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大型港口重载移动机器人
技术简介 面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人,通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术,替代传统集卡,实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。 创新点及性能指标 机器人最大负载65吨;定位精度±5厘米;最高速度7米/秒;制动距离13米;续航时间6小时。
山东科技大学 2021-05-10
一种双节距链传动机构
简介:本发明公开了一种双节距链传动机构,属于物料采挖与输送设备技术领域。该双节距链传动机构包括一系列整体链节、销轴、主动链轮和从动链轮;前后链节结构完全相同,用相同的销轴联接组成闭合的传动链。主动链轮和从动链轮结构相同,轴线平行,主动链轮与传动链啮合的节距为主节距,从动链轮与传动链啮合的节距为副节距,主节距大于副节距。本发明所提供的链传动机构适用于工作环境恶劣的斗链式提升机,具有工作可靠性高,使用寿命长,承载能力大等特点。
安徽工业大学 2021-04-13
大型回转传动机构 CAE 分析及结构优化
成果简介(1) 回转支承回转支承是一切两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、 径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。 其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上、 下支座上进行传力和传动, 实现机械设备两部分之间的相对回转。本项目运用弹性接触理论及有限元方法, 以 SOLIDWORKS 软件和 ANSYS 软件为工具, 建立了球式及柱式回转支承产品的整体有限元计算模型, 研究了典型的球式及柱式回转支承产品在倾覆力矩和轴向力综合作用下的力学性能。 尤其针对回转
安徽工业大学 2021-04-14
新型回转激波推杆活齿齿条传动机构
研发阶段/n内容简介:本研究根据机构的演变与创新方法,提出了推杆齿条传动机构,介绍了此机构的结构和工作原理,概括了其传动特点;分析了当激波器为偏心圆盘时齿条齿廓的生成和啮合原理,利用法向等距线的几何性质推导了齿条齿廓的曲线方程及齿条齿廓不发生顶切的条件;利用齿廓修形的原理,对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析,为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据;详细分析了推杆在不同情况下的受力状态,考虑了惯性力的影响,严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式,为该机构的性能测试提供了理论
湖北工业大学 2021-01-12
九按头,二相感应电动机
九按头,二相感应电动机,带离心开关。 备注:以上是九按头,二相感应电动机的详细信息,如果您对九按头,二相感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取九按头,二相感应电动机的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.
华侨大学 2021-04-29
心理测评系统
心理测评系统是一套专门用于心理健康评测、心理健康普查以及心理档案建立的专业应用软件。它旨在通过科学、标准化的测评工具,帮助各类机构了解个体及群体的心理状态,被誉为国内同行业中专业性较强、测量种类较齐全的权威心理测评软件之一。该系统已被全国众多院校、心理咨询室、医院、司法机关等单位采用。 心理测评系统在设计上注重简单、快捷、高效、实用,具有以下突出的技术优势: 部署便捷:服务器端支持一键快速安装,无需复杂配置;客户端无需安装任何插件,通过浏览器即可使用。 多平台与多终端支持:可安装在Windows系列操作系统上,并支持普通台式机、笔记本电脑、平板电脑(如iPad)、触摸互动一体机等多种硬件。 高负载能力:系统整合了BS和CS两种架构优势,在硬件允许的情况下,可轻松应对十万级以上的用户并发压力。 人性化测评功能: 分段测评与断电续评:允许用户分多次完成测评,即使遇到断电等意外情况,系统也能自动保存进度,恢复后继续测评。 语音导读:为部分量表提供语音朗读功能,方便有阅读困难的用户。 数据安全与灵活性: 硬件加密:采用专属硬件加密锁,保障数据安全。 云备份与还原:支持时时对测评数据进行云备份和云恢复,是国内较早支持该功能的系统之一。 运行模式切换:支持单机、局域网和互联网三种模式一键切换。 高度自定义:管理员可自定义测评报告内容、系统界面“皮肤”,甚至远程管理测评终端(如远程开机、关机)。 核心功能 全面的测评功能:系统涵盖心理健康、个性/人格、情绪、智力、职业倾向、婚姻家庭、社会功能与适应能力等九大方面。内置了几百个标准化量表,包括国际国内通用的SCL-90(临床症状自评量表)、16PF(卡特尔十六种人格因素测验)、EPQ(艾森克人格问卷)、SAS(焦虑自评量表)、SDS(抑郁自评量表)、瑞文推理测试、霍兰德职业倾向问卷等。 多样的测试形式:支持人机对话(在电脑、平板上直接答题)、纸笔测试(传统答卷)和读卡测试(填涂答题卡,通过光标阅卷机高速录入,速度可达每秒约5张)三种模式,满足不同场景下的测评需求。 科学的报告与统计: 测评结果自动生成包含数据表、统计图(柱型图、饼形图、曲线图)和详细文字分析的个性化报告。 提供强大的团体统计功能,可对任意两个群体做T检验,对多个群体进行方差分析,所有原始数据均可导出到Excel或SPSS,便于深入的科研分析。 智能预警与档案管理: 预警功能:当测评结果显著超出正常范围时,系统会自动预警,帮助快速筛查出有潜在心理问题的人员,做到尽早干预。 自动建档:为每一位参与测评的用户自动建立心理档案,方便长期跟踪和纵向比较。 辅助功能:系统还集成了网络心理咨询功能,支持在线预约和咨询。 适用场景与人群 心理测评系统因其全面性和灵活性,适用于广泛的场景和人群: 教育机构(大中小学、幼儿园):用于新生心理普查、学生心理健康筛查、职业规划指导。例如,山西师范大学实验中学和浙江嵊州鹿山小学都曾使用该系统对学生进行心理普测。 医疗机构(医院、心理咨询室):辅助临床诊断、心理疾病筛查。 企事业单位:用于员工心理健康管理、招聘选拔、员工发展与晋升评估。 司法机关(司法局、监狱):用于社区矫正人员、服刑人员的心理评估与矫正。 个人用户:用于自我认知、职业规划。
湖南可心教育科技有限公司 2026-03-20
快速制动双绕组平面直线异步电动机快速制动双绕组平面直线异步电动机
直线电机是一种作直线运动的电动机。近几十年来,直线电机用于交通运输和传送装置等方面显示出很大的优越性,目前已经成为一种有前途的新型电机。为了减少生产辅助时间,提高生产率,实现准确停车以及确保人身安全等,许多机械都要求直线电机能快速制动。 我们研制了快速制动双绕组平面直线异步电动机。这种电机由电动转换到制动时,不需要附加任何元件及装置,不消耗额外的
西安交通大学 2021-01-12
深海微生物驱动碳氮循环耦合研究
浮游植物在表层获取光能固定CO2,形成颗粒有机碳(POC)往下沉降,在深海再矿化后生成铵(NH4+),从而为深海化能自养细菌/古菌提供了能量来源。因此,氨氧化古菌和亚硝氧化细菌所介导的两步硝化过程是实现光能传递到深海被利用的重要途径,是深海重要的供能过程,支撑了海洋“黑暗固碳”——不依赖于光合作用的化能自养固碳,为深海生物圈提供了“新”的有机质,同时积累硝氮。由于亚硝氧化菌群研究的长期滞后,氨氧化和亚硝氧化功能群在深海的协作关系始终不明了,因此国际上对深海硝化菌群支撑的碳(C)−氮(N)耦合机理(定性)的理解仍极为有限,对C−N计量学关系(定量)的准确估算仍是空白。 该研究工作结合多组学分析、生理学实验、现场原位速率及动力学观测和模拟,以及生态系统模型,阐释了氨氧化古菌和亚硝氧化细菌显著差异的代谢策略,及两步氧化过程耦合、硝化与黑暗固碳耦合的生理生态学机制,建立了硝化菌群支撑的C−N、物质与能量转换的计量学关系,量化了深海硝化过程对深海生物圈及全球海洋碳循环的贡献和影响。该工作为深海物质与能量循环研究提供了新的参数,对深入认识深海生物地球化学过程具有重要意义。
厦门大学 2021-02-01
深海微生物驱动碳氮循环耦合研究
项目成果/简介:浮游植物在表层获取光能固定CO2,形成颗粒有机碳(POC)往下沉降,在深海再矿化后生成铵(NH4+),从而为深海化能自养细菌/古菌提供了能量来源。因此,氨氧化古菌和亚硝氧化细菌所介导的两步硝化过程是实现光能传递到深海被利用的重要途径,是深海重要的供能过程,支撑了海洋“黑暗固碳”——不依赖于光合作用的化能自养固碳,为深海生物圈提供了“新”的有机质,同时积累硝氮。由于亚硝氧化菌群研究的长期滞后,氨氧化和亚硝氧化功能群在深海的协作关系始终不明了,因此国际上对深海硝化菌群支撑的碳(C)−氮(N)耦合机理(定性)的理解仍极为有限,对C−N计量学关系(定量)的准确估算仍是空白。 该研究工作结合多组学分析、生理学实验、现场原位速率及动力学观测和模拟,以及生态系统模型,阐释了氨氧化古菌和亚硝氧化细菌显著差异的代谢策略,及两步氧化过程耦合、硝化与黑暗固碳耦合的生理生态学机制,建立了硝化菌群支撑的C−N、物质与能量转换的计量学关系,量化了深海硝化过程对深海生物圈及全球海洋碳循环的贡献和影响。该工作为深海物质与能量循环研究提供了新的参数,对深入认识深海生物地球化学过程具有重要意义。
厦门大学 2021-04-10
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