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一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间:2021年9月
湖北工业大学 2021-01-12
一种耦合变压器型直流断路器用空芯脉冲变压器及其参数获取 方法
本发明提供了一种耦合变压器型直流断路器用空芯脉冲变压器 及其参数获取方法,空芯脉冲变压器包括原方绕组、副方绕组、原方 绕组高压端、原方绕组低压端、副方绕组高压端、副方绕组低压端、 副方绕组匝间绝缘膜、原方绕组匝间绝缘膜、主绝缘膜和绝缘支撑架; 副方绕组沿绝缘支撑架径向绕制,副方绕组具有径向电压梯度,且副 方绕组的匝间绝缘由副方绕组匝间绝缘膜实现;副方绕组低压端和原 方绕组低压端之间采用主绝缘膜绝缘;原方绕组绕制在主绝缘膜外, 且原方绕组的匝间绝缘由原方绕组匝间绝缘膜实现。 
华中科技大学 2021-04-14
创新创业教育为大学生双创“导航”
“深化高校创新创业教育改革是国家实施创新驱动发展战略的需要,也是中国高等教育综合改革的需要。”教育部高等教育司司长吴岩表示,通过建基地、定标准、抓课程、强师资、推政策、强实践等举措,高校创新创业教育改革不断深化。
新华社 2020-11-13
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法
(专利号:ZL 201510358405.7) 简介:本发明公开了一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法,属于液压缸领域,其解决了现有摆动液压缸结构复杂,体积庞大,不能应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境的问题。本发明的装置包括输出螺纹轴、活塞、空心螺杆和油缸缸体,还包括螺母,所述的活塞与空心螺杆连接,两者设置在油缸缸体内;所述的活塞上设有通孔;所述的输出螺纹轴与活塞组成第一级螺旋副;所述的螺母固定在油缸缸体内,螺母与空心螺杆组成第二级螺旋副;所述的第一级螺旋副和第二级螺旋副的旋向相反。本发明装置结构简单,体积小,传动精确;使用时利用较小的行程即可完成较大的摆角,适合应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境。    
安徽工业大学 2021-04-11
用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管
本发明公开了一种用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管,所述双鞘管套管,包括大小相同、对称设置的左鞘管和右鞘管,所述左鞘管和右鞘管均为半圆形管子,两者圆弧面相背且在上部通过铰链铰接,左鞘管的上端部左侧设有左进气口,右鞘管的上端部右侧设有右进气口,在左进气口上方的左鞘管上设有左防漏气阀,在右进气口上方的右鞘管上设有右防漏气阀;所述电凝针,包括针尾和针尖,所述针尾与电凝线连接。配合使用本发明的电凝针和双鞘管套管,只需1个10mm和1-2个2mm的切口,在手术难度没有明显增加的前提下,切口少且小,2mm的切口处恢复后切口疤痕几乎不可见,患者手术术后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大学 2021-04-13
二甲双胍治疗KRAS突变型结直肠癌的研究
 二甲双胍已被报道是一种潜在的新型抗肿瘤药物,但在结直肠癌临床实验中其治疗作用存在差异和争议。本研究发现,对于接受标准抗肿瘤治疗的合并糖尿病的KRAS突变型结直肠癌患者,服用二甲双胍其中位生存时间比服用其他降糖药物延长37.8个月;相反,二甲双胍不能改善野生型KRAS结直肠癌患者的生存时间。有趣的是,与临床分析一致,在细胞模型和PDX模型中,二甲双胍主要在KRAS突变细胞和肿瘤中积累,但不在KRAS野生型细胞和肿瘤中蓄积。机制研究表明,突变的KRAS蛋白通过上调DNA甲基转移酶1 (DNMT1),导致二甲双胍排出细胞的转运泵分子 (MATE1) 高甲基化和表达下调。该研究结果为KRAS突变的结直肠癌患者受益于二甲双胍治疗提供了依据。该研究团队正在中山大学肿瘤防治中心进行前瞻性临床试验,将为二甲双胍的使用提供更直接的证据。
中山大学 2021-04-13
一种基于电感模拟的双馈风电机组低电压穿越控制方法
本发明公开了一种基于电感模拟的双馈风电机组低电压穿越控 制方法,属于风力发电技术领域。当电网发生故障,将双馈风电机组 的转子侧变流器等效端口阻抗模拟成纯电感形式,该电感值根据转子 电压电流约束来实时动态自适应调节,可充分利用转子侧变流器的电 压、电流裕量,进而,同时降低转子电压需求和转子故障电流大小, 提高双馈风电机组的可控低电压穿越能力。本发明所提方法还可有效抑制电磁转矩脉动,并且具有物理概念清晰明确、结构简单的优点。 
华中科技大学 2021-04-14
不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励磁控制方法
本发明公开了一种不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励 磁控制方法,该方法是基于正、负序双 dq 坐标系,将无刷双馈电机的 功率绕组 PW 电压分解为正序分量和负序分量,然后分别采用 PW 电 压正序分量控制器和负序分量控制器调节 PW 电压正序和负序分量的 幅值和频率,获得所需的控制绕组 CW 电压正序和负序分量,CW 电 压正、负序分量相加即得最终的 CW 电压给定值,根据该给定值产生 PWM 调制信号,进而驱动逆变器对 CW 进行控制,最终使 PW 电压 正序分量的幅值和频率分别跟踪给定值,P
华中科技大学 2021-04-14
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