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一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
双重(三重)差分模型在政策评价中的运用
双重(三重)差分模型通过设置交互项来分析政策效应,在政策评价领域具有明显优势。该研究设计的优势在于:第一,通过将改革引起的结局变量时间前后差异和组织内外部因素引起的结局变量的差异结合起来,以反映改革的效应。第二,其他因素的影响,如研究阶段内可能存在其他政策,这些政策可能与本研究关注的结局相关。如果这些政策对不同组别的影响不一致,那么排除这些政策就可能会产生偏倚。如果研究样本当中这些因素分布不均衡,就应该对这些非随机的因素进行控制以稀释它的不同影响。尤其是在评价宏观事件的影响时,因为在研究设计上无法找到一个符合实际的合理的对照组而对控制其他改革效应带来了难度。双重差分可提供一个罕见于其他相关研究的机会,通过政策实施前后结果取差来排除没有考虑到的因素的存在以及由于它们的存在可能造成的混杂效应,使对政策效应的分析更加可行,也更接近现实实际。
成都中医药大学 2015-07-15
铋冶炼矿渣合成三盐基硫酸铅的研究
研究背景 :由于我国有许多矿物资源的开发生产过程中会产生大量的 含铅废渣,如不能实现资源的综合利用,不但会给环境带来巨大的污染, 而且浪费了自然资源,造成经济损失。因此,目前多采用湿法冶炼取代高 温火法冶炼回收废铅,在低温、常压下以铜烟灰、铅泥、酸浸渣、炼锌废 渣和炼铋废渣等废渣为原料制取铅盐系列产品。 这样既不但可以综合利用 资源,回收其它有价金属,而且具有良好的经济、社会和环境效益,从根 本上解决环
南昌大学 2021-04-14
基于 GPU 的物体三维面形测量方法
本发明公开了一种基于 GPU 的物体三维面形测量方法,属于物 体三维测量技术领域。该方法具体为:投影仪投射结构光栅到被测物 体表面,同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列, 将两组图像序列保存到计算机内存中;GPU 并行地完成图像的畸变校 正、解相、对应点匹配和三维重构;GPU 将三维重构得到的物体三维 坐标点传送给计算机内存;重复执行上述步骤,直到测量结束,释放 GPU 的存储空间。本发明利用 GPU
华中科技大学 2021-04-14
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统
Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术,如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像
北京理工大学 2021-04-14
一种风场三维风速测定的便捷装置
本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置,包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架,所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体,上、下两端面均设置有盖板,盖板与流线型壳体密封固定设置,所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽,卡槽内设置有探头安装板,所述的探头安装板与卡槽卡接固定;还包括有壳体安装板,壳体安装板上方紧贴设置有水准板,水准板与壳体安装板一端铰接;所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔,所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉,能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。
浙江大学 2021-04-13
利用三维统计信道信息的异构网络干扰协调方法
本发明公开了一种利用三维统计信道信息的异构网络下行干扰协调方法,异构网络中宏蜂窝基站覆盖范围内存在若干低功率无线接入节点共享频谱资源,宏蜂窝基站采用均匀平面天线阵,宏蜂窝基站利用已知的统计信道信息按照先依次对各低功率接入节点进行宏蜂窝干扰协调再依次对各低功率接入节点进行低功率接入节点干扰协调的步骤,或按照先依次对各低功率接入节点进行低功率接入节点干扰协调再依次对各低功率接入节点进行宏蜂窝干扰协调的步骤进行干扰协调;干扰协调完毕后,宏蜂窝基站仅对其服务用户集合中剩余的用户进行服务。本发明具有所需信道信
东南大学 2021-04-14
张娜:助力高校数字化转型建设,打造可拓展、可定制的教育国产化方案
中国电子是我国民族电子工业摇篮,始终以服务国家战略为核心使命,坚持科技自立自强,着力发展计算产业、集成电路、网络安全、数据治理、高新电子等重点业务,打造国家网信事业核心战略科技力量。麒麟软件是中国电子旗下的中国操作系统代表企业,致力于打造安全创新操作系统产品和相应解决方案。
中国高等教育学会 2023-01-10
非活性烯烃CF3化所引发不对称C-H键的官能化
三氟甲基化合物具有良好的化学及生物活性,被广泛应用于医药、化工、染料以及功能材料等领域。在烯烃官能团化的工作基础上,刘心元、谭斌课题组开展了CF3自由基引发非活性烯烃和远程的酰胺α-C-H键的不对称官能化的研究工作。课题组利用氰化亚铜和手性磷酸组成的协同催化体系构建了含有CF3的手性缩醛胺化合物。在温和的反应条件下高效地实现了专一化学选择性、高区域及高立体选择性的非活性烯烃和远程酰胺的α-C-H键的不对称官能团化。
南方科技大学 2021-04-13
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
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