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一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
纯电动汽车分布式驱动系统关键部件
适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。
扬州大学
2021-04-14
轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
一种 LED 驱动中的新型软启动电路
本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。
武汉大学
2021-04-14
新能源汽车电机驱动控制测试（台架）实验系统
该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。
成都盘沣科技有限公司
2021-02-01
智能机器人与数据驱动应用平台（中职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台（高职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
串联双轴向粗粉分离器
本实用新型公开了一种串联双轴向粗粉分离器，包括内锥体和外锥体，内锥体和外锥体之间具有使风粉混合物流动的通道，外锥体下端设有回粉管和入口管；外锥体上端设有出口管，内锥体通过固定挡板固定在外锥体上，内锥体与外锥体之间分布着开度可以调节的可调挡板，可调挡板的开度通过调节装置进行调节。本实用新型方便经常调节所要分离颗粒细度，便于安装和拆卸，可以用于经常拆卸维护的分离系统中。
上海理工大学
2021-04-10
碳纤维双弹全地形假脚
目前，假肢脚板的内骨架一般采用木材、橡胶等制作，国内也有少数采用了强度高、质量轻的碳纤维，但结构设计不是很理想，使穿戴者行走感觉仍不舒适。国外虽然也推出了一些先进的碳纤维制品，但价格昂贵，不适宜广大截肢患者消费，且结构仍有待改进。为克服上述不足之处，本项目组设计开发了一款强度高、质量轻、弹性好、行走舒适的新型碳纤维双弹全地形假脚。该假脚由双下板、U形前龙骨、U形后龙骨、上板以及连接结构组成。其中，双下板及上板均为模仿正常脚板的弧形结构，在上下板之间为U形前龙骨及U形后龙骨，且U形结构的开口均向后，该结构可最大程度地减少患者每个步态周期中的能量损耗，提高假脚的储能比，使穿戴者即使进行较长时间的户外活动时也不会感到疲劳。而双下板的设计使假脚具有分趾特性，可自动适应崎岖不平的路面结构，增强了假脚的安全性和有效性。 可承受最大体重：100kg 最大重量：850g 使用寿命：5年（按每天走1000步计算） 储能比：90%
上海理工大学
2021-04-11
双极荷电细微颗粒凝聚技术
1 成果简介空气污染、能见度下降的主要原因之一是大气中飘浮的大量细微颗粒，细微颗粒的主要来源之一是工业生产中的尾气排放，低中效的旋风分离器、惯性除尘器及高效的颗粒层除尘器、静电除尘器、袋式除尘器和电袋复合式除尘器被广泛应用于机械、建材、冶金、电力等诸多行业尾气排放中的粉尘捕集，即使是高效除尘器，逃逸掉的粉尘颗粒依然也是细微颗粒。工业生产中，往往为多捕集 1％的细微颗粒，要多花费一倍的财力。 国家从环保角度考虑，已从 PM10 治理在向 PM2.5 治理过渡，致使相关的排放标准日趋严格，于是某些情况下常规三或四电场的静电除尘器已不能满足排放标准的要求，或为满足排放标准，增加更多电场而失去其在高效除尘器中造价低、运行费用低的优越性。双极荷电细微颗粒凝聚技术采取在烟道中或在电场中安装凝聚器，使粉尘颗粒荷上不同极性电荷、然后再凝聚的方式使小颗粒变成大颗粒，进而提高除尘效率，使常规静电除尘器依然满足排放标准、维持其在除尘领域的主导地位。 从 1997 年至今，我们进行了大量实验室研究及实际应用探索， 取得了理想的凝聚效果。烟道凝聚器可降低粉尘排放 40％、电场凝聚器可降低粉尘排放 50％。2 效益分析静电除尘器是高效除尘器的主导设备，以电力行业为例，电除尘器约占总除尘器的90％。用户如果用袋式除尘器替代电除尘器，由于其滤袋阻力远大于电场阻力、每隔约三年就要全部更换一次滤袋，而使得运行费用大大增加。仅以 30 万机组为例，更换一次滤袋的费用就要上千万元。而应用凝聚器后，静电除尘器本身就能达标排放，相对电除尘器本体，烟道凝聚器仅增加费用约 10％、电场凝聚器仅增加费用约 15％。3 合作方式技术转让、合作开发。4 所属行业领域能源环境。
清华大学
2021-04-13