产品详细介绍 北京徐悲鸿中学近视防控教室 北京徐悲鸿中学近视防控教室

产品详细介绍       “学生近视防控教室”走进六一小学越来越多的小学选择“永康”，因为永康降度”可以帮助学校实现学生近视防控达标！

产品详细介绍     沈阳市朝阳一校近视防控教室正式投入使用，为解决在校生近视率，提出了完善的解决方案！

产品详细介绍 　　近年来，由于中小学生课内外负担加重，智能手机、平板电脑等电子产品普及，用眼过度、用眼不卫生、缺乏体育锻炼和户外活动，社会上对儿童青少年近视防控工作和视力健康管理认识不足，公众视觉健康知识匮乏和视觉健康领域政策保障薄弱，各部门协同配合不够等因素，我国儿童青少年近视问题越发严重，近视率居高不下、不断攀升且呈现低龄化、重度化、发展快、程度深的趋势。2014年全国学生体质与健康调研结果显示，我国各学段学生近视率持续上升，7―12岁小学生、13―15岁初中生、16―18岁高中生视力不良率分别为45.71%、74.36%、83.28%。2018年6月，国家卫生健康委通报，我国儿童青少年近视率已居世界第一。 　　2018年8月28日，习近平总书记站在国家和民族命运的高度，对儿童青少年近视问题发表重要讲话：全社会都要行动起来，共同呵护好孩子的眼睛，让他们拥有一个光明的未来。8月30日，教育部等八部委联合下发《综合防控儿童青少年近视实施方案》，对全国儿童青少年近视防控提出了具体而明确的阶段性数据防控指标，对儿童青少年体质健康水平连续三年下降的地方政府和学校依法依规予以问责。 　　中国永康视光科技集团，十一年专注于儿童青少年近视防控工作，在近视防控上升为国家战略的新形势下，率先提出“建立学生近视防控教室，实现学校学生视力达标”的全新理念。 　　学生近视防控教室，是永康视光科技集团在多项重大发明基础上的集成创新。学校拿出一间教室，放置30-50台永康视力提升机，学生按班级建制每周进行一次20-40分钟的训练，一般经过1-2个月5-10次训练，会达到裸眼视力平均提升2行，近视率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集团在沈阳市工人村第一小学、文艺二校教育集团文艺一校、朝阳一校、六一小学、南京九校等5所学校先后建立了学生近视防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀区、西城区、辽宁省大连市、内蒙古乌兰浩特市等地区，都在与永康视光集团合作，开展学生近视防控教室试点工作，并逐步在当地全面推广。 　　星星之火可以燎原，随着各地学生近视防控教室的逐步建立，必将在全国形成学生近视防控教室推广建设的高潮，必将在降低儿童青少年近视率、提高儿童青少年视力健康水平方面，发挥不可替代的重要作用。选择永康项目，是时代的需要，是民族体质健康的需要，是做好我国儿童青少年近视防控工作的必然选择。

浙江力控科技有限公司是一家以研发、生产、销售、维护教学仪器和3D虚拟软件为主的国家级高新技术企业。公司坚持以客户需求为导向，产品质量为企业生命，员工与企业共成长的理念，为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。 本公司目前提供新能源系统、自动化装备系统、机电一体化系列、电工实验实训系列、电子实验实训系列、电力电子实验实训系列、电机实验实训系列、高速公路实验实训系列、港口机械实验实训系列、供配电系列、考核鉴定系列、嵌入式系列、物联网系列、自控与信号系统系列、工业仪表系列等电子电气、机电一体化专业主题实验室产品。可以为您提供电气、机械、电子、软件、自动化控制等全方位解决方案。为中国高等教育院校、普通中职院校提供多系列、高精准的实验室教学仪器。 历时八年，公司营业面积近1万平方米，建有研发中心，测试中心，品保等机构，现已拥有员工80余人，其中大专及以上学历人员有48人。目前已经服务全国500+客户，与浙江大学、华中科技大学、同济大学、矿业大学、长安大学、浙江工业大学、苏州大学、江南大学、衢州学院、浙江机电职业技术学院、浙江金华职业技术学院等众多国内高校有过良好的项目合作，并与浙江水利水电学院、杭州第一技师学院等高校建立长期合作，共同建设实践基地，为各高校学生提供专业的技术指导、良好的实习实践环境。 力控经过努力，已经建立了成熟的研发管理流程，有效完善的管理体系，做到有章可循、职责分明、严谨求实，是信用评级认证的AAA级重合同守信用企业。拥有由中国太阳能产业发展研究会颁发的太阳能光伏发电工程设计、施工企业资质培训合格证书、太阳能产业诚信企业荣誉证书。

封闭式结构、可简单演示和模拟演示声控灯系统的原理及方法。

Anatomage数字化解剖台为解剖学和生物学教育提供解决方案，可以提供互动式解剖体验，探索真实的人体以及动物解剖。   Anatomage数字化解剖台的数据来源于真实的人类和动物扫描。利用互动屏幕和先进的三维可视化软件，可以实现逐层解剖，学习每一层解剖结构，有效提升解剖学教育质量，同时不需要牺牲活体动物。   应用于： 医学教育和培训。

智能化控制系统的核心设备，具备本地逻辑运算功能，可不依赖于服务器完成人员刷卡的身份认证及相关控制指令的下发功能。同时具备本地的数据存储功能，当出现断网情况时，所有数据进行本地存储，网络恢复后自动与服务器进行同步。

当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。