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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法,包括:确定初始进刀路径和退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径,即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置,然后再所形成的路径作为优化的进刀路径,将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置,然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度;根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度,即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学 2021-04-14
第四届“一带一路”国家教育论坛在青岛举办
10月13日,在“一带一路”倡议发布十周年之际,第四届“一带一路”国家教育论坛在山东青岛顺利举办。
中国高等教育学会 2023-10-31
供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警
产品详细介绍供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警,残卫求助警铃厂家产品名称:残卫紧急求助报警器产品型号: SN-8000-1C产品规格: 标准 残疾人按下紧急呼叫红色按钮,声光报警器立即发出警报声音,并伴有强光闪烁。工作人员听到警报声,便会赶往事发地点处理。当工作人员处理完毕,用钥匙复位紧急按钮或者手动复位,此时声光报警器停止报警。安装操作简单方便。       这种应急呼叫器是专门为老年人等特定人群“量身定做”的,主要安装在老、孕、残专用间坐便器两侧,如厕者伸手可及。呼叫器的另一端设在管理间,当专用间使用人遇到困难,按下呼叫器时,铃声便能响起,提示管理员或其他人及时给予帮助。此外,一些公共卫生间还专门设置了音响设备、儿童小便池、幼儿洗手设施等诸多人性化设施,大大方便了特殊人群如厕条件,有效改善了如厕环境。额定电压:DC12V(AC220V)材    料:ABS/PP声    压:108--120±3DB额定电流:280ma声音类别:单音产品颜色:红色/huang色/蓝色亲,你还在为家里东西被盗而烦恼吗?亲,你还在为家中冒烟,液化气泄漏而担心吗?亲,你在外地工作,还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲,你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗?不用担心,有世宁科技, 一切都是那么简单。我公司同时大量供应门磁窗磁,烟雾报警器,燃气报警器,红外探测器,个人防护用品,商用防盗报警器材,工程建筑类报警主机,总线制主机及相关配件家用防盗报警器。销售经理: 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915最实用的紧急求助报警器,适用于卫生间、学校、医院、养老院等场所。直接用220V市电供电方便使用,发生紧急情况时按下紧急按钮,声光警hao通电后会发出90-120分贝的报警声及耀眼红光。供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警,残卫求助警铃厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部 2021-08-23
卓普产16端口数字CAT5 KVM切换器 带遥控切
产品详细介绍 PANIO卓普KCX-16D是一款PS/2和USB双接口的网络型CAT5 KVM电脑切换器,通过使用一个显示器、键盘、鼠标来控制切换16台电脑或者服务器; 可透过面板16个独立按键、键盘热键,OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑。KCX16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面接收端模块,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米,遥控距离为15米,带自动侦测功能,自动扫描功能。 功能特点 PANIO KCX-16D使用一组屏幕、键盘、鼠标,即可切换控制16台电脑;控制端与电脑端的键盘、鼠标,可任意选择使用 PS/2 或 USB 的接口。标准的16个面板按键切换, PANIO卓普KCX-16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面转换模组,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米 独特的信号自动侦测功能和红外遥控切换功能,遥控距离可达15米 高贵典雅的蓝色外壳,小巧精致上机架尺寸长*宽*高440x130x43 mm,卓普品牌独有。 可以调整视频信号画面品质,里面共内建 21 段电子式视频信号调节器  支持热插拔,免安装任何软件或驱动程序,支持分辨率最高可达2048*1536  鼠标兼容性高,支持罗技 ( Logitech ) 及微软 ( Microsoft ) 的高阶多功能键鼠 完全符合USB1.1、2.0规格,具备串接扩充功能,最高可以串接级数为三层  每个端口都能正确模拟键盘、鼠标信号,且可以同时开机,内置扫描功能,便于监控 可透过面板16个按键、键盘热键, OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑 提供每口命名、密码设定、自动扫描跳选、自动侦测定时休眠及串级扩充等功能  专用的USB+PS/2一体的模块,不需要单独去确认USB或PS/2接口。  支持 DOS、Windows、Linux、FreeBSD、Mac、Sun Micro System 等操作系统 PANIO KCX-16D机架式网口KVM多电脑切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造.   示意图
深圳市卓普科技有限公司 2021-08-23
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司 2025-08-12
一种装配式剪力墙竖向接缝齿槽式耗能连接装置
本发明提供一种装配式剪力墙竖向接缝齿槽式耗能连接装置,预制剪力墙片接缝边预制为齿槽式,在接缝中预先粘贴或现场塞填粘弹性材料,竖缝处剪力墙面两侧用拉杆将预制剪力墙片水平方向拉结,保持剪力墙水平方向的整体性,拉杆端部焊接锚垫板,锚垫板上预留竖向长圆螺栓孔,使拉杆只传递水平方向内力而释放竖向剪力,使粘弹性材料更有效发挥耗能性能。本发明改善了传统现浇带刚性连接的性能,增大了预制装配式混凝土剪力墙结构的耗能能力,摆脱了施工现场湿作业,将耗能装置与预制剪力墙合二为一,便于工业化生产,可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学 2021-04-11
用于太阳能空调的板壳式溴化锂吸收式制冷机
高效、低成本太阳能空调的创新要点:1) 采用高效、紧凑的板壳式换热器组成溴化锂吸收式制冷机。具有优良强化传热性能的波纹板传热元件采用不锈钢材料,其耐腐蚀性能优于铜管,且材料单价较低,批量生产时,因材料消耗少可使成本比目前的铜管方案降低40%左右。2) 采用双效与单效耦合蓄能运行的循环方案。采用中温型太阳能集热器产生0.6MPa的水蒸汽,白天日照时段采用双效循环运行并进行蓄热,而在其余时段利用蓄热按单效循环驱动制冷机运行。该方案不仅效率高,日平均当量制冷性能系数可达0.8~1左右,而且其单位体积蓄能罐的蓄能密度极大,可实现无需用辅助能源而完全靠太阳能进行昼夜空调。3) 建设太阳能空调和热水站综合系统,在居民住宅楼的屋顶布置太阳能集热器阵,建设全年供应全体住户生活热水的太阳能热水站和夏季供应顶一、二层住户空调冷水的综合系统;若结合地源水低温热源系统则可建设吸收式热泵系统用于冬季采暖。由于综合利用系统中集热器的投资费用被所有热水用户分摊,空调用户的投资可很快从节省的电费中得到回收,该综合系统可在目前的技术水平和能源价格下使太阳能空调获得良好的经济效益。并为太阳能热水器的发展开拓了更大的空间。23kW(2万kcal/h) 用于太阳能空调的双效与单效耦合型板壳式溴化锂吸收式制冷机。
东南大学 2021-04-10
光伏建筑一体化可调度式分布式发电装置
本项目以新型可调度式并网发电系统与电网的互动为主要研究对象,主要应用在光伏建筑中。本项目致力于研究并开发高性能、高效率、高可靠性、低 EMI 且控制灵活、功能完善、易于扩展的新型并联双向 AC/DC 变换器和双向充放电变换器。探索与电网互动的服务内容和能量管理方法。
扬州大学 2021-04-14
光伏建筑一体化可调度式分布式发电装置
在国内,可调度式并网发电系统中现有充电机产品大多只具备通过光伏充电的基本充电功能,不具备由电网双向功率转换功能。且目前基本应用中也大都未考虑并网发电系统与电网能量、信息双向流动的功能。这一项目的实施将为我省光伏并网发电系统与电网互动提供思路;为实现高性价比的并网发电装置模块化提供技术;为我省智能电网提供高效服务作探索;为我省光伏建筑分布式发电提供方案。与江苏领先电子有限公司合作,成果产品已完成小试,在江苏领先电子有限公司研发实验楼顶试运行1年,已具备产业化能力。产品中申请中国发明专利4项,其中授权1
扬州大学 2021-04-14
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