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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
发展快中子核电站
1、快中子与热中子的特性快堆是今天唯一的技术路线有效为人类提供一种无污染,取之无尽的能源堆型。快堆的四个优点是:(一)佳化环保(二)核废料少(三)燃料闭式循环,充分利用天然铀中的U238(四)嬗变少类锕系核素(NP铮,Am镅,Cm锔)转化成为废料。快堆利用的中子是直接裂变出来的快中子(其平均能量约为2Mev)。因为其裂变截面(即裂变概率)在这个能域很小,(例如,在这平均能域,Pu239的σf≌1barn),故快堆需要的铀或钚的富集度E较大(13%图1:Pu239的裂变及俘获有效截面σf及σc随入射中子能量的变化λ(b)=f(E(ev))2、快堆的增殖作用快堆在燃料燃耗的过程中,可以将U238嬗变为Pu239(可裂变核素),但是堆中必须具备足够的中子。其条件是,当Pu239吸收一个中子产生裂变放出的中子数目应大于2.3(即>2.3),其中一个中子维持链式反应,一个中子将U238嬗变为Pu239增殖作用,0.3个中子被结构吸收或外漏。这就能将贫铀U238(即浓缩铀工厂出来的天然铀中含有99.3%的U238)全部焚烧,理论上可以将天然铀烧至100%,而不限于0.7%。这是说,对快堆的每Kwh的电价根本是近于零。目前世界上累积的贫铀数量已够快堆发电千年。这是说,从压水堆过渡至快堆之后,可以实现一个无限期发电的世界。 3、快堆的概念设计及安全问题反应堆的功率比P是与裂变核(Pu或U235)的反应率 成正比如下:因为快堆的微观裂变截面比压水堆的小10至100倍,故快堆需要的燃料(Pu)的富集度较大(13%至26.5%)。压水堆的燃料(U235)的富集度(N5/N5+N8)仅4%左右。压水堆的中子平均能量E=400Ker,快堆的中子平均能量E=2Mev,堆的功率密度为300Mw/cm3,比压水堆的约大三至四倍。这么大的功率密度,正适用液态金属(钠)将热量排泄。钠的作用是实现一个高中子谱,传递高密度(W/cm3)的热量。    快堆有两种堆型:    (一)池型    (二)回路型    中国,俄罗斯,法,英,美,印度采用池型,日本采用回路型。        快堆由三个回路组成:    (一)回路为钠池,堆芯    (二)二回路,为中间钠回路    (三)三回路为水蒸汽发生器的水回路
清华大学 2021-04-13
一种单相逆变电源
本实用新型涉及逆变电源技术,具体涉及一种单相逆变电源,包括继电器,包括主控模块,与所述主控 模块连接的过流、欠压、过压保护电路、电流电压采样模块、隔离器、显示模块和键盘,及分别与所述过流、欠压、过压保护电路和电流电压采样模块连接的直流输入,与所述直流输入依次连接的全桥逆变模块、LC滤波电路和正弦波输出;所述隔离器与全桥逆变模块连接;所述主控模块通过继电器连接直流输入。该逆变电源实现了一种正弦波输出频率可调、失真度小,效率高的单相逆变电源。且具有输出正弦波频率可步进可调、波形失真度小于
武汉大学 2021-04-14
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策,按照省委“1310”具体部署,着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱,打造全球人工智能与机器人产业创新高地,制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅 2025-03-11
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工,提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成; 场景模型主要包括:厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸,检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块,精准计算该项目所在位置的太阳位置,太阳高度角和方位角,在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
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