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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
一种直流限流器
本发明公开了一种新型直流限流器，包括限流电感、限流电阻、 并联电阻以及限流器支路断路器。在直流输电线路正常运行时，限流 电感可以起到平波电抗器的作用。在直流输电线路发生短路故障时， 直流限流器将会限制短路电流的上升速度。当短路电流值超过安全阈 值后，限流电阻接入输电线路，降低短路电流的幅值。而后实施重合 闸，若重合闸成功，则将支路断路器重合闭合；若重合闸不成功，则 断开线路断路器，将该条故障线路停运，防止短路故障对其他电力装 置、供电系统等造成不利影响。并且本发明称述了在实际应用中，为 使新型直流限流器达到最佳运行效果，限流器中各模块参数的取值规 律。
华中科技大学
2021-04-11
电力直流在线监测系统
直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地，因此当临时有某电极因故搭铁接地，也不会引起短路事故，只要快速排除该搭铁故障，就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的，因此在任何时候，只要某相线搭铁接地，就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出，在发生接地时，需要快速检测出是哪一路接地了，是这一路的正极接地还是负极接地了，以便及时排除故障，保障安全
西安交通大学
2021-04-11
直流电压表
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芜湖县易太教育设备有限公司
2021-08-23
直流电流表
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建德市教学仪器厂
2021-08-23
直流电压表
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温州仪表电器厂
2021-08-23
直流电流表
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温州仪表电器厂
2021-08-23
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蚌埠市教学仪器厂
2021-08-23
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蚌埠市教学仪器厂
2021-08-23
直流高压电源
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济南泉文科教设备有限公司
2021-08-23