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基于单幅图像的三维模型重建（技术）
成果简介：计算机图形学、虚拟现实和电子游戏等领域的快速发展，导致对 具有高度真实感的三维模型的需求与日俱增。本项目充分利用镜面对称约束，同时利用特征点作为位置约束以及添加透视投影等约束，通过最小化线 性约束下的曲面二次目标函数实现曲面重建，最后进行纹理提取，从而获得逼真的三维模型。该技术具有输入信息简单，建模速度快，真实感强等优点，目前已经获得“基于单幅图像的光滑对称曲面重建方法”国家发明专利授权。 项目来源：自行开发 技术领域：计算机应用技术，计算
北京理工大学
2021-04-14
稀土高韧性高耐磨火车轮毂的研发
采用稀土高韧性车轮与传统车轮相比，可提高寿命 2 倍，同时与铁路轨道线路匹配，降低摩擦力和磨耗比，为国家节省大量车轮和钢轨材料，节能环保。 产品抗拉强度达到 800MPa, 布氏硬度大于 HB300，延伸率大于 6%，使用寿命达到传统车轮的 2 倍。
扬州大学
2021-04-14
基于电荷反馈的压电驱动器驱动电源
本展品项目来源于“国家自然科学基金-青年科学基金项目-压电驱动系统的动态迟滞非线性分析与高速精密定位技术的研究”，项目编号：51405235。 本展品提出了一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。基于开关电源设计压电驱动器的电压驱动型驱动电源。通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，从而测量感应电荷来确定压电驱动器上的电荷量，如图1：
南京理工大学
2021-04-14
气凝胶隔热保温材料的优点及应用
无毒 无污染、导热系数最低，节能减排效果好，在浮法玻璃生产线应用，节能量约为10~15%，与传统硅酸铝纤维相比，节能率达49.53%，假如全国300条浮法线都使用SiO2气凝胶保温材料，一年可节约燃料折合标煤约180万吨，节能效益显著。气凝胶隔热保温材料可应用于输热管道、LNG、涂销、太阳能、汽车隔热、建筑材料、客车、救生舱和军工。
南京工业大学
2021-04-14
一种输液管的夹紧输送装置
本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多线程的 MapReduce 执行系统
本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe
华中科技大学
2021-04-14
新型有机电致发光材料的开发和应用
“有机电致发光材料的开发与应用”项目经过多年努力，开发出了十余种红绿蓝高性能有机发光材料，通过和韩国的CPRI以及中科院所合作测试器件性能，筛选出了一批合成路线简单、器件性能优异的材料，在实验室合成路线的基础上，研究中试合成工艺，从降低成本，简化操作，提高产率等方面优化工艺，为真正实现产业化铺路。我们自主设计多种含氮磷氟
南京大学
2021-04-14
生物趋化方程组的理论研究
项目简介： 在生物学研究中， 生物学家常常通过具有扩散的偏微分方程来描述种群迁移等现象。例如，当原始微生物与环境相互作用（如粘液霉菌形成、胚胎发育、肿瘤侵入健康组织等） 时，个体的非结构化行为在宏观层面上将转变为相当复杂的动力学行为，其中一个重要因素是
西华大学
2021-04-14
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08