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高速多轴联动智能弯管机
开发了可侧弯和机头旋转的，多层模具，大口径的全伺服弯管机的控制系统和仿真软件。仿真软件能够通过输入管型和模具参数后自动生成加工轨迹，三维动画显示管子变形和机器动作，并确保与 实际加工过程动作一致。因此能够在仿真阶段对干涉等问题进行检查和处理。控制系统为总线方式， 采用先进的 IEC61131-3PLC 语言编程标准，通过同步 13 个电机的运动，精确流畅高效地控制整个弯管过程。并具备焊缝识别，预料辅推等先进功能。各项技术和性能均到达国内和国际领先水平。
北京工业大学
2021-04-13
高速多轴联动智能弯管机
北京工业大学
2021-04-14
BFGS-12 双轴旋耕机
该成果实现了 22cm 超深旋耕灭茬，解决浅旋灭茬土壤秸秆比太高的问题；实现小半径旋耕刀切削，节省耕作能耗 1/3 以上;实现高程度复式作业，节省耕作成本 2/3。关键技术：1、双轴旋耕机前后旋耕轴双层旋切结构布置;2、全轴式传动系统的设计。
扬州大学
2021-04-14
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模
南开大学
2021-04-14
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
精密数控旋压技术
上海交通大学
2021-04-11
光纤接口数控同轴磨床
随着光纤通讯技术的迅速发展和大规模应用，光纤通信工业已成为当今世界的热门产业，世界各国都把它放在极其重要和优先发展的地位，上海市已把光纤通信列为支柱产业给予重点扶植。我校研制的光纤接口数控同轴磨床是用于加工光纤连接器中核心零件二氧化锆(ZrO2)陶瓷插针的专用设备，针对这种陶瓷插针的精度要求高，其外圆与内孔同轴度 0.001mm、圆度和圆柱度0.0005mm，而工件尺寸小(直径Φ2.5mm、长度10.5mm、内孔0.12mm)、材料硬(Hv1250)，使用普通设备无法加工等特点，采用将无心磨床磨削方法与外圆磨床定位方式结合在一起的新颖设计：用特制的钢丝穿入工件内孔后绷紧在夹具上，替代头、尾架顶尖间的定位心棒，符合外圆磨床用内孔定位加工外圆的方式；工件转动采用无心磨床形式，由高分子导轮带动工件转动；经精密数控系统以0.0001mm的分辨率，驱动金刚砂轮作微量进给研磨，达到高精度微米级加工要求。 机床主要技术性能指标：1.磨头进给分辩率 0.0072/STEP 最小进给精度 0.0001mm2.磨头进给系统最大输出扭矩 25NM3.主轴：砂轮电机功率 1.5Kw 额定转矩 9.5NM 导轮电机功率 0.37Kw 额定转矩 2.5NM4.电机恒转矩调频范围 5～50Hz 恒功率调频范围 50～100Hz5.工作台伺服额定输出功率 400w 额定输出力矩 7.6NM6.工作台最大工作行程 800mm7.工件加工精度 单位：mm
上海理工大学
2021-04-11
NSⅢ－3型数控插床
研发阶段/n项目简介：该数控插床是我院研制的新型数控产品，适用于柴油机新型喷油泵泵体导向槽的加工，亦可以用于类似零件插槽加工。该数控机床设有3根数控轴，能够精确控制插槽加工，双工位交替工作，生产效率高。该项目技术水平国内领先。主要技术特点：1.床身由底座和立柱构成，具有良好的刚性和抗振动能力；2.采用进口高精度双支座滚珠丝杠，精度高，寿命长；3.伺服电机与滚珠丝杠直接连接，传动准确；4.采用西门子sinumerik802c三轴伺服控制系统，操作简单、运行可靠；5.自动控制机床的润滑，机床维护工作量少
湖北工业大学
2021-01-12
卷簧机数控改造
南京工程学院
2021-04-13
数控维修综合实验装置
南京工程学院
2021-04-13