在销售。
北京理工大学 2022-08-17
路面智能化检测装备与信息系统开发
团队联合中美研究成员,应用三维激光成像技术,研发了具有世界先进水平的三维激光道路路面智能检测车,可在最高采集时速100km/h的情况下,对约4m宽的路面范围实现毫米级三维扫描。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 团队联合中美研究成员,应用三维激光成像技术,研发了具有世界先进水平的三维激光道路路面智能检测车,可在最高采集时速100km/h的情况下,对约4m宽的路面范围实现毫米级三维扫描。同时,创新应用先进的深度学习技术,开发了路面病害及路面特殊构造物智能识别算法,可精准识别路面裂缝、坑槽、灌缝、修补、错台、标线、伸缩缝、板缝、伸缩缝、井盖等多种路面病害及路直特殊构造物。相关研究成果在中国、美国、巴西、南非、日本、印度等多个国家的道路检测工程实践中已得到大量应用。
西南交通大学 2022-09-13
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