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变形翼肋及其使用方法
本发明提出了一种变形翼肋及其使用方法,该变形翼肋包括:一号肋板和二号肋板,致动开关一号肋板的外侧面设置刚性蒙皮;至少一个中间肋板,第一个中间肋板的背面和一号肋板的正面之间、最后一个中间肋板的正面和二号肋板的背面之间、相邻中间肋板之间均通过多稳态自锁转动关节连接;所有中间肋板共用一柔性蒙皮,致动开关柔性蒙皮的一端与二号肋板连接,致动开关柔性蒙皮的另一端由一号肋板和第一个中间肋板形成的间隙中延伸至的一号肋板,并与蒙皮驱动器连接。本发明实现了翼肋形态的多自由度变化。
上海理工大学 2021-01-12
毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器:加速度计(用于测量姿态)、陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度)、磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度);通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信;结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分;动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学 2021-11-26
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
热轧带肋钢筋
鲁丽集团有限公司 2021-06-21
预应力螺旋肋钢丝
该产品采用77B、82B、70#材质生产,属低松弛预应力钢丝,主要应用于铁路轨枕用预应力钢丝、高速铁路轨道板预应力钢丝、电杆用预应力钢丝、双T板用预应力钢丝、各种预应力工程用钢丝。
山东鑫大地控股集团有限公司 2021-08-27
英才添翼
英才添翼已与全国1200余所高校在学院共建、专业共建、就业实训等方面有着深度合作,英才添翼帮助高校在培养定位、专业设置、工程实践、学生就业等方面建立起适应社会和行业发展的人才培养体系,促进大学生高品质就业。
达内时代科技集团有限公司 2021-02-01
飞翼轮
功能飞翼轮是专为纹路要求高、不规则工件的表面抛光处理而设计的产品。 优点抛出产品的砂纹直、清晰均匀。适用于表面不规则工件的抛光。易散热,不易烧工件。 应用范围金属表带、表壳、五金灯饰表面抛光。五金卫浴表面抛光。电器面板(电脑外壳、手机外壳、DVD外壳、冰箱外壳、消毒碗柜外壳、电烫斗底板等)的表面抛光。
阳江市伟艺抛磨材料有限公司 2021-10-29
猪多肋基因育种新技术
哺乳动物的胸椎数决定肋骨数,肋骨数是养猪生产中的重要经济性状。除猪和羊外,几乎所有哺乳动物的脊椎数都是固定的,目前主流的杜洛克、长白、大白猪种的肋骨数变异明显,通常是14-16根,每增加一根肋骨,100Kg商品猪体长增加200px,产肉量增加1%以上。因此,肋骨数的选育改良具有重大的经济价值。 项目组在猪7号染色体上鉴别到影响效应大1根肋骨的基因关键变异位点,由此创建了新型的种猪肋骨数增加基因育种新技术,申请并获得国家发明专利一项,代表性论文发表于国际知名在线学术期刊PLoS one(2013,8:e20534)。
江西农业大学 2021-05-05
翼腭窝模型
XM-522C翼腭窝模型   XM-522C翼腭窝模型由3部件组成,翼腭窝是一狭窄裂隙,由蝶骨、蝶骨翼突和齿骨垂直直板、上颌窦后壁围成。 尺寸:自然大,11×11×18cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
倾斜翼直升机
倾斜翼直升机,属于直升机制造技术领域.包括机体,左,右主发动机,左,右旋翼,左,右摆动电机和机载飞行设备,其特征在于设有由左,右中心轮,左,右行星轮,左,右系杆分别构成左,右旋翼的传动机构;左,右主发动机,左,右中心轮,左,右摆动电机,左,右系杆分别安装在机体的两侧,主发动机与中心轮驱动连接,行星轮与旋翼为一体式结构,中心轮与行星轮啮合,摆动电机与系杆连接,行星轮支撑在系杆上.本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上,发动机靠近直升机的重心布置,机翼支撑刚度高,振动和噪声小,倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时,可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动,提高直升机的飞行速度.
扬州大学 2021-05-07
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