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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
专家报告荟萃㊹ | 郑州大学规划与学科建设部副部长、学科建设办公室主任谷胜利：学科引领高质量发展——郑州大学的探索与实践
郑州大学贯彻“221战略”，聚焦一流大学建设中心任务，确定2024年为“学科建设年”，通过优化学科布局、深化学术创新、强化人才培养，积极服务国家重大战略和区域经济社会发展。
高等教育博览会
2025-03-18
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09
发现p53可促进肝癌发展
发现了一系列p53 在维持干细胞基因组稳定性及干性的重要功能及机制 （Lin et al., 2005, Nat. Cell Biol. 7, 165-171; Song et al., 2007, Nat. Cell. Biol. 9:573-80; Liu et al., 2010, Nat. Cell Biol. 12:993-8; Song et al., 2010, Cell Stem Cell 6, 180-89; Xiong et al., 2015, J Cell Biol. 208:513-20）。本研究成果解释了p53在某些肿瘤里突变率很高，但在肝癌里突变率很低的原因，为临床上治疗肝癌提供了新思路；同时对当前肿瘤药物的研发起到了警示作用，比如通过增强癌症患者p53功能的药物可能会在无意中导致肿瘤的生长。
中山大学
2021-04-13
发展循环经济的政府制度创新研究
北京工业大学
2021-04-14
首届云端教学发展大会在京召开
12月30日，以“数据驱动、教学创新、技术助力、教育担当”为主题的首届云端教学发展大会采取线上线下相结合方式在北京召开。
中国高等教育学会
2021-12-31
中国城市科技创新发展报告发布，北京蝉联科技创新发展指数榜首
中国城市科技创新发展指数发布
北京日报
2023-02-13
科技部关于印发《“十四五”技术要素市场专项规划》的通知
为贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》和《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》，建设高标准技术要素市场，科技部编制了《“十四五”技术要素市场专项规划》。现印发给你们，请结合实际情况认真贯彻实施。
科技部
2022-10-26
基于地理信息系统(GIS)的城市电网规划辅助决策软件
本城市电网规划辅助决策软件是在地理信息系统平台上开发的，含有城市电力空间负荷预测、变电站规划、高压配电网规划和中压配电网规划等功能模块。该软件根据城市发展规划和电力负荷发展的实际情况，采用了先进的优化算法，规划结果比传统的仅依靠工程师经验进行规划的方案更科学、更符合城市电网依赖地理条件的特点。 该软件功能全面，能够进行城市电网的单阶段规划和多阶段规划，能同时对新城区和老城区进行电网规划，规划的新建变电站选址无需提供预选的变电站站址，并且可以处理已有变电站的扩容问题。 在该软件中，强大的地理信息系统管理着城市电网规划所需的地理信息数据，有效地解决了传统规划方式中路径、空间负荷分布等基础数据不精确的问题，提高了规划方案的准确度，具有输入方便、界面友好、报表美观等优点，能分层显示各类数据（包括不同规划阶段的空间负荷预测数据和规划方案），规划结果能同时以图形和报表给出，大大减轻了规划人员的劳动强度，提高了撰写规划报告的效率，为城市电网规划提供了可靠的决策依据。
西安交通大学
2021-04-11