本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置,其包括曲柄连杆机构和机械臂,曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上,连杆与机械臂连接;机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂,连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接,另一端与抓取臂相固接;机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合,使得机械臂循环抓取山药进而排种,每次只抓取一个山药种,抓取精度高,解决卡种、漏种问题;除此之外利用拖拉机