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一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本实用新型涉及机器人无线充电技术,具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置,包括巡检线路, 巡检机器人,以及巡检线路上设置至少一个充电站;充电站上设置有充电发射单元,巡检机器人上设置 有机器人接收单元;发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接,功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递;功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路,霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的
武汉大学 2021-04-14
教学视觉机器人 视觉教育机器人 视觉教学机器人
产品详细介绍珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 视觉教育机器人   视觉教学机器人(机器人含视觉系统5.8万)珠海市华普自动化科技有限公司视觉教育机器人用视觉来做测量和判断,机器人视觉(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,输出位置或判别信号来控制现场教学机器人的动作。我公司视觉教育机器人人有以下两款:1|、2-6轴轨道机器人2-6轴轨道机器人由X,Y,Z,R,L等6关节/旋转轴6轴组成。机身整体高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W伊莱斯伺服电机,重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:52KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活。工作范围500*500mm。 2、3-6自由度通用机器人3-6自由度通用机器人,采用垂直多关节串连结构,步进和伺服电机驱动,最大工作负载2.5kg ,重复定位精度±0.05mm。    产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、20路输入,20路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 视觉系统配件选配说明(也可根据需要选择) 序号  名称  规格型号 1  工业数字相机  高分辨率工业相机  MV-1300UC  高速工业相机  MV-VD040C 2  工业镜头  百万像素工业镜头  2514MP  工业缩放镜头  ZL0920 3  LED光源  环形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  条形光源  AFT-WL100 4  软件  机器视觉图像处理软件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模拟光源控制器  AFT-ALP2415  数字光源控制器  AFT-DLP2430  另外,机器人视觉细分应用: 模具残留物自动检测(模具保护), 标准件筛选 适用于螺丝、螺母、垫片、螺母夹、轴套等标准件;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、螺纹检测、特征检查等。 非标件检测 适用于汽车零配件、电子零配件、机械零配件、医疗器械;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、特征检查、装配检查等。 印刷字符检测(RVT-KBI) 适用对象:手机按键、计算机键盘、仪器仪表等; 检测内容:印刷字符印刷质量、按键错误、字符错误、字符偏移等。一维码、二维码识别,数字、字符识别,颜色识别等; 检测内容:数据读取,字符识别,颜色判断等。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com  QQ:1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx视频:www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
发电厂及变电站电气主接线可靠性评估软件
1. 痛点问题 可靠性是主接线的重要指标之一,发电厂或变电站电气主接线可靠性水平对于电力系统整体的可靠性水平具有决定性影响。另一方面,主接线可靠性与经济性是相互矛盾的一对指标,主接线可靠性水平设计应结合其在电力系统中的应用场景和定位综合确定,不能一味追求高可靠性而忽略经济性。因此,对发电厂及变电站电气主接线可靠性进行量化分析,对于主接线方案技术经济综合比选具有重要意义。目前国内成熟的电气主接线可靠性评估工具较少,设计院在主接线方案比选中,对于可靠性评估往往采取定性评估,缺乏科学定量的分析工具指导主接线方案的优化比选。 2. 解决方案 本产品SSRE-TH(Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University)是由清华大学电机系开发的用于发电厂/变电所电气主接线可靠性的评估软件。该软件能够对发电厂的各种电气主接线方案进行可靠性及经济性评估;同时,通过计算条件的改变,也能够对变电站的电气主接线进行可靠性及经济性评估。这样,大大提高了软件的使用范围。 可靠性指标包括各种状态下的故障概率、故障频率、故障平均停电时间、期望故障受阻电力、期望故障受阻电能。本软件包括两个部分,其一是主接线的相关信息数据输入部分,其二是可靠性及经济性指标计算部分。其中,主接线原始数据通过ACCESS数据库输入。计算部分包括可靠性评估计算选项的选择,可靠性指标计算和经济性指标计算。 本软件的主要特点是: 1.用户界面友好,操作简单。一旦用户输入电气主接线的原始数据,并确定好计算条件,就可以通过简单的菜单操作完成可靠性和经济性指标的计算。整个评估过程不需要用户干预。所有计算并显示出来的结果,用户均可以方便地存储下来。 2.通用性强。本软件可适用于各种规模和电压等级的发电厂的电气主接线的可靠性评估;同时,软件设置了切换选项,同时适用于变电站的电气主接线可靠性评估。 3.可维护性强。软件按照软件工程规范进行开发,开发过程步骤明确,文档齐全,原程序结构明晰,可读性强。 4.可靠性高。软件有较大的容错性和自检能力,充分考虑到了用户的误操作、意外干扰及交互式输入数据范围越界等因素,提供警告对话框以减少人为错误引起的程序出错,保证软件正常运行。 5.可扩展性好。本软件预留了接口,可以根据实际需要进行扩充。 合作需求 本产品的应用场景较为清晰,合作需要主要包括孵化资源和资源对接。本产品目前具有一定升级优化的需求,如本产品在使用过程中,需要根据主接线结构编制数据库文件,该过程需要对软件数据库的编制规则较为了解,否则容易出错,且软件一般不会提醒错误原因,对初步使用软件的人员带来了一定的困扰。为了提高软件的使用体验,可基于当前软件版本进行升级开发,实现主接线的图形化编制和可靠性计算,则会显著降低软件的使用难度,因此,团队需要产品优化和进一步开发所需要的资金。另一方面,团队需要更加广泛的资源对接,各省份从事发电厂及变电站电气主接线设计的相关公司均为潜在客户,如各大设计院、电气咨询公司、电网公司经研院等。
清华大学 2021-11-17
三臂式高压输电线路巡检作业机器人
自从20世纪初发明三相交流输电以来,采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式,定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性,开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人,在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下,能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶,可以基本取代传统的线路巡检方式,完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备,在地面控制平台的操控下,具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中,机器人可记录和保存相对线路的GPS信息,所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备,采用模块化接口,可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中,机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务,同时具备在线取电装置和充电模块,满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具,自动跨越架空线路各种障碍,并能完成相应作业的功能。具体技术参数为: 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走,自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时,行走速度不低于1.2km/h; ② 采用50AH锂电池供电,持续工作时间≥3.5小时; ③ 机器人本体重量≤40kg,最小尺寸(长×宽×高)1300×530×850mm; ④ 机器人可跨越线路各种障碍,进行带电作业; ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路,并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下,沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息(红外录像)、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点: 1)基于仿生学理论与方法,结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数,提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构,实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2)开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台,该平台爬坡角度大于50°,能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍,在人工辅助下,能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3)机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性。 4)建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5)开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用: 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备,具备跨越耐张杆塔功能;控制采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术;集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性;建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性;开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施,产生了良好的效果,为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围,在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
面向变电站的保护智能中心系统及其冷热备用模式选择方法
本发明公开了一种面向变电站的保护智能中心系统及其冷热备 用模式选择方法。保护智能中心系统通过其采集处理模块采集各变电 站的运行数据,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模 块实现对采集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检 修后,由保护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障 变电站的保护功能,从而有效提高枢纽变电站系统的可靠性。在保护 智能中心系统正式投运之前,对其进行冷、热备用模式的选择,冷、 热备用作为保护智能中心系统的两种工作模式,冷备用经济性高但可 靠性低,热备用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于大数据的智慧变电站实时监控系统及方法
本发明公开了一种基于大数据的智慧变电站实时监控系统及方法,具体涉及电力设备监控技术领域,包括多源采集处理模块、动态拓扑更新模块、设备状态监测模块、故障诊断预测模块、设备寿命预测模块、能效分析优化模块以及远程运维调度模块;本发明能够实现高精度故障检测及隐性关联挖掘,提高变电站异常检测能力,有效优化变电站各电力设备的寿命管理;能够确保维护资源分配合理,提高设备可靠性,提升综合能效,减少碳排放,无需人工干预调整运行模式,提高优化效率,实现变电站智能化运行。
南京工程学院 2021-01-12
Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备,充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势,主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测,特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司 2024-08-17
监考机器人
主要技术要点(创新点) : 该机属教室用设备,能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目,荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖,获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议,中央、省、市电视台分别来校拍摄采访,中新社、新华社播发通稿宣传报道,中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示,并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导,给我校师生带来极大鼓舞和支持。 
江西理工大学 2021-05-04
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中,可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学 2021-04-10
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