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热载体循环高效煅烧窑及产物气资源化回收技术
冶金行业中通用的原料煅烧工序如石灰窑存在能耗高、热效率低、污染排放严重等问题，产物气大量浪费。煅烧窑内反应体系热量与颗粒间的传热存在加热不均，容易造成石灰颗粒的过烧等品质问题，因此降低石灰的活性度，使石灰产业的品质质量得不到提高。通过热载体循环高效煅烧窑及产物气资源化回收技术，可以有效地提升系统能量利用效率，降低烟尘以及 NOx 的排放浓度，提高产物活性。
北京科技大学
2021-04-13
通用机械智能化自适应自动变速电驱动系统
西南大学
2021-04-13
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工业大学
2021-04-14
移安宝（可视化施工现场安全监督管控平台）
该系统基于各项技术解决了施工现场点多、面广、分布散且路途遥远难于实时监控管理的难题；准确记录工作人员的移动轨迹，结合 GIS 时间计算技术，比对人员是否偏离监督现场，实现点对点的导航。解决了施工人员流动大、 安全意识不够高且作业风险点比较多，动态管控的难题； 实现违章信息的智能辨识分析，解决了值班人员对作业现场的实时监控、违章作业和纠偏的远程指导；有效降低系统网络运行成本，使得本项目的推广应用变得可用、易用。
中国科学技术大学
2021-04-14
工业废水中低浓度甲醛处理及资源化新技术
甲醛是一种重要的化工原料，在化工﹑制药等化学合成及其他工业领域，尤其是在农药、建材、医药等合成领域有着举足轻重的作用。这些生产过程中也往往排出大量的高浓度甲醛废液和废水，若不加以回收和治理，它所引起的环境污染也是非常严重的。然而，甲醛的治理是全球性难题，尤其是高浓度甲醛废水（≥１％wt）的治理，由于它不能直接进生化池，因此，一般是先采用大量加入强氧化剂的方法加以还原处理，将甲醛浓度降低至500mg/L以下再进生化池处理。不过上述方法既浪费资源又需高额
南京大学
2021-04-14
高灵敏度危化气体检测专用太赫兹波谱仪
随着工业化的发展，我国空气污染情况日益严重，雾霾天数每年都在递增，严重威胁到人体健康。工厂烟囱焚烧物焚烧不完全，不按环保规定随意排放是造成空气污染的主要原因之一。实时监测，基于此，团队联合聚光科技（杭州）股份有限公司，研发了基于太赫兹光谱技术的高灵敏度危化气体检测专用太赫兹波谱仪。该产品可以实时监测烟囱中排放出的燃烧产物甲醇，以及非完全燃烧的有毒有害物质甲醇的同位素。通过甲醇及其同位素的不同太赫兹谱，可以判断出烟囱焚烧物的污染情况。
上海理工大学
2023-05-15
工业废水中低浓度甲醛处理及资源化新技术
甲醛是一种重要的化工原料，在化工﹑制药等化学合成及其他工业领域，尤其是在农药、建材、医药等合成领域有着举足轻重的作用。这些生产过程中也往往排出大量的高浓度甲醛废液和废水，若不加以回收和治理，它所引起的环境污染也是非常严重的。然而，甲醛的治理是全球性难题，尤其是高浓度甲醛废水（≥１％wt）的治理，由于它不能直接进生化池，因此，一般是先采用大量加入强氧化剂的方法加以还原处理，将甲醛浓度降低至500mg/L以下再进生化池处理。不过上述方法既浪费资源又需高额的处理费用，并非理想之法。 处理高浓
南京大学
2021-04-14
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
可视化交互装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配
北京理工大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下密码卡资源动态控制方法
本发明公开了一种在虚拟化环境下，对多个物理节点上的 PCI-E 密码设备资源信息进行动态分配和实时监控的方法。该发明专利包括 以下两个小部分:一是在单台物理服务器上，对物理密码卡设备的分配 方法；二是在多台服务器情况下，对各台服务器上的物理密码卡的使 用情况实时监控的一种方法。对于监控的内容包括使用该加密卡的虚 拟化服务器的个数以及绑定虚拟化服务器的名称，同时还包括该密码 卡加密和解密的数据量。
华中科技大学
2021-04-14