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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
发动机缸孔自动测量分组机
Ø 成果简介：该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标：测头分辨力：0.1微米；测量重复精度：0.8微米；其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或
北京理工大学
2021-01-12
起重机 DTC 交流变频调速系统
起重机DTC交流变频调速系统是麦道飞机生产线所研制的变频调速系统基础上的升 级产品。起重机 DTC 交流变频调整系统充分考虑了铁路门式起重机增吨改造和集装箱运 输的作业特点，起升机构采用了目前世界上最先进的 ABB ACC600 系列直接转矩控制（DTC） 起重机专用变频器和学校成熟的控制技术。
同济大学
2021-04-13
低温直接进去 BOG 压缩机开发
样机已经在接收站试车成功，投入使用。已经申请发明专利 2 项。
西安交通大学
2021-04-11
液压挖掘机节能技术与智能控制
成果简介： 主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强
南京工业大学
2021-01-12
高精度电脑剪花机控制系统
南京工程学院
2021-04-13
拧转式甜菜杀秧切顶机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种甜菜杀秧机。包括机架和主传动轴，主传动轴设置在机架上，其中，还包括减震装置、切顶装置和旋转除叶装置，所述主传动轴、减震装置、切顶装置和旋转除叶装置均设置在机架上，在机架两侧的前部下方分别设置旋转除叶装置，减震装置和切顶装置位于机架的后部，在机架两侧的后部下方分别设置切顶装置，减震装置位于切顶装置的上方，切顶装置通过减震装置与机架连接，主传动轴分别与切顶装置和旋转除叶装置传动连接。其采用拧转甩打原理，借助拧转杀秧机构，将杀秧、去秧柄工序融为一体，简化结构、降低功耗；通过爬行切削方式，利用爬切机构，完成甜菜青头的切削，并适应不同高度和株距的甜菜生长状况。
青岛农业大学
2021-04-13
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
长寿命单螺杆压缩机技术
本技术采用椭圆型线修正星轮和螺杆齿槽的型面，使星轮齿侧面的接触区域扩大到整个星轮侧面，大幅提高星轮的耐磨性。特别是采用这种型线后，星轮齿可在螺杆齿槽内悬浮啮合，确保星轮与螺杆不发生接触，从而提高效率，增加寿命。 2010年国内螺杆空气压缩机产值超过200亿。单螺杆压缩机具有比螺杆压缩机更高的效率、更低的噪声，解决了星轮的设计和寿命问题后，完全可以替代双螺杆压缩机。采用这种技术的星轮寿命讲不比双螺杆转子寿命低。更重要的是，这样的单螺杆压缩机可以在更高的压力下工作。作为工艺气体压缩机和制冷压缩机有广泛的应用前景。
西安交通大学
2021-04-11
起重机安全监控与健康管理系统
小试阶段/n该系统对起重机的作业状态进行实时监控，分析其健康状况，实时预警，保证起重机安全作业。主要功能包括：监控起重机作业状况、故障预测报警、远程决策、安全与风险评定。。该产品已通过“国家起重运输机械质量监督检验中心”认证。。安全生产是国家高度重视的一项重要工作，该产品对于预防起重运输机械安全事故提供了有效的技术手段，具有很好的市场前景。其经济与社会价值无可估量。
武汉科技大学
2021-01-12