|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
睿尔曼智能科技（北京）有限公司（简称：睿尔曼），成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。
睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。
睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼凭借多年的机器人相关产品研发经验，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为智慧生活助一臂之力。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2021-12-07
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制，信号功率到达地球表面时的功率极低（一般认为SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者无意的干扰，传统北斗接收机如果不采取特别措施，在干扰环境中会大大降低导航定位的精度，甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理，自适应地在强干扰方向形成波束零陷，提高输出信号的信干噪比，使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度，提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先，性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比：95 dB；抑制两个宽带干扰最大干信比：88dB；抑制三个宽带干扰最大干噪比：78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连，并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理，把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器，最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示，如图1。 针对实际空载应用，设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm，满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号，输出为模拟中频信号，经过上变频后采用标准接收机进行解码，如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学
2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制，信号功率到达地球表面时的功率极低（一般认为SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者无意的干扰，传统北斗接收机如果不采取特别措施，在干扰环境中会大大降低导航定位的精度，甚至完全丧失定位能力。抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理，自适应地在强干扰方向形成波束零陷，提高输出信号的信干噪比，使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度，提升了整个导航定位系统的稳健性。信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连，并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理，把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器，最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示，如图1。针对实际空载应用，设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm，满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号，输出为模拟中频信号，经过上变频后采用标准接收机进行解码，如图2.
电子科技大学
2021-04-10
导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
北斗卫星导航接收机（产品）
成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是
北京理工大学
2021-04-14
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：
上海交通大学
2021-04-13
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法，该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数，根据图像中待处理像素，定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域，然后遍历干涉区域像素，定位匹配窗，对于每一个匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值，根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学
2021-04-14
双温双控发酵系统
在生物工程，特别是发酵工程及其研究、试验中，发酵罐是所需的主要设备， 而发酵罐又经常需要对温度进行控制。虽然在多数情况下，之类发酵罐的温度可 允许有一定范围波动，但超过一定限度就会破坏正常发酵所需生化条件，导致发 酵速度降低甚至发酵过程终止而工艺失败。另外，有些发酵过程需要对温度上、 下限分别进行控制，或者对同一种物料同时施以不同温度，这时，现行的发酵工 艺或发酵罐系统就不再适用。特别是在一些实验研究中，合适的发酵温度不一定 已知，这就需要进行实验摸索，这就需要一种可以高效支持这类发酵温度摸索的 设备。这种设备应该使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节，在高温临界点及时 降温，并能在多给定值下保持稳定，这对于具有单向（温度升高方向）性特点的 温度控制而言，是个难以通过的瓶颈。另外，固态基质上微生物的发酵涉及控温、 传质、空气等多个方面，由于基质的不可动性，在常规的发酵罐中，给实际操作带来许多困难，尤其是难于实现连续发酵中产物的分离。为了解决这一问题，可 以设计组合发酵系统，借助发酵体系中溶液的流动使固定生物体系中的温度、传 质和通气得到控制，并可连续补料、和实现产物的在线分离。这就需要研发一种 多温度多路控制的组合发酵系统。 本项目的有益效果是：一种可以高效支持发酵温度摸索的设备。它使得发 酵罐内温度在较宽的范围可调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了温度控 制单向性的特点。当高温罐温度达到高温限时，能快速降温；当低温罐达到低温 限时，能快速升温。系统以紧凑、简洁的结构实现了双温双控，其控制系统结构 简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。 授权专利：双温双控组合发酵系统 2014105989037 双温双控组合发酵系统 2014205989307
江南大学
2021-04-13
便携式拉曼光谱测量仪
可以量产/n荧光一拉曼光谱仪可以为生物污染、石油污染、食品安全检测领域提供新的快速分析手段，提高我国在环境监测、食品安全检测方面的竞争力。该仪器体积小、使用方便，带电池供电，适于野外及各种现场检测，可以广泛用于食品安全、毒品鉴定、宝石鉴定等多个领域，具有广阔的市场应用前景。主要技术参数如下150-3900cm超宽拉曼光谱覆盖；高达4cm拉曼光谱分辨率；785nm的近红外波长激光器光源；包含专业拉曼数据库，即时对检测物质进行分析比对；配备Au/Ag等贵金属纳米粒子、纳米结构表面增强拉曼基底，表面增强拉
中国科学院大学
2021-01-12