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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很 多宝贵时间,将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中,目标的检测和 测距是其中的关键技术,直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中,双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理,即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集,把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学 2021-04-10
一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
新一代高灵敏、高品质三维数码相机
今年以来,三维数码成像与显示产业迅速崛起,各类三维研究和产业项目如火如荼地向着高舒适度、高临场感新一代平板裸眼三维立体显示技术发展。因此,结合上述传感器和平板裸视三维显示技术,发展新一代高灵敏、高品质三维数码相机,将赢得新一代数码相机的巨大应用市场和发展机会。 南开大学现代光学研究所目前承担国家科技部973项目,研究适用于平板显示器的高舒适度、高临场感新一代大尺寸裸视三维立体显示技术,目前已经研制出了基于微透镜阵列的裸视三维显示实验装置,能够在平板显示器的内外两侧展示大尺寸的、清晰的
南开大学 2021-04-14
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法,公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法,训练行人检测模型,利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点,计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值,并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学 2021-04-14
双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
(专利号:ZL 201410640021.X) 简介:本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法,属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成;低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定,高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定,高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱,再经出水管接入水质混合器,低浓
安徽工业大学 2021-01-12
一种含有窄光谱LED 红光的牙刷
本实用新型涉及一种口腔保健装置,尤其是涉及一种含有窄光谱 LED 红光的牙刷。
天津医科大学 2021-02-01
一种含有窄光谱LED 红光的牙刷
本实用新型涉及一种口腔保健装置,尤其是涉及一种含有窄光谱 LED 红光的牙刷。应用范围:可应用于口腔医疗及保健等相关行业效益分析:本发明的目的在于填补现有技术中的不足,提供一种通过窄波段光源的应用,有效治疗牙周炎的含有窄光谱 LED 红光的牙刷。 本发明的有益效果是:本发明在牙刷刷头内设置 LED 发光二极管,LED发光二极管会产生 650±10nm 的低能量红光,对牙齿进行照射,本发明采用了低能量激光照射的原理,通过刷牙,可直接作用于宿主细胞达到降低牙龈炎症,促进伤口愈合;减低牙周袋深度;增加病变的组织早期透明变性。另外,低能量激光照射可产生一连串的生物光学反应,对牙周病的治疗也有良好的效果。二、本发明牙刷设置的环状的刷毛是在控制装置的作用下形成左右摆动,刷牙时,在口腔内刷毛可顺着牙的上下进行往返运动,使牙齿更容易清洁,而不破坏牙龈,有效的避免了现有人们横向刷牙的弊端。三、本发明其控制装置工作时,能够与 LED 照射光源分别独立工作,互不影响。
天津医科大学 2021-04-10
粒子束激发磁光谱-测试服务及设备
可以量产/n该项目来源于国家自然科学基金、科技部对俄合作专项、一带一路专项。目前测试服务用户40 多个,来自国内20 个省市、国外个别单位。投产后年产值可达600-800 万元,净利润150-200 万元。主要技术指标:(1)紫外磁光谱:提供紫外偏振光谱、磁圆二向色性、磁圆偏振荧光谱测试服务,磁场1.5T,温度12-300K,波长380-980nm。设备为自研,可生产紫外磁光谱仪。(2)深紫外磁光谱:研发100-300nm
武汉大学 2021-01-12
便携式拉曼光谱测量仪
可以量产/n荧光一拉曼光谱仪可以为生物污染、石油污染、食品安全检测领域提供新的快速分析手段,提高我国在环境监测、食品安全检测方面的竞争力。该仪器体积小、使用方便,带电池供电,适于野外及各种现场检测,可以广泛用于食品安全、毒品鉴定、宝石鉴定等多个领域,具有广阔的市场应用前景。主要技术参数如下150-3900cm超宽拉曼光谱覆盖;高达4cm拉曼光谱分辨率;785nm的近红外波长激光器光源;包含专业拉曼数据库,即时对检测物质进行分析比对;配备Au/Ag等贵金属纳米粒子、纳米结构表面增强拉曼基底,表面增强拉
中国科学院大学 2021-01-12
一种无源多光谱高效杀虫装置
成果创新点 通过光谱使飞蛾兴奋起飞、使飞蛾治盲无方向、高温 杀虫。 核心优势:替代化学农药;广谱高效,本装置可以应 用到所有农作物,瓜果蔬菜,茶叶,烟叶,树木等杀虫率高。 本成果是利用几种稀土材料按一定比例进行配方,在 特殊真空管中加电压发出所需要的光谱,这种光谱它的管 控农作物面积约 20 到 40 亩。当所有农作物和经济农作物 的害虫飞蛾,在接收到这种光谱后立刻兴奋起飞追光,当
中国科学技术大学 2021-04-14
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