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MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
高压输变电外绝缘设备的选型与优化
电,是现代文明之光。今天,人类对电能的依赖不亚于水和空气,电力传输正如我们的交通,为人类社会提供了持续的能源供给。特高压输电是电力传输的“高速公路”,经过多年的努力,在解决了众多技术难题后我国的特高压输电技术已处于世界领先的地位。 外绝缘设备是保证电力传输安全稳定不可缺少的重要组成部分,其中,绝缘子是最重要的一类外绝缘设备,目前广泛应用的绝缘子主要有瓷质、玻璃和复合绝缘子三类。由于出色的憎水性和憎水迁移特性,以及由此获得的优异耐污闪性能,以硅橡胶作为伞裙材料的复合绝缘子在我国电网中使用广泛,据不完全统计,目前全国挂网运行的复合绝缘子已超过800万支。 然而,由于造型工艺简单,复合绝缘子的生产制造厂家可以根据需求调整模具在相同的绝缘高度或爬电距离的要求下制造出多种具有不同伞形结构的产品。项目组前期的研究发现,具有不同伞形结构的复合绝缘子(包括悬式和支柱)将具有不同的外绝缘性能(污闪和雨闪性能)。因此,通过某种手段进行伞形结构的优化和选型,不但可以提升外绝缘设备的性能,保障电力供给的安全性,还可以通过节约原材料或绝缘距离有效提升工程设计和运行维护的经济性。 项目组与中国南方电网有限责任公司、清华大学具有长期的深度合作,本项目的试验研究均是在由上述两家单位合作共建的特高压工程技术(昆明、广州)国家工程实验室完成的。首先根据特高压输变电工程对于绝缘水平的要求,设计了三十余种具有不同伞裙结构参数的复合绝缘子试品;其次,复合绝缘子的生产制造厂家根据设计结果进行试品研制;第三,以试品为研究对象在实验室内开展一系列的大量实验研究,获得关键实验数据(闪络电压值),并采用多种方法对数据进行分析;最后,通过对比能够反映产品外绝缘性能的实验结果选出综合性能优异的试品,并以其伞裙结构参数作为优化设计的结果。 成果应用:乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程(简称昆柳龙直流工程)是国家特高压多端直流示范工程,也是国家西电东送部署、推动构建清洁低碳安全高效能源体系的世界级输电工程。该工程采用混合直流输电方式,直流额定输电容量8000MW,额定电压为±800kV,工程起点位于云南省昆明市禄劝县昆北换流站,直流落点分别为广西柳州市鹿寨县柳北换流站和广东省惠州市龙门县龙门换流站,线路长度约1452km。项目组成员参与了“换流站站址污秽调查和预测以及外绝缘研究”工程前期专题研究,同时根据在特高压工程技术(昆明)国家工程实验室的实验结果,给出了工程三个昆北、柳北和龙门换流站直流设备的外绝缘配置要求,并将伞裙优化结果直接应用于上述三个换流站直流设备的外绝缘设计中。
中国地质大学(北京) 2021-05-10
三相400Hz中频静变电源
产品详细介绍简介    本系列产品是采用高频电力电子开关变换技术,专门为航空及军用电子电气设备设计制造的400Hz静止变频电源,可用于飞机及机载设备、雷达、导航等军用电子设备,以及其它需要400Hz中频电源的场合,是机组式变频电源的换代产品。本产品电压、频率均有±20%的调节范围,适用于三相平衡负载,指定相也可作为单相电源使用。 特点     1、采用SPWM专用芯片,控制精度高,波形品质好,可适应各种负载 2、IPM高频静止逆变,体积小、重量轻、噪音低、效率高 3、微处理器控制,输出电压频率在线可调,运行及故障状态一目了然 4、适用于三相平衡负载,指定相可作单相电源适用 5、操作显示可选用中文LCD面板、数字LED面板,使用灵活方便,使您更为得心应手 6、单独使用或装19"标准机柜均可执行标准  《GJB181-86 飞机供电特性及对用电设备的要求》 《GJB572-88 飞机地面电源供电特性及一般要求》  《Q/AK004-2001 静止式变频电源技术条件》   技术参数 型号 0.5,1,2kVA 3,6kVA 10,15,20,30kVA 45,60kVA 输入电压 220V±10% 220V±10% 三相四线 380V±10% AC 三相三线 380V±10% AC 三相三线 380V±10% 输入频率 50Hz±5% 50Hz±5% 50Hz±5% 50Hz±5% 输出额定容量 0.5,1,2kVA 3,6kVA 10,15,20,30kVA 45,60kVA 输出额定频率 400Hz 400Hz 400Hz 400Hz 输出额定电压 三相四线 21/36V,115/200V 可选 三相四线 115/200V 三相四线 115/200V 三相四线 115/200V 调压范围 额定值±20% 额定值±20% 额定值±20% 额定值±20% 调频范围 400Hz±20% 400Hz±20% 400Hz±20% 400Hz±20% 电压稳定精度 ≤±2% ≤±2% ≤±2% ≤±2% 频率稳定精度 ±0.01% ±0.01% ±0.01% ±0.01% 总谐波含量 <5% <3% <3% <3% 负载功率因数 0.6(滞后)~0.9(超前) 0.6(滞后)~0.9(超前) 0.6(滞后)~0.9(超前) 0.6(滞后)~0.9(超前) 躁声 <55dB <60dB <65dB <65dB 操作显示方式 中文LCD或数字LED触摸面板 中文LCD触摸面板 LED数字表、指示灯显示、按钮操作 LED数字表、指示灯显示、按钮操作
济南奥科仪器有限公司 2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
电站锅炉煤粉节能低NOx燃烧技术
当前我国电力行业由计划经济体制逐步向市场经济体制过渡,迫切要求挖掘机组运行的潜力,提高机组运行效率,降低生产成本和污染排放。目前我国绝大部分火力发电企业都是燃煤机组,锅炉普遍存在运行效率降低、NOx排放偏高的问题。优化空间和挖掘节能潜力备受发电企业的关注。 技术团队开发了具有自主知识产权的基于精确测量的运行优化系统——锅炉燃烧精确管理系统和低NOx燃烧技术,通过锅炉燃烧优化系统的应用来解决,达到提高锅炉燃烧效率、有效降低煤耗的目的,同时也能够大幅降低NOx的排放。 锅炉燃烧精确管理系统包括精确监测设备、燃烧精细调节装置与控制系统、软件管理系统、工程安装与调试、工程服务全过程;采用国外先进的精确测量装置,自主开发的管理软件系统,用户显示界面简洁,产品模块功能独立,选配灵活、方便,可根据具体项目提供单独的针对性配置优化方案,对单只燃烧器的燃烧参数实施精确监测与调节,对锅炉燃烧优化效果明显。 低NOx燃烧技术采用先进的低NOx燃烧器和炉膛空气分级燃烧组合,构成低NOx燃烧系统,通过燃烧精确管理系统对燃烧过程进行控制或对运行方式的改进来控制燃烧过程中NOx的生成量。 技术路线:基于先进、可靠的监测技术,通过在线精确监测锅炉燃烧相关的煤粉浓度、煤粉细度、一次风管风速及风量、烟气成分、入炉煤质等多个重要参数,配以相应的数据计算软件,实现锅炉的燃烧精确管理,达到锅炉经济、环保运行的目的。 优化模块:以精确测量为基础,主要测量参数包括风量、煤粉浓度、煤粉细度、煤粉流量、飞灰含碳量、煤质成分、烟气成分、炉膛温度等。并形成独立检测管理模块,可根据各电厂情况的不同,监测重点可以根据需要进行组合,结合其他DCS重要参数给出优化方案。 工程安装与调试:测点位置确定与测点的具体开孔;设备安装; 线路的铺设(包括电源线、信号线);设备调试;系统运行过程调试。 工程服务:锅炉运行问题诊断;运行服务及用户培训;技术跟踪服务。燃烧控制NOx技术包括:先进的低NOx燃烧器;炉膛空气分级燃烧;燃烧运行控制--煤粉锅炉单火咀风粉在线精确控制系统,可根据不同现场情况,同时采用烟气脱硝技术,为客户提供全面解决方案。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种电站锅炉燃烧智能控制方法
本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制方法,包括如下步骤:(1)对历史运行数据进行融合;(2)遍历融合后的历史运行数据,对其进行错误检测,剔除错误数据,筛选出稳态工况数据,去除稳态工况数据中的一些工况数据,以剩下的稳态工况数据作为训练样本;(3)建立训练样本库,以煤质特性参数、锅炉控制参数作为输入参数,燃烧效果参数为输出参数,建立锅炉综合燃烧预测模型;(4)对锅炉燃烧效果参数进行全局敏感性分析,得到锅炉燃烧效果参数的敏感的锅炉控制参数及敏感区间,再采用启发式优化算法实现锅炉控制参数的优化,从而实现对锅炉的智能优化控制。本发明基于电站锅炉丰富的历史运行数据进行建模,具有较好的实用性。
华中科技大学 2021-04-13
SunOneCloud®系统智能逆变器及电站运维平台
1)将分布式光伏发电装置利用网络通讯加以互联并集中监 控,每个光伏发电单元具有可控性,提高了系统的稳定性; 2)该系统将区域内多个分布式光伏发电集中管控,实现了发电的调度管理,避免了光伏发电电源的孤岛运行,提高了电网的安全性; 3)实现了多用户分散系统系统集中实施与集中管理,便于 电站的技术维护和清洁,保证了光伏发电的高效性;增强了系统的稳定性和可靠性,并降低了维护成本。 4)具有智能报警功能,管控系统有先进的算法,实现历史数据纵向和现场照度横向比对功能,根据所设定报警数值,该系统发电报警维护人员及时维护,确保电站高效率运行。 5)光伏云系统还具有电费算法,根据当地的回收光伏电量及电费,及时计算即时及累计当天、累计当月、累计当年的系统电费。及时对发电系统的经济性进行评估。 为用户大幅节省电站运行维护成本并提升发电量,每年预计可提升光伏电站收益 5-10% 
中国科学技术大学 2021-04-14
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