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基于多尺度可变形分层图模型的复杂环境3D感知研究
此成果对复杂环境3D感知问题进行基础性的研究探讨，该领域一 直是面向智能车辆导航的一个重要研究课题，特别有利于航空、遥感 测绘等领域的发展，对推动学科交叉，激励原始创新具有重要的现实 意义。由于曷能车辆视觉导航受光照、天气、场景变化、几何形变等因素的 影响，限制了动态复杂环境下智能车辆实时获取准确3D数据的能力。 本成果重要的创新技术是提出基于可形变的分层图模型来解决动态复 杂环境下的
南京工程学院
2021-01-12
表面剧烈塑性变形诱导梯度组织强韧化理论与关键技术研发
率先对表面大应力应变剧烈形变方法及其应力场和温度场分布规律 进行研究，发明了表面大应力剧烈变形诱导合金化方法，为提高合金化程 度和合金化深度提供试验基础，并揭示表面剧烈变形过程中温度场分布规 律。在此基础上，建立了强热力耦合作用下梯度微纳组织结构的稳定化机 理，并构筑梯度微纳组织结构合金化理论与方法，实现有效提升梯度微纳 组织结构的稳定性，并优化表面组织性能，突破了现有梯度微纳组织结构 稳定化理论与方法中强韧性不匹配问题。利用该研究成果于铜合金、碳
南京工程学院
2021-01-12
一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法
本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法，其包括以下步骤:(1)提取模板图像中物 体的轮廓及目标图像中物体的轮廓;(2)获得目标拟合多边形及模板拟 合多边形;(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表;(4)对目标图像 及模板图像进行粗匹配;(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的 各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标;(6)计算模板拟合多 边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数; (7)所述目标图
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三维模型，获得数控代码;(2)在三维模 型中提取测量的点位;(3)基于模型进行测量路径规划;(4)对工件毛坯 进行粗加工和半精加工;(5)进行在机测量，获取所有规划的测量点位 的坐标值;(6)将获得的测量点位的坐标值与薄壁零件三维模型上对应 点进行对比，计算出实际加工工件的每个点位的坐标与三维模型上对 应点的偏差;(7)根据加工偏差施以补偿系数优化加工轨迹据此进行精 加工，得到最终的加工变形偏差及补偿值。本发明的方
华中科技大学
2021-04-14
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁－中柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?中柱节点，包括中柱、两根分别位于中柱两侧的梁、横穿过中柱的形状记忆合金杆、位于梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于梁腹板中间位置的剪切板、位于梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和梁翼缘之间的耗能摩擦片、穿过梁翼缘将钢板、耗能摩擦片、Ｌ型支架连接在一起的高强螺栓。本发明通过引入摩擦耗能器，以显著提升节点的稳定耗能能力；同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学
2021-04-11
腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁－边柱节点
本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。
东南大学
2021-04-11
一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器
本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器，该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、顶部封盖板（２）围成；工作腔内含有活塞和磁流变液（４）；其中，活塞由活塞头（９）和活塞杆（１）组成；所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封盖板（１６）围成；在围成的腔内放置一预压高性能弹簧（１２）并填充高标号硅油（１３）；所述预压高性能弹簧（１２）上端与浮塞（１０）连接，下端与底部封盖板（１６）连接；所述预压高性能弹簧（１２）内放置
东南大学
2021-04-14
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标
本实用新型公开了一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标，包括海上监测装置、中 心轴、上支架、多个浮筒、下支架、套筒、以及马格努斯发电装置，所述套筒两端分别与上支架和下支 架相连组成固定支架，所述中心轴通过轴承安装套筒内，海上监测装置设于中心轴顶部，所述浮筒对称 分布于套筒四周，浮筒上下两端分别与上支架和下支架固定相连，所述中心轴为空心轴，中心轴内设有 水下监测装置，所述马格努斯发电装置固
武汉大学
2021-04-14
汽车品牌形象"变形机器人"及相关推广衍生品设计
北京工业大学
2021-04-14