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一种可调角度的螺旋取土装置
本实用新型提供一种可调角度的螺旋取土装置，包括螺旋取土钻和与取土钻配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土钻包括钻头和与钻头连接的杆身，所述的杆身包括与钻头直接连接的杆身 A 和通过螺纹 接口与杆身 A 连接的杆身 B，所述的杆身 B 端部垂直连接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撑 架和安装在支撑架上的圆柱形开闭式金属套筒，所述的套筒通过支撑连接件与支撑架连接，所述的支撑 架上设有角度调节器，所述的角度调节器与支撑连接件连接。本实用新型结构简单、使用方便、能提高 土壤钻取效率，并能在两人合力操作下轻松突破密实土层;可调节钻取角度，并且在钻取过程中保持角 度不变，使微根管能够顺利插入土洞，并精确符合设计角度要求。
武汉大学
2021-04-13
高级着装式人工取便训练模型XM-37
XM-37高级着装式人工取便训练模型
模型特点：
■ XM-37高级着装式人工取便训练模型采用塑胶材料，皮肤柔软，操作过程真实。
■ 可穿着式设计，适合2个学生一起练习。
■ 配以布质松紧带，可调节长度和松紧度。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
锐取高校智慧教室全场景录播解决方案
深圳锐取信息技术股份有限公司
2022-06-13
一种粪链球菌和酵母菌共生培养的方法
本发明涉及一种复合菌即粪链球菌与啤酒酵母液体共生培养的方法。采用的技术方案是：培养基配方中蛋白胨28‰，葡萄糖12‰，酵母粉10‰，按体积比1 : 1投加粪链球菌和酵母菌，初始pH 为7，振荡转速为180r/min，培养时间20h后混合菌量达到最大值。本发明成本低、作用效果稳定、提高复合菌的数量，增强粪链球菌和酵母菌复合菌剂的作用效果。
辽宁大学
2021-04-11
流量过滤和Web缓存预取的WiFi接入设
本发明（专利号ZL 201510262134.5，2018/12/18授权）涉及一种基于流量过滤和Web缓存预取的WiFi接入设备节能方法，当WiFi接入设备发送一个HTTP请求给远程的Web服务器时，将TCP链接分割成两段：第一段TCP链接连接WiFi接入设备和AP，第二段TCP链接连接AP和Web服务器；AP通过第一段TCP链接接收HTTP请求并查看缓存，如果AP缓存有相应的响应数据，将响应数据返回WiFi接入设备；否则，通过第二段TCP链接将该HTTP请求发送到Web服务器；AP接收到Web服务器响应后，收集所请求网页的响应数据，并通过预设的流量控制规则进行过滤，然后存入AP缓存，并通过第一段TCP链接返回WiFi接入设备；WiFi接入设备没有数据收发时，进入休眠状态。
厦门大学
2021-04-10
一种马铃薯播种机用取种勺
本实用新型公开了一种马铃薯播种机用取种勺，涉及农业机械设备领域，包括连接部，还包括承接部；所述承接部的上部板面为一内凹的弧形面，所述弧形面的一端连接挖取部，所述承接部的下部为碗状体，碗状体内表面和弧形面的结合处光滑处理；所述承接部和挖取部一体成型形成勺形单元，所述勺形单元设有一缺口，所述缺口从挖取部、弧形面延伸至碗状体底面；所述勺形单元的一侧设有金属箔片。本实用新型的有益效果是，有利于压电传感器的检测；有利于霍尔传感器检测所经过勺的数量；设计了特殊的勺形单元，增加了取种勺对薯种的约束，降低了在薯种舀取过程中漏种的可能性。
青岛农业大学
2021-04-13
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置
本实用新型提供一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置，所述钻孔取芯装置包括：钻孔取芯钻头、通气联轴、密封套和低温供气系统，所述通气联轴的一端活动连接有钻孔取芯钻头，所述通气联轴的中部活动套设有密封套；本实用新型通过钻齿深入钻身内外壁的部分，实现了软岩钻孔取芯过程中内外壁切削，并极大的减少了岩芯与钻壁的接触，由通气联轴与密封套相配合，实现了冷却气体的流入，为软岩钻孔取芯过程中提供了较大的排渣空间，同时循环流动的冷却气体为排渣提供动力，提高了软岩取芯成功率
安徽建筑大学
2021-01-12
面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。
工作流程：
（1）机械臂取料：从生产线上进行取样；
（2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输；
（3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测
（4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线；
性能指标：
（1）总体重量: 1000 kg；
（2）取样行程: 1~2 m；
取样速度: 2-5 kg/min;
工作时间：24 h/天；
（4）检测范围：直径 0.5-25 mm
（5）重复精度：<2%
主要特点与功能：
（1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤；
（2）通过双CCD提高检测精度与速度；
（3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制；
（4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制
燕山大学
2021-05-04
一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12