DOBOT CR系列协作机器人

深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14

智能协作单臂机器人Sawyer

智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。

湖南瑞森可机器人科技有限公司 2021-02-01

BJ80多屏协作智能终端

支持双HDMI输出 支持双HDMI输入 支持投屏反控 最大可支持6路投屏显示 支持电子白板和批注 支持信息发布功能 支持WiFi6、POE供电

苏州必捷网络有限公司 2021-12-09

交互协作机器人装配与抓取技术

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。

东南大学 2021-04-11

DOBOT M1 Pro协作机器人

深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14

智能化多机器人协作焊接系统

自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。

东南大学 2021-04-11

行业协作机器人及先进控制芯片模组

发挥上海交大自动化系在预测控制多年的积累和优势，开创性地应用非冯诺依曼架构实现高性价比的电机控制诊断模组，全球范围内首度实现控制器和诊断器的一体化，首度高性能AI芯片应用到一体化关节，从基于存算一体电控芯片模组打造协作机械臂及路桥焊接工作站，到实现电机驱动专用芯片流片

上海交通大学 2023-05-09

智能协作机器人关键技术和装备

1.痛点问题 协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。 2.解决方案 本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。 合作需求 1）构建针对于产品打磨的专业化团队； 2）组建针对产品的专业化管理和销售团队； 3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。 或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。

清华大学 2022-07-20

一种自适应的协作多点传输方法

本发明提出一种自适应的协作多点传输方法，具体为：本小区 基站获取自身与本小区指定用户间的下行信道增益，并分别获取本小 区的各个相邻干扰小区基站与本小区指定用户间的下行信道增益；在 相邻干扰小区基站中，按照其各自与指定用户间的下行信道增益相对 本小区基站与用户间的下行信道增益越大则干扰越大的原则，选出强 干扰小区基站；若不存在强干扰小区基站，则本小区基站采用协作调 度模式向本小区指定用户传送数据，否则，本小区基站与强干扰基站 采用联合传输模式向本小区指定用户传送数据。本发明对小区间干扰 的抑制能力强，优化了小区边缘用户的通信性能，并且基站间仅需交 互少量信息，提高了系统资源的利用率和系统的吞吐量。

华中科技大学 2021-04-11

关于开展2023年鲁渝科技协作项目申报的通知

为深入落实山东•重庆东西部协作第十九次联席会议精神，加强鲁渝科技协作，根据两省市“十四五”科技协作框架协议和年度工作安排，现启动2023年鲁渝科技协作项目申报工作。

成果转化与区域创新处 2023-07-14