项目简介： 近年， 费凌教授、蔡长韬教授带领其团队，与 成都金大立科技有限公司开展深层次合作成立了“智能装备技术研发中心”。      &nb

针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下， 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。  主要取得突破和创新如下： (1)  提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程， 以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭 曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国 际领先。 (2)  发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。 (3)  研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚 齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床 降价30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化， 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。

主要性能及特点： 公称力25吨，加工板材尺寸为 2500×1250mm ， 采用科力达公司与山东科技大学共同开发的KLDSK-3.2数控冲床专用系统数控系统，控制X、Y、Z轴； CAD二维图形方式编程，可实现CAD图形直接转换加工程序，具有加工图形摸拟显示加工轨迹，具有模具库管理自动选模加工、自动优化加工路径、断点加 工计件显示等功能，操作方便快捷，更加人性化； 全方位碰撞检测功能，防止误操作，杜绝废品；采用了开式钢板焊接机身，经壁炉回火处理去除内应力，稳定性好，外形设计动感美观，维修方便，采用高精 度电机，传动精度高，转动惯量同比其他伺服电机提 高1倍，发热低、提高电机参数，抑制损失，减少温度，具有自动检测反馈功能； 镶套机构转塔，导向好精度高，直线导轨、滚珠丝杠－台湾上银，避免板材划伤。

本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

多电平逆变器在中高压交流电机调速、分布式发电、静止无功补偿、新型直流输电等领域有良好的应用前景，已成为当前电力电子技术中备受人们关注的重要研究热点。传统电容钳位型多电平逆变器存在电容电压不平衡问题，且在分布式发电场合一般需要两级变流，损耗较大。本发明提出一种桥式模块化开关电容型五电平自平衡逆变器，将开关电容模块与电容箝位电路有机结合起来，实现宽变比电压输出和电容电压的自平衡，且容易实现电压的模块化扩展。与传统五电平逆变器相比，上述逆变器减少了电路元件数目，实现了多电平逆变器的升压输出，减少了中高压逆变器设计中升压变压器的变比，节约了成本，解决了母线电容电压不平衡的问题，提高了输出波形质量，有效降低了谐波含量，具有高效高功率密度的优势。同时，由于结构上的完美对称性，具有去共模电压的特征。

【发 明 人】殷放宙；殷武；李林；陆兔林；蔡宝昌；李伟东 【摘要】 本发明公开了一种五味子有机酸分析方法。本发明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有机酸的分析方法，同时提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量测定方法。该分析方法是：取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、无水硫酸钠，干燥，制得样品；进行GC-MS分析。本发明针对五味子炮制品的有机酸的分析方法具有较强的专属性和良好的重现性，为五味子炮制前后有机酸的质量控制提供了依据。

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181        品牌：“三芙” 　　型号：DK-61C 　　（一）多功能智能音乐电教板主要参数  　　1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 　　2、净重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、无需使用教鞭笔，手触即可发声，红外线感应发声，淘汰有线的教鞭笔。 　　4、键盘：61键电钢琴键盘。  　　5、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  　　6、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 　　7、节奏：内置节奏1350种。  　　8、示范曲：内置歌曲522首。  　　9、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  　　10、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  　　12、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  　　13、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  　　14、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  　　15、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 　　16、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 　　17、主音量：可在0－31范围选择。  　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  　　19、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  　　20、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 　　21、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 　　22、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 　　23、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 　　（二）多功能智能音乐电教板主要性能 　　1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 　　4、扬声器功放75w*2 　　5、电源：普通市电220v电压 　　6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 　　7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来       公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　电话：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型号：DK-61A （一）主要参数  1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 2、净重：15kg 毛重：18kg 3、键盘：61键电钢琴键盘。  4、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  5、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 6、节奏：内置节奏1350种。  7、示范曲：内置歌曲522首。  8、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  9、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  11、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  12、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  13、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  14、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 15、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 16、主音量：可在0－31范围选择。  17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  18、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  19、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 20、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 21、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 22、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在电子教鞭演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 （二）主要性能 1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 4、扬声器功放75w*2 5、电源：普通市电220v电压 6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181