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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办
10月12日,高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办。
中国高等教育学会 2023-10-18
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念,是经济发展的新动力,包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况,做出该市于今后5年的相关产业发展规划,聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域,着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论,并逐步完善,目前已通过专家组验收。 技术优势: 1.引入系统工程的概念,全局统筹式进行规划; 2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用; 3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学 2021-01-12
化工设备预测性维修规划关键技术研究
本项目发展了与时间相关的破坏理论,包括与时间相关的损伤理论、与时间相关的断裂理论、以及与时间相关的损伤可靠性理论,建立了高温构件损伤局部化的测量与分析方法,得出了冶金不连续结构、几何不连续结构、温度不均匀结构的损伤规律,由此形成了结构弱点识别技术,并通过与微观组织定量分析手段相结合,有效地解决了高温设备何处修与何时修的问题。同时该项目应用计算机及网络技术以促进先进的维修规划技术向企业管理的各个环节渗透。基于C/S与B/S模式相结合的思路,构建以预测为基础的过程设备管理系统,在开发设备维修日常管理系统的同时,将先进的缺陷评定技术作为转化的重点,并建立了高温设备远程寿命评估及监测的模块。该项目总体上达到了国际先进水平,许多具体技术是国内外首创的。 本项目的技术成果可应用于化工、石油化工、发电、冶金等工业领域的设备维修规划与失效预防。随着我国国民经济建设的快速发展,进入老化期的工厂(>100,000小时)越来越多,保证安全生产和降低维修成本的压力日益增大,另一方面国内高温装备制造商通过采用本项目的技术,可望提高其设备的市场竞争力。
南京工业大学 2021-01-12
郑大马克思、思政考研导学规划课
郑大马克思、思政考研导学规划课 1.郑大马克思、思政好不好考,郑大的形势怎么样?  2.为什么报考郑大,郑大性价比怎么样?  3.郑大马克思、思政用的初试参考书目以及资料。  4.郑大马克思、思政近3年的复试分数线和报录比分析。  5.郑大马克思、思政复试参考书目,复试经验分享。 6.考郑大马克思、思政备考方法经验分享。
深圳市腾讯计算机系统有限公司 2021-01-22
【高质量完成“十四五”规划系列主题新闻发布会】介绍“十四五”时期科技创新发展成就
这五年,科技管理体制实现重塑,新型举国体制优势充分彰显。
国新网 2025-09-18
一种基于Kirkman女生问题解决方案的图像置乱方法
利用科克曼女生问题的解决方案对图像进行置乱,试验表明该方法能较快的达到理想的置乱效果,且置乱通用性强,安全性好,置乱恢复的图像无损失;并且有较强的抵抗剪切、缩放、滤波和噪声攻击的能力。
辽宁大学 2021-04-11
一种基于双层热电堆结构的风速风向传感器及检测方法
本发明公开了一种基于双层热电堆结构的风速风向传感器及检测方法,该传感器结构简单,且易于测量,具有高灵敏度。所述基于双层热电堆结构的风速风向传感器,所述风速风向传感器包括硅衬底、位于硅衬底上方的二氧化硅层,以及位于二氧化硅层中的加热电阻、上层热电堆组和下层热电堆组;上层热电堆组和下层热电堆组上下布设;加热电阻分别与第一加热电阻接触块和第二加热电阻接触块连接。
东南大学 2021-04-11
第58·59届中国高等教育博览会常见问题解答
第58·59届中国高等教育博览会常见问题解答
中国高等教育博览会 2023-03-16
用于修复全层皮肤缺损的丝素/海藻酸钠可降解生物活性双层支架材料
研发阶段/n该成果成功制备了SF/SA复合双层结构支架材料,其在拉伸断裂强度明显增加,SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大,由单层材料时的48±7KPa提高到598±69KPa,增加了一个数量级,同时双层材料的形变量大幅度增加,双层材料的竖切面可形成定向大孔,横切面孔洞分布均匀,孔径在100~120 μm之间,薄膜与多孔材料之间紧密结合,增强了支架材料的力学性能。 通过对不同实验组全层皮肤缺损修复过程的观察和评价,结果表明,双层支架组修复效果最好,其修复的皮肤组织抗拉强度为1.29
武汉理工大学 2021-01-12
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