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基于随机游走的眼动注视点测定方法
本发明提供一种基于随机游走的眼动注视点测定方法，包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段，所 述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据，将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中; 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行，计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵，计 算概率分布矩阵，统计每个点的累计关注时间密度，代入随机游走模型，迭代得到收敛的权重向量，从 而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合;本发明提出的基于随机游走 的眼动注视点测定的方法，综合考虑了时间和空间因素
武汉大学
2021-04-14
一种插电式集成液压作动器
本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
西南交通大学
2016-10-24
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳 体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口； 所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个 进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设 置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸 体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保 持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大 轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口；所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
平衡觉传导电动模型XM-D019
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法
本发明提供了一种高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法，其包括以下步骤：步骤1，高速双联滚动轴承电主轴转子系统的结构配置设计；步骤2，高速双联滚动轴承电主轴转子结构动力学参数化处理；步骤3，双联滚动轴承5维刚度矩阵特性分析；步骤4，高速双联滚动轴承电主轴转子系统动力学特性分析；步骤5，高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计。采用本发明提供的高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法，能够大幅提高该类电主轴动态设计精度，并缩短设计周期，为该类高速电主轴设计提供有效的方法。
东南大学
2021-04-11
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography, 简称ECT）是80年代中期开始发展起来的一种多相流参数检测技术。当相分布发生变化时会引起多相流混合体等价介电常数的变化，而引起传感器测量电容值的变化。通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布，该技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点，在石油管道的气/油（油/水）流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。● 应用前景： 电容层析成像技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点，在石油管道的气/油（油/水）流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography, 简称ECT）是80年代中期开始发展起来的一种多相流参数检测技术。当相分布发生变化时会引起多相流混合体等价介电常数的变化，而引起传感器测量电容值的变化。通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布，该技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点，在石油管道的气/油（油/水）流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。 在
南京工业大学
2021-04-14