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一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法,属于电机控制领域,方法包括:获取给定推力Fe*;构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式;磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数,并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差;构建基于双电压矢量作用时间的约束条件,并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数,输出最优双矢量组合和其对应作用时间,以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法
本发明涉及一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法。该方法利用Monte Carlo随机模拟结合遗传算法生成并筛选参数样本,通过多指标相似性函数确定最优参数组赋值给模型。基于改进NSGA‑II算法同步生成两组滑动面候选集,融合强度折减法与能量法构建协同安全系数,全面考量边坡力学响应。经Monte Carlo模拟求解失效概率,判断双临界滑动面。最后运用粒子群优化与禁忌搜索协同框架锁定最优临界滑动面。此算法能精准捕捉双临界滑动面,广泛适用于各类地质和荷载工况,提高了计算精度和效率,为边坡工程设计、安全评估、灾害预警等提供关键数据支持。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间:2021年9月
湖北工业大学 2021-01-12
成都英特罗克双量程可编程直流电源IPL系列
产品详细介绍双量程,额定输出20V,10A或8V,20A,单路可调·  低纹波、低噪声·  3.5英寸TFT液晶屏幕显示·  恒压、恒流工作状态自动切换 ·  过压、过流、过温和短路的自动保护·  具有Remote Sensing功能,输出更准确·  ListMode功能,可预存100组电压、电流和时间数据,简便输出方波电压或电流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供标准SCPI指令集,支持Agilent、NI VISA·  智能风扇控制·  可拆卸的通风窗口  ·  适用于19英寸标准上架机柜,高度3U,宽度1/2个标准机箱
成都英特罗克科技有限公司 2021-08-23
关于召开第五届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻全国教育大会精神和新时代全国高等学校本科教育工作会议精神,落实《关于深化本科教育教学改革全面提高人才培养质量的意见》有关要求,促进信息技术与教学深度融合背景下智慧教学与课堂教学改革创新,全面提升人才培养能力,实现高等教育高质量内涵式发展。经研究,中国高等教育学会决定举办“第五届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-04-13
关于召开第五届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻全国教育大会精神和新时代全国高等学校本科教育工作会议精神,落实《关于深化本科教育教学改革全面提高人才培养质量的意见》有关要求,促进信息技术与教学深度融合背景下智慧教学与课堂教学改革创新,全面提升人才培养能力,实现高等教育高质量内涵式发展。经研究,中国高等教育学会决定举办“第五届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-04-13
第五届“一带一路”国家教育学术活动嘉宾演讲资料分享
第61届中国高等教育博览会系列活动
中国高等教育博览会 2024-06-05
温州市海艺教学仪器有限公司(原温州市五金工艺厂)
  温州市海艺教学仪器有限公司         温州市海艺教学仪器有限公司系中国教学仪器行业协会会员、浙江省教学仪器行业协会会员,是专业生产供应中、小学音乐、美术、劳技、卫生等教学器材与设备的单位。        我们秉承讲求产品质量和优质售后服务的宗旨,凭着产品品种齐全和质量可靠而挤身于激烈的本行业竞争中,与全国多个省、市、自治区的省、市、县教育装备单位广结商缘,特别是与国内许多同行业兄弟单位建立了长期友好的合作关系,促进了企业的不断发展与壮大。        我们开发了《校园气象站》等教育设备建设项目,已为国内许多学校安装了不同规模的校园气象站、地理教室、地理园等,并为他们培训了一批又一批气象观测等人员。我们有关“校园气象站”的研究成果已引起相关单位的关注。
温州市海艺教学仪器有限公司(原温州市五金工艺厂) 2021-01-15
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