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自主循迹择线智能车
Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖
北京理工大学
2021-01-12
自主循迹择线智能车*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过多点采集使图像处理更准确，并能有效克服照明因素的干扰 所在阶
北京理工大学
2021-04-14
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
自主巡检安保机器人
应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
SWATH 船的稳定鳍优化与鲁棒控制
本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.
江苏海洋大学
2021-05-06
一种海上自动清漂船
本发明涉及一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括第一片体和第二片体，第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置，明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮，甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部安装有中舱输送带，第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带，第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带，第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接，前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点：可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。
浙江大学
2021-04-11
大型桥梁复合材料防船撞系统
南京工业大学复合材料结构研究所围绕桥梁、隧道、高速公路等交通基础设施减缓车辆、船舶撞击灾害的迫切需求，基于纤维增强复合材料耐腐蚀、轻质高强、缓冲性能优异等特点，在国内外首次提出了大型桥梁复合材料防船撞系统的设计理念，申请了2项国际PCT专利，获8项发明专利授权。建成了润扬长江大桥等4项防船撞工程，正开展港珠澳大桥等100余项防撞设计。研究所正开展隧道防车撞复合材料路缘、高速公路防车撞护栏、立交桥桥墩防车撞系统、航道船闸防船撞系统等研制工作，已申请4项国家发明专利，有效促进了复合材料防撞系统的系列化与专业化。 目前该项目可进行批量生产。
南京工业大学
2021-04-13
巨龙12寸绞吸式挖泥船
绞吸式挖泥船被广泛应用于港口、航道疏浚及吹填工程，使用绞吸式挖泥船的好处是能获得准确的挖泥轮廓。绞吸式挖泥船的工作原理利用装在绞刀架前端绞刀将水底泥石绞碎， 形成泥水混合物（泥浆）后，通过离心式泥泵将水底泥浆从绞刀架前端吸泥头处吸入，经船内吸管、泥泵、排泥管（船内部分和船外部分）排至卸泥地点，从而形成挖泥作业。它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。
巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域，着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业，集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。
青州市巨龙环保科技有限公司
2021-06-17
多功能运输船散料输送系统
主要应用于多用工作船（AHTS）或平台供应船（PSV），为海洋钻井平台提供钻井固井所需要的散装物料，该系统主要由水泥储罐、除尘罐、流程管道、传感器、气动蝶阀、动力气源和远控系统等组成。
万邦多功能运输船用散料输送系统广泛应用于多用工作船及平台供应船，是多家船厂散料输送系统的主要供应商。
山东万邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
青岛哈船海智科技有限公司
青岛哈船海智科技有限公司成立于2018年04月13日，注册地位于山东省青岛市黄岛区科教二路167号，法定代表人为刘厂。经营范围包括从事水文、气象、地理信息、导航、测绘领域技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；基础软件和应用软件设计开发和服务；计算机及信息系统集成与服务；人工智能相关软硬件开发与服务；大数据管理、分析、技术应用与服务；货物及技术进出口；销售：计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备。
青岛哈船海智科技有限公司
2021-09-02