|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
个人助力外骨骼机器人系统
成果简介： 可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统的帮助下，外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走，不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具；（4）人体工学、模块化的机械设计，具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统（Exoskeleton Robot System）平台，拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准，实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI（Spinal Cord Injury）康复医疗以及相关领域的实际应用，并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统，以及面向于康复医疗机构的康复医疗，训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想，进行独立生活，塑造自我尊严，起着巨大的社会影响。
电子科技大学
2017-10-23
柴油机排气集成处理系统
项目简介（ 1） 排气系统 SCR 技术。开发了空气辅助喷射计量泵及其 喷嘴；开发了 DCU 软件和硬件。（ 2） 排气系统 DPF 技术。（ 3） 排气系统噪声控制技术（ 4） 排气系统能量回收技术性能指标（ 1） 排气系统 SCR 技术，计量泵计量误差<4%；具备 OBD 功能；（ 2） 排气系统噪声控制技术，可根据排气噪声的特点有针对性地进行控制，运用GT-POWER、 Virtual_La
江苏大学
2021-04-14
城轨交通用超级电容储能系统
项目简介： 对于城市轨道交通，再生制动能量的充分利用是实现节能的重要措施。其中，超级电容储能系统是目前极具竞争力的解决方案。它的主要功能包括提高再生制动能量利用率，降低牵引能耗，减少再生失效，抑制网压波动。 北京交通大学开发了车载和地面两种类型的超级电容储能系统样机。掌握了储能系统优化配置、大功率双向DC/DC变流器、超级电容充放电控制、能量管理策略等关键技术。该系统也可应用于工程机械、电动工具等其他领域。
北京交通大学
2021-04-14
Point动态软件漏洞检测与回溯系统*
成果完成年份：2010年7月 成果简介：“Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国
北京理工大学
2021-04-14
食品安全监管预警系统
一、成果简介 食品安全预警的研究始于2012年，是我院与北京市朝阳区食品药品监督管理局、朝阳区科委共 同承担的北京市区县重大应急项目《朝阳区食品安全监管体系构建及关键技术研究与应用》项目中的主要内容之一。在经过划定主要国标限值，建立新型国标库及三级预警体系的基础上，对上一年 度食品安全定量检测结果进行分析，将监测目标划分成高危风险、中度风险、较低风险三类，通过重点加强监测力度、企业风
中国农业大学
2021-04-14
微电子芯片关键尺寸测试/分析系统
微电子芯片结构关键尺寸（CD）的测试，是保证以集成电路为代表的微电子芯片研制、加工等工艺实现能否满足设计要求的关键测试/分析技术。该技术（OCD）的产业化在国内还是空白，目前我们的系统研究可PK国际先进水平，并已具备产业化转移的能力。
电子科技大学
2021-04-14
一种带宽优化方法及系统
本发明公开了一种适用于云游戏场景的带宽优化方法及系统， 系统包括位于服务器端的指令代理模块、状态管理模块、模型优化模 块和网络传输模块，指令代理模块截取游戏进程中调用的指令及数据； 状态管理模块处理所述指令和数据，若指令为设备相关指令，则对客 户端设备进行状态查询和设置；若指令为模型相关指令，则将指令和 数据放到对应模型的数据结构中，并在模型渲染之前，通过模型优化 模块简化模型；模型优化模块从所述指令和数据中识别场景
华中科技大学
2021-04-14
便携式实时动态眼压检测系统
眼是人体重要的感觉器官之一，感官获取的外界信息中约90%来自眼睛。研发一种准确可靠的便携式实时动态眼压检测系统来实现实时连续眼压测量具有极大的市场需求和社会效益。 光纤以其透明、柔软、体积小、重量轻、抗电磁干扰以及灵敏度高的特点使其在医学领域有极其广泛的应用范围。本项目以光纤传感技术为核心技术，发展第一代便携式光纤实时动态眼压检测系统，实现对青光眼患者实时眼压检测，以帮助诊断青光眼和判断青光眼病情进展。 目前，市场上有的眼压计通常分为3类，大多都是大体积仪器，造价昂贵，
南京大学
2021-04-14
戒毒人员智能体能康复训练系统
本项目旨在研发一套智慧戒毒体能康复训练智能化系统，将戒毒人员体质改善需求与戒毒场所现有运动环境相互兼容，将体质测评方法与康复训练手段深度结合，实现运动处方的个性化、精准化，康复训练手段的科学化、专业化，运动训练过程的安全化、规范化，测试数据采集的便捷、高效，训练效果分析的直观、全面。 通过增强训练方案的可行性，训练反馈的及时性，帮助戒毒人员实现体能康复目标；通过训练过程的可视化，结果的数据化，帮助工作人员进行康复训练效果评估。
南京大学
2021-04-14
便携式实时动态眼压检测系统
眼是人体重要的感觉器官之一，感官获取的外界信息中约90%来自眼睛。研发一种准确可靠的便携式实时动态眼压检测系统来实现实时连续眼压测量具有极大的市场需求和社会效益。光纤以其透明、柔软、体积小、重量轻、抗电磁干扰以及灵敏度高的特点使其在医学领域有极其广泛的应用范围。本项目以光纤传感技术为核心技术，发展第一代便携式光纤实时动态眼压检测系统，实现对青光眼患者实时眼压检测，以帮助诊断青光眼和判断青
南京大学
2021-04-14