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惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆
本发明涉及一种建筑内外墙用聚苯乙烯泡沫保温砂浆及其制备方法领域。本发明所 述的预混聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆，各组份的质量份数如下：胶凝材料 65-88、矿物 掺合料 2-22、增稠剂 0.1-2、引气剂 0.1-0.4、增粘剂 1-2.5、聚苯乙烯颗粒 3-9、建筑 用砂 0-6。本发明所述的聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆比传统保温砂浆有更好的保温效果； 对施工者来说，除了配料快以外，还具有施工快和质量保证的优点；可以根据不同的环 境条件与保温要求，配制不同密度与不同性能要求的保温砂浆；与EPS板保温体系相比， 保温砂浆保温体系的整体性更好，保温砂浆与墙体材料紧密结合成一个整体，外层砂浆 与保温砂浆的结合力强，制作成本也较低。
同济大学
2021-04-13
聚苯胺纳米粒子合成方法
本方法制得的聚苯胺纳米粒子粒径均匀、排列规则，粒径在 50～100nm。
扬州大学
2021-04-14
双温双控发酵系统
在生物工程，特别是发酵工程及其研究、试验中，发酵罐是所需的主要设备， 而发酵罐又经常需要对温度进行控制。虽然在多数情况下，之类发酵罐的温度可 允许有一定范围波动，但超过一定限度就会破坏正常发酵所需生化条件，导致发 酵速度降低甚至发酵过程终止而工艺失败。另外，有些发酵过程需要对温度上、 下限分别进行控制，或者对同一种物料同时施以不同温度，这时，现行的发酵工 艺或发酵罐系统就不再适用。特别是在一些实验研究中，合适的发酵温度不一定 已知，这就需要进行实验摸索，这就需要一种可以高效支持这类发酵温度摸索的 设备。这种设备应该使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节，在高温临界点及时 降温，并能在多给定值下保持稳定，这对于具有单向（温度升高方向）性特点的 温度控制而言，是个难以通过的瓶颈。另外，固态基质上微生物的发酵涉及控温、 传质、空气等多个方面，由于基质的不可动性，在常规的发酵罐中，给实际操作带来许多困难，尤其是难于实现连续发酵中产物的分离。为了解决这一问题，可 以设计组合发酵系统，借助发酵体系中溶液的流动使固定生物体系中的温度、传 质和通气得到控制，并可连续补料、和实现产物的在线分离。这就需要研发一种 多温度多路控制的组合发酵系统。 本项目的有益效果是：一种可以高效支持发酵温度摸索的设备。它使得发 酵罐内温度在较宽的范围可调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了温度控 制单向性的特点。当高温罐温度达到高温限时，能快速降温；当低温罐达到低温 限时，能快速升温。系统以紧凑、简洁的结构实现了双温双控，其控制系统结构 简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。 授权专利：双温双控组合发酵系统 2014105989037 双温双控组合发酵系统 2014205989307
江南大学
2021-04-13
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法，该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数，根据图像中待处理像素，定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域，然后遍历干涉区域像素，定位匹配窗，对于每一个匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值，根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学
2021-04-14
基于全息衍射光学元件的消色差的波导显示系统
本项目发明了一种基于全息衍射光学元件的消色差的波导显示系统。该系统包括输入耦合器、波导、输出耦合器，当彩色光线通过准直透镜后照射到作为输入耦合器的透射式平面光栅时，平面光栅发挥色散特性，将光色三成不同颜色的光波按照不同的角度进入到波导中，然后光继续在波导中传播，当光传播到作为输出耦合器的反射式体积光栅时，光波又被体积光栅调制，使发生色散的光波以同一方向反射出波导，进入到人的眼睛，使得人眼可以看到彩色的图像，从而达到消除色差的目的。
相较于传统方案，本发明设计的基于三次曝光的三层反射式体积光栅的波导显示系统，可以在不降低衍射效率的情况下消除色差，且用平面光栅代替棱镜发挥色散作用，又利用反射式体积光栅进行波导，在不增加波导系统的体积和重量的同时达到消色差的目的，不会带来衍射效率降低、系统的体积和重量增加等负面影响。可以广泛应用到显示系统领域。
北京理工大学
2023-01-03
基于共面波导馈电的超宽带圆形单极子天线
本实用新型公开了一种基于共面波导馈电的超宽带圆形单极子天线，其特征包括：圆形辐射贴片、馈线、接地板以及介质板；在介质板的表面设置有圆形辐射贴片、馈线和接地板；圆形辐射贴片与馈线的上端相连接；馈线的下端设置有与外部连接的接口；在馈线的两侧对称设置有接地板；且接地板与馈线之间形成有缝隙。本实用新型能增加天线的带宽，从而满足雷达使用需求。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于微波波导测量系统的数字检流计
本实用新型公开了一种用于微波波导测量系统的数字检流计，包括信号调理电路、A/D 采样及显示 电路和电源电路。信号调理电路包括依次相连的 I/V 转换电路、放大电路以及有源滤波电路。A/D 采样 及显示电路包括依次相连的微处理器、驱动电路和数码管显示电路。电源电路分别与信号调理电路、A/D 采样及显示电路相连。该数字检流计，具有调零和增益调节功能，测量精度较高，结果稳定，不易被外 界环境干扰，在微波技术实验中，用它来替代光点检流计，应用于微波波导测量系统中，实现对对传输 线上电压的测量，方便了教学的开展和实验室的维护，能够更好地满足实验要求。
武汉大学
2021-04-13
北斗卫星导航模拟器（产品）
成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统；北斗卫星导航模拟器作为北斗卫星导航仿真研究、设计开发、生产测试和应用的关键技术设备，在卫星导航应用的推动下将成为我国计算机仿真产品市场的新兴增长点。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的RNSS导航信号仿真器的基本功能是根据RNSS数学仿真分系统计算产生的某一用户接收到12颗卫星的各自的导航电文、延迟、多普勒
北京理工大学
2021-04-14
高动态实时导航信号模拟产品（产品）
成果简介：项目在高动态导航信号生成、高实时闭环仿真等技术方面取得了突破性的进展，并设计研发高动态实时卫星导航信号模拟设备。该设备可用于D载和低轨道卫星接收载荷设备的开发和测试。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术/地球观测与导航技术 应用范围：潜在合作领域 现状特点：国内先进 技术创新：高精度实时闭环导航信号仿真技术 所在阶段：研发阶段 成果转让方式：合作开发
北京理工大学
2021-04-14