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一种结构光照明的双光子荧光显微系统
本实用新型公开了一种结构光照明的双光子荧光显微系统。电光强度调制器、扩束镜和相位调制器沿飞秒激光器发出的光束依次布置在前方，经电光强度调制器功率调制、扩束镜扩束和相位调制器相位调制后入射到扫描模块中，扫描模块的出射光依次经扫描镜、场镜、二色镜和物镜后照射到样品架的样品上，物镜安装在Z向扫描台上。本实用新型为生物组织深层无创成像提供了一种可行的方式，能得到信噪比大大提升的显微图像，效率高灵敏度强，能够在传统多光子方法无法清楚识别的深度重建衍射极限分辨率。
浙江大学
2021-04-13
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用 PLC 进行控制，包括安装台、八台伺服 电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台 减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副;本发明通 过 PLC 控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地
武汉大学
2021-04-14
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种双极性跟踪可调直流电源
本实用新型涉及直流电源技术，具体涉及一种双极性跟踪可调直流电源，包括系统交流输入端，系 统正、负电压输出端和系统地，还包括整流电路、场效应管电路、反馈电路、电压电流采样电路、控制 系统、辅助电源电路和过流保护电路；所述的整流电路、场效应管电路串联连接在系统交流输入端，场 效应管电路的输出连接在系统正负电压输出端与系统地之间；反馈电路分别连接场效应管电路、控制系 统；电压电流采样电路分别连接控制系统、系统正负电压输出端；辅助电源系统分别连接整流电
武汉大学
2021-04-14
一种基于偏振态控制的双档变焦透镜
本发明提供一种基于偏振态控制的双档变焦透镜，在光的前进方向上，依次设有起偏器、1/4 波片、 透镜 1 和透镜 2，透镜 1 和透镜 2 采用由纳米砖阵列构造的平面纳米砖透镜，纳米砖阵列中各纳米砖的 尺寸相同，相邻纳米砖的中心间隔相同，纳米砖的转角根据距离透镜中心距离确定。这种双档变焦透镜 的特点在于，仅需要将照射纳米砖超材料结构透镜的圆偏光的旋向改变(即 1/4 波片转动 90°)，两片纳米 砖超材料结构透镜的焦距值均会变成原来焦距值的相反数
武汉大学
2021-04-14
一种单缸双活塞内孔用机械手
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3)，所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13)， 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部，所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部，二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞 将气缸腔
武汉大学
2021-04-14
双链DNA上的脱碱基位点的损伤修复
脱碱基位点（abasic site）是最常见的一种DNA损伤。据估计，人体的每个细胞每天能产生5000到10000个脱碱基位点。没有及时修复的脱碱基位点会阻碍RNA聚合酶的转录和DNA聚合酶的复制功能，从而可能导致进一步的突变，造成基因组的不稳定性，甚至癌症的发生。 此前的研究主要针对双链DNA上的脱碱基位点的损伤修复。最近，HMCES蛋白及其同源蛋白yedK被发现可以保护单链DNA上
南方科技大学
2021-04-14
半冬性甘蓝型双低油菜杂交种华协429
研发阶段/n属于半冬性甘蓝型双低杂交种，在河南区试及生产试验中生育期224-236天，比对照杂98009早0.3-1.2天；幼茎绿色，苗期生长稳健，叶色绿，春季返青后生长快；株高146-171厘米，分枝7-9个，每果粒数20.7-24.28，河南3年试验平均千粒重3.12克，结角密度大（1.26/cm），是该杂种的突出特点，它是2005-06年参试11个品种中结角密度最大的品种。2004-06两年区试平均亩产180.17kg，比CK1增产7.41%，比CK2增产25.84%。品质符合国家双低标准。华
华中农业大学
2021-01-12
一种双极性脉冲放电的多电极发射阵
本发明公开了一种双极性脉冲放电的多电极发射阵，包括：固定框架、接线柱和2n组发射极，每组发射极由多个发射电极并排组成，所有发射电极均设于固定框架上，发射电极由铜芯和包裹铜芯的绝缘层组成；2n组发射极分为n组正极性发射极及对应的n组负极性发射极；正极性发射极中发射电极的铜芯直径比负极性发射极中发射电极的铜芯直径大。本发明无需专门匹配脉冲电源的输出极性，既可应用于正极性输出的高压脉冲电源，又可应用于负极性输出的高压脉冲电源，且兼具了正极性发射能量效率高和负极性发射电极无损耗的特点，结构简单轻便。
浙江大学
2021-04-13