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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消 除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包 括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集 和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量, 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移,实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时,可实现小幅度噪声的光顺。 
华中科技大学 2021-04-11
基于眼动技术的视频终端相关性眼病的防控眼动仪
我方与合作方联合开发了一套拥有独立知识产权的眼动识别软件以及与配合使用的外接眼动仪智能硬件。 该套设备可以自动跟踪并分析患者眼睑的肌肉动作,精确抓取不完全瞬目、眨眼过快、眨眼过慢、用眼过度等用眼习惯数据,以自主研发硬件进行智能提示,帮助视频终端引起的干眼症及眼疲劳症患者制定正确用眼习惯计划,有效辅助治疗视频终端相关性干眼及视疲劳。应用范围:全国人口中 60%-80%的人,都有不同程度的干眼症。2015 年即有数据公布, 全国 2000 万干眼患者。并且,每年还在以平均每年 40%左右的速度增长。2016 年仅天津医科大学眼科医院一家机构,共接诊干眼症患者 4 万余人。现阶段缺乏有效的干眼病因诊断及治疗,故急需快速诊疗,操作简单的诊疗仪器,引导患者进行工作环境下或家庭康复训练及理疗,减少干眼发病率及就诊率。本产品是基于以上需求开发的,临床应用前景广阔。效益分析:本成果对应领域为所有电子视频终端用户,尤其是已经引起干眼的用户。 目前该治疗领域的治疗方式及局限性如下: 1、滴眼液:辅助缓解干眼。不能从病因上根除治疗。 2、专业睑板腺按摩:须在院治疗,治疗环境受限。不方便患者连续治疗。 3、国外干眼症治疗仪:体积大、平均售价 12 万美金/台。单次治疗费用2000 元。限制了仪器的普及使用。 本项目的创新优势: 1、研究表明 90%以上的由于视频终端所引起的干眼症可以通过恢复正确的用眼习惯、眨眼频次、完全闭合性眨眼动作,从消除病因上根治干眼症的。本成果依据以上研究结果,引导视频终端干眼患者在家进行眼部康复训练及物理理疗。 2、本产品售价低廉,可采用出售或租售给患者的模式,短期辅助诊疗,长期预防治疗。 3、本产品体积较小,且随意摆放至视线内任意台面,即可开机使用。治疗场景不受约束,可随时随地进行眼部训练及辅助治疗。 4、本产品不直接接触人体,治疗过程无痛苦。
天津医科大学 2021-04-10
关于召开“四新”背景下的一流创新创业学院建设论坛的通知
为贯彻落实《关于进一步支持大学生创新创业的指导意见》,助力提高人才培养质量,提升大学生就业能力,更好地服务经济社会发展,经研究,中国高等教育学会决定举办“四新”背景下的一流创新创业学院建设论坛。
中国高等教育学会 2022-07-19
一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法
本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法,包括以下施工步骤:1)、将模块化的弹性减速带、传动装置、变速装置、压电发电装置运输到施工路段;2)、在预安放弹性减速带的宽度3—3.5m单车道路面下方开设两个预留凹槽;3)、在预安放弹性减速带的单个车道路面下方开设路面基座凹槽,路面基座凹槽深度与减速带基座高度相同,将通过计算设定层数堆叠的发电单元放置于预留凹槽中,并使用防水隔热材料填充预留凹槽与压电发电装置之间的空隙,在压电发电装置上部固定连接预设定传动比的变速装置,本发
安徽建筑大学 2021-01-12
一种具备交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的制备方法
(专利号:ZL 201310415623.0) 简介:本发明公开了一种制备具有硬磁/软磁交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的方法,属于磁性铁氧体制备技术领域。该方法将水热法制备、经过盐酸清洗的SrFe12O19铁氧体纳米粉末直接添加到水热法制备NixZn1-xFe2O4铁氧体纳米粉末的反应釜中,在低温下直接制备纳米复合铁氧体粉体,所制得的双相粉体无需高温烧结即呈现单相磁行为,即具有交换耦合作用。本发明制备方法简易,适用于制备存在硬磁/软
安徽工业大学 2021-01-12
一种简便高效的从虎杖中分离纯化白藜芦醇的新方法
中山大学 2021-04-11
一种提纯大肠杆菌表达的重组黄曲霉尿酸氧化酶的方法
研发阶段/n本发明公开了一种从高效表达的基因工程菌中提取重组黄曲霉尿酸氧化酶的方法。该菌是携带重组质粒的大肠杆菌Rosetta(DE3),该重组质粒是含黄曲霉尿酸氧化酶uricase基因的质粒pET-30c(+)。用该菌生产黄曲霉尿酸氧化酶的方法包括四个步骤:A、工程菌发酵,累积胞内尿酸氧化酶;B、超声波破胞,离心收集上清液(含可溶性尿酸氧化酶);C、依次进行离子交换层析、疏水层析及凝胶过滤层析,收集活性峰;D、将活性峰冷冻干燥,即得高纯度的重组黄曲霉尿酸氧化酶。本发明的优点:生产重组黄曲霉尿酸氧化
湖北工业大学 2021-01-12
基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法​
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印装置
本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印装置,包括喷头、喷头移动方向控制单元以及供液装置,所述喷头包括:带有内腔的安装管;同轴密封固定在内腔两端的外喷头和内喷头,所述内喷头的出料端伸入外喷头的喷腔内且继续延伸至与外喷头的出料端平齐;所述外喷头和内喷头分别通过管路与所述的供液装置连通。本发明操作简单,成本低,具有可更换的喷头和夹具,适用于不同尺寸和不同材料的生物结构打印。
浙江大学 2021-04-13
一种具有防静电性能的碳分子筛吸附剂的制备方法
本发明公开了一种具有防静电性能的碳分子筛吸附剂的制备方法,该方法是以高分子 糠醇树脂、脲醛树脂聚合物为原料,经过粉碎、细粉碎、成型、碳化、活化和碳沉积调孔等 工艺,采用本发明方法制备出用于低浓度瓦斯气变压吸附分离 CH4 气的碳分子筛,该碳分子 筛不仅对 CH4 具有高吸附量,选择吸附系数大,强度好,成本低,无污染,而且可以有效防 止低浓度瓦斯气的爆炸问题。
安徽理工大学 2021-04-13
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