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仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法
本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。
东南大学
2021-04-11
一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法
本发明公开了一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法，该方法首先为动目标三维几何建模并将目标按区域划分；之后建立目标温度分布模型，计算不同观测角度下目标表面各点的温度；然后建立红外大气传输模型，计算大气透过率及大气路程辐射；之后设定测量系统及动目标的各参数；再利用已建立的目标温度分布模型及红外辐射传输模型计算动目标像方的辐射能量；最后分别计算点目标及面目标的红外辐射能量并绘制相应的辐射光谱曲线。本发明技术方案方
华中科技大学
2021-04-14
Sennheiser 森海塞尔 MKH 8040 电容话筒 森海塞尔动圈录音话筒
产品详细介绍简介：心形话筒 MKH 8040 适合几乎任何应用。它能明显的削减对房间回声的拾取。这对于在一个建声条件很差的房间内录音很有帮助，因为干扰声音主要从后面过来。特点： 心形拾取声音 频率响应 30 ～ 50,000 Hz 理想的单点话筒和环绕声录音话筒极地模式：频率响应：技术指标：——传感器 聚光器——拾音模式 心——频率响应 为15Hz - 50kHz的——动态范围（典型） 没有指定生产商——信号噪声比 22分贝——最大输入声压级 142分贝SPL——电源要求 48V + / - 4V——输出阻抗 标称：25欧姆最小。 终止：1000欧姆——输出连接器 3针XLR——垫 无——低频滚降 无——尺寸（LxDiameter） 1.61 x 0.74“（41 ×19毫米）——重量 0.88盎司 - 1.93与XLR模块（25克 - 55 g和XLR模块）盎司它能明显的削减对房间回声的拾取，这对于在一个建声条件很差的房间内录音或干扰声主要来自于后面的情况下很有帮助。指向性：心型频率响应：30 – 50000Hz灵敏度(free field, no load, 1 kHz)：-34 dBV/Pa（20mV/Pa）等效噪声级：A-weighted (DIN IEC 651)13dB，CCIR-weighted (CCIR 268-3) 22 dB最大声压级：142dB at 1 kHz输入阻抗：1000Ω电源：48V±4 V尺寸：直径19 x长41 mm(含XLR模块长为74mm)重量：25g(55g含XLR模块)随包装标配：话筒头MKHC8040；卡侬模块MZX8000；话筒夹MZQ8000；防风罩MZW8000；用户手册；铝制便携盒。
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一次性防飞溅隔离巾
“一次性防飞溅隔离巾”由上海交通大学医学院附属第九人民医院发明，该隔离巾由防护材料和透明材料等组合而成，预设有两对袖套式操作口，既能保证良好的视野，又提供了一定的操作自由度，方便医护人员实施临床治疗，可显著降低手术和操作过程中的感染暴露风险，以满足医护人员的安全防护要求。在临床资源有限的情况下，比如目前与新冠肺炎的战斗中，可以有效地为医护人员提供额外的安全防护，提高手术和操作的可行性，大大减少院感风险。一次性防飞溅隔离巾样品医务人员研究改进一次性防飞溅隔离巾 上海交通大学医学院附属第九人民医院组织耳鼻咽喉头颈外科王珮华主任医师、汪照炎主任医师和急诊科徐兵主任医师等相关学科的专家对该项目进行专业分析和可行性评估，并进行细节改进，立项“手术防飞溅隔离操作系列装置”创新项目。九院成果转化办公室成立应急小组，分别从原型设计、专利布局、专利申请、产品合规、产业对接等方面制定系统推进方案，各项细节同步实施。2月21日该系列装置完成四项发明和实用新型专利的申请，技术市场迅速形成推文，并于当天将九院抗疫发明的企业对接需求发布出去。在临床医疗救治中，有部分操作会有血液、痰液导致的气溶胶污染，容易导致医护人员发生暴露性感染风险，比如气管切开、肺结核患者的胸部手术、呼吸管口换管、吸痰等。即使有帽子、口罩、防护镜等个人安全防护配备，也很难防止气溶胶短时间在局部气流中的传播。在2003年的SARS和本次新冠肺炎的诊治过程中，有很多医护人员的感染就是因为直接面对飞溅液体和气溶胶。该系列装置适用于基层医院或紧急场景、生物安全防护条件不足的情况下医务人员实施紧急操作。
上海交通大学
2021-04-10
带有防咬手结构的水貂饲养装置
本实用新型公开一种带有防咬手结构的水貂饲养装置，包括网格状的外壳，外壳围成饲养水貂的空间，外壳上安装门结构，所述门结构包括门框和门体，门体安装在门框上，门框的周边形成防咬面，门体和门框之间的控制门体开合的连接部安装在防咬面上，在外壳上设置一独立的门框，该门框带有防咬面，门体的开合的连接部安装在防咬面上，因为防咬面可以阻挡水貂的嘴部伸出，人手操控的连接部又安装在防咬面上，水貂的嘴部无法接触人手，所以避免了打开或关闭门体时，人手遭受水貂突然袭击的风险。
青岛农业大学
2021-04-11
基于 CDMA 的大规模 RFID 防碰撞方法
本发明提出了一种基于 CDMA 的 RFID 防碰撞方法，该方法首先将所有的标签进行调整分组，然后 以递归的方式将碰撞的标签分组，为标碰撞标签选择码片，然后将标签数据用正交码扩频后发送出去， 并在阅读器端用相同码片进行解扩，最后对读取标签进行重复和遗漏的核查，该方法可以同时识别多个 标签，解决了现有的基于 ALOHA 算法和二进制算法方案的不足。
武汉大学
2021-04-13
一种新型高楼火灾防坠器
本发明公开了一种新型高楼火灾防坠器，包括：夹紧装置、调速制动装置，所述调速制动装置通过绳索与所述夹紧装置相连；所述夹紧装置设置连接螺杆连接内夹板、外夹板，通过操作锁紧手柄和二次紧固螺钉夹紧；所述调速制动装置设置偏心轮和制动V形杆，所述偏心轮通过调速螺钉调整偏心位置，进而调节控制下坠速度；所述制动V形杆通过制动开关限位固定，进而实现逃生下坠停止或开启。本发明使用安全可靠,结构合理，安装快捷，调速方便，自锁迅速，适于高楼居民使用，可作为高楼火灾自救装置，实现火灾被困人员的安全快速逃生。
长沙理工大学
2021-01-12
防开裂药丸密封蜡产品生产技术
在医药工业中，药丸密封用蜡一直使用蜂蜡调配物。蜂蜡价格高、来源有限，往往掺假非常严重，很难买到纯度达到要求的蜂蜡产品。由于蜂蜡纯度不定，产品中蜂蜡配比无法控制，造成所制得的药丸用密封蜡的产品质量没有保证。药丸用密封蜡产品的硬度小、韧性差，导致药丸易开裂或压碎，达不到药丸密封用蜡的防水防潮作用。尤其在医药出口贸易中，由于出现上述问题，对方不认可药丸的质量，要求退赔，造成很大的经济损失，而且不可避免地给我国医药工业的信誉造成影响。鉴于上述情况，我们经多年的研究，研制出了新型药丸用密封蜡。这种药丸用密封蜡
北京理工大学
2021-01-12
地下水修复与风险防控技术
渗透式反应墙（PRB）是一种连续的、原位处理污染物为主要特征主体的地下水修复技术，在地下安装透水的活性材料墙体拦截污染物，当污染物通过反应墙时，在渗透反应墙内发生沉淀、吸附、氧化还原、生物降解等作用，从而实现对污染区域的风险防控与地下水修复。 团队研发了系列复合缓释功能材料，并用于化学-生物耦合新型PRB反应墙地下水修复与风向防空体系的构建，在安徽、江苏等地区进行示范性应用，取得了良好的修复效果，已授权国家发明专利2项，具有巨大的市场应用潜力。该技术目前已建立了安徽宿州1000米长的
南京大学
2021-04-14