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消毒机器人
复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组，用三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。样机“出炉”后，这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部的认可，并结合实际应用场景，提出了升级版的建议。就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。“远程”能不能再“远”一些？研究人员采用云服务器作为中间代理，只要有4G信号，就可以控制。攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止。消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中，消毒机器人都“游刃有余”。
复旦大学
2021-04-10
智能服务机器人
项目的来源于国家863项目，并已经申请专利和软件著作权。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长，能够用肢体动作和面部表情表达机器人自身情感。该系列机器人可以应用于科普场馆，学校实验室，家庭；在科普场馆中能够对场馆进行解说并与观众互动，在学校实验室作为科研平台，在家庭中可以作为一个智能管家。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有产品： 1、迎宾机器人 2、高仿人机器人 3、智能爬虫 4、多功能机器人（迷宫、巡线、灭火） 5、火星车 6、机器鱼
北京科技大学
2021-04-11
医疗服务机器人
2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物
武汉大学
2021-04-10
智慧服务机器人
南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。
南京大学
2021-04-10
消毒机器人
在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。
2020年2月12日，在新金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。消毒机器人的这些功能均于2月21日在中山医院进行了实地测试。
复旦大学
2021-04-10
几何教育机器人
几何机器人是在具有多边形、多面体、回转体等几何形状结构基础上，通过安 装动力装置和控制系统实现了机器人的缩放变形、运动等功能，主要应用于军用后 勤运输和极端复杂环境的探测。通过把几何机器人与 STEAM 教育、创客教育相结合， 开发了系列教学用几何机器人产品并编制了配套课程。创新性提出 MAEAP 教育理念， 即以几何机器人为载体，融合数学、科学、工程、艺术和哲学，培养青少年数学家 的严谨思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀和哲学家 的普世情怀。 项目特点： 320 1.完全原创的自主品牌：开发的几何机器人系列产品，具有完全自主知识产权， 已获数十项国家发明专利。 2.紧扣中国基础教育：与中小学数学几何、物理、生物等基础学科知识密切结 合，通过项目实践教学活动，加深学生对知识的理解，完全贴合我国基础教育的国 情。 3.新技术和新概念的应用：把军用机器人技术、人工智能、人机互动多项前沿 技术应用到几何机器人的课堂中，综合培养青少年的科学素养和创新意识。 4.极具数学与艺术内涵：几何机器人将数学原理、知识和概念深度融合到产品 和课程设计中，巧妙的结构体现了艺术美感，让所有学生学习科技同时 感受数学的 美妙。 5.解决了国外教具昂贵、国内教具灵活度差、有知识产权风险等痛点。
北京交通大学
2021-04-11
智能扫雪机器人
在我国北部地区冬天路面积雪常常对人们交通出行造成阻碍，尤其是某些 弯道、交 叉路口以及坡道等地经常会导致交通事故的发生，为人们生产、生活、 出行带来很多不 便。如今城市道路除雪是市政部门的一个难题，目前主要靠 人工或者传统的扫雪车完成除雪作业。这样的方式不仅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能扫雪机器人应运而生。本机器人针对非完整 履带式移动机器人进行轨迹控制过程中存在的诸多不确定性，设计引入了滑 模控制算法；通过自适应模糊控制器来调整滑模控制器的增益值而得出在不 同情况下滑模控制增益的优化估计，用来消除滑模控制存在的抖振现象及克 服移动机器人系统存在的参数与非参数不确定性；控制算法使非完整轮式 移动机器人对各种轨迹具有良好的跟踪效果，较普通PID控制算法具有明显 的优越性。
重庆大学
2021-04-11
电力巡检机器人
采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。
本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。
产品特点
（1）自动导航
利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。
对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。
（2）搭载高清相机/红外相机/全向云台
利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。
对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。
（3）遥控操作/双电池备份
机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作;
系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。
（4）本地报警故障
当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。
（5）低电量返航/自动充电
当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。
（6）自动避障
机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。
北京理工大学
2021-05-11
机器人润滑材料
本技术成果是一种以甘油为主要成分的水溶性 环保型导热油，属于热传导介质领域。导热油中甘 油的质量分数约为95%。新型导热油非常环保，可 与水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物质， 无需特别处理即可排放，具有材料来源广，价格 低，加工工艺简单的优势，同时导热油可在较高温 度下长期运行。
中山大学
2021-04-10
智能巡检机器人
智能巡检机器人通过周期性自主地对目标区域进行检测和数据采集，及时发现安全隐患。它可节省人力，提高行业自动化运营水平，并提高巡检效率和精确性，是未来的发展趋势。智能巡检机器人采用四轮差速驱动，运动灵活，场地适应性好；自主导航控制采用基于激光雷达、惯性传感器、里程计和机器视觉的SLAM技术，定位与导航精准可靠；作业装置可根据需要搭载，如可见光摄像头、红外摄像头、各种气体传感器、以及作业机械臂等。传感部分主要采集机器人外部信息，如检测目标的信息和用于机器人定位与壁障的环境信息等；通讯部分主要是与控制机房进行通讯，实时传输图像信息并且在紧急状况下进行人工操作。控制是智能巡检机器人的主要部分，巡检功能基于此实现。其中导航可以是采用基于已知地图条件下的全局路径规划，也可以是未知全局地图或地图无法精确表达复杂地形时采用SLAM技术，边检测边进行定位导航。传感器多采用激光雷达，抗干扰能力强。
北京航空航天大学
2021-04-10