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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔,中间部分开有环槽,末端为梯台面,活塞上通孔便于海水通过,对外筒容腔起到压力补偿作用,同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动,活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处,压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放;活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构,平衡一定海水压力,从而可以调控抛载深度,内筒上开有沟槽,沟槽上面安装o型密封圈,对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放,具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置,包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定,质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板,箱梁水平振动时引起质量块摆动,内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线;箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动,外铜板切割外侧永磁铁的磁感线,振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点,大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率;此外,该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移,大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率,控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学 2021-04-11
青藏高原冬虫夏草资源可持续利用研究
冬 虫 夏 草 O p h i o c o r d y c e p s sinensis青藏高原的特色传统名贵药材,目前面临分布区萎缩、资源量减少的问题,资源可持续利用引起了普遍关注。通过在西藏高寒灌丛及青海高寒草甸冬虫 夏草适生地建立研究基地,对冬虫夏草资源可持续利用关键技术进行了研究。
中山大学 2021-04-10
高阻隔可透湿医用隔离防护材料
项目研究的背景及用途:采用湿法凝固涂层技术开发一种高阻隔可透湿 医用隔离防护材料。该涂层材料具有透气(包括水蒸气)防水、防紫外线、耐化学 药品侵蚀,可完全阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草 杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80~120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)等,涂层材 料的最小孔径可根据涂层剂配方和加工条件控制在 1 nm 左右,可广泛应用于医 疗卫生行业的阻隔防护服装面料、隔离封闭空间材料、高级篷盖布、帐篷和遮阳 篷等。 涂层剂的主体成分是一种介于一般橡胶与塑料之间的高分子,此外还添 加性质稳定对人体无毒的有机氟拒水剂、紫外线吸收剂、阻燃剂和光催化杀菌灭 毒剂,具有塑料的高强度,又具有橡胶的高弹性,且伸长率大,硬度范围宽。具 有优异的耐油、耐低温、耐臭氧、耐辐射和绝热、吸振的特性。其负重性、电性 能、耐霉菌、耐酸雾和耐某些化学介质的性能也相当优越,耐磨性更为突出。 通过对目前医疗卫生行业高阻隔可透湿医用隔离防护材料的综合考察并结合工农业、运输业、仓储业、物流业、潜水以及功能服装行业的实际需要, 研究开发出一种具有能高效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒 子(枯草杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80~120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)、耐 酸碱、耐老化、耐紫外线和防水透湿的多功能材料。 该多功能涂层材料具有以下特点: (1)耐水压 5 m 以上; (2)有效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草杆 菌芽孢)、液体中 SARS 病毒和脊髓灰质炎病毒; (3)高的透湿量和透气性; (4)优良的抗紫外线和耐候性能; (5)抗静电; (6)耐酸碱,耐化学药品侵蚀; (7)手感柔软,耐低温; (8)优良的机械性能。 技术原理及流程: (1)涂层剂配制 本专利使用 FR902 作为涂层剂的主要成分,溶剂选择 FR903。用 FR904、 FR905 对涂层剂溶液进行改性,并按比例加入紫外线吸收剂、阻燃剂及光催化杀 菌灭毒剂。 (2)阻隔防护材料加工 涂层方法选择凝固涂层法,所使用的设备为湿法凝固涂层机,据了解天 津纺织集团有一台从英国进口的设备,另外南方江浙一带纺织品后整理企业有这 样的设备。 成果水平及主要技术指标:国际先进,已获一项发明专利。 市场分析及效益预测:利用这种多功能滤材可以生产高级医用防护服, 避免了目前医用防护服层数多、透气性差、液体容易穿透、透湿性差的缺点;利 用这种材料还可以制作移动隔离舱的隔离层、疫区帐篷等。通过变换支撑面料还 可以加工成可密封篷盖布,保证跨疫区运输物品的卫生安全。 
天津大学 2021-04-11
一种可移动式足球门
本实用新型提出了一种可移动式足球门,涉及体育教学用器材的技术领域。本实用新型包括门柱、顶杆、横梁、底杆、支撑杆和连接杆,门柱与连接杆之间设有第一加固杆,门柱与支撑杆之间设有第二加固杆,顶杆与上支撑杆之间设有第三加固杆;门柱的底部设有支脚,支脚连接有支撑座,支撑座内设有配重物,支撑座的顶部设有连接槽,支脚套接连接在连接槽的内部,支脚上设有固定孔,连接槽上设有与固定孔相适配的固定螺栓;门柱、顶杆、横梁、底杆、支撑杆和连接杆均由多个子节可拆卸式连接而成。本实用新型设置了三个方向的加固杆,增加了结构的稳定性;在门柱的底部设有支撑座,通过支撑座的配重物对其进行固定,固定牢固,便于拆卸,经济实用。
青岛农业大学 2021-04-11
一种可食性植物干燥剂
本发明涉及一种可食性植物干燥剂,组成中包括中草药的水提干膏及其活化后的药渣;由鱼腥草、无患子、茶梗和决明子组成。本品具有良好的抗菌吸湿效果,经SGS机构检测:其抗菌效果为一级;吸湿效果是普通硅胶的2.5倍。该干燥剂对身体无伤害,误食后无危害,吸湿性高,可广泛应用于食品及日用化工领域。研究发现,可食性植物干燥剂还具有降低高尿酸血症小鼠血清尿酸水平的作用,以及降低高脂血症大鼠血清总胆固醇作用。
福建中医药大学 2021-04-26
可自组网的压力传感器
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 本传感器由压力传感器,输出显示,2路输出信号以及zigbee通信几个部分构成,区别于其他传感器的最大特点是可以支持zigbee自组网,可以将一个厂房里面散落在不同位置的传感器的压力信息通过自组网汇总到办公室的电脑上,实现对多个待测点的监控。具体的功能如下:l  压力传感器检测系统压力l  在本仪器上可以显示当前系统压力l  可设置阈值并配置2个输出信号(及时根据阈值输出信号)l  多个传感器之间可以通过zigbee自动组网,在办公室电脑就可同时观察多个待测点  应用范围: 1.应用于液压系统 2.应用于安全控制系统 3.应用于注塑模具 4.应用于压缩机,空调冷设备 市场前景: 工业生产中机器换人的发展十分迅速,而在不锈钢拉升工艺中很难解决的一个问题就是次品检测,目前可以用人工肉眼方式观察,但是一旦实现自动化生产,次品的检测问题就会变成非常严重。本传感器通过对液压系统的监控,可以很好的实现次品检测,一旦发现次品可以及时发送信号停止整条生产线,确保设备的安全。 基本上一台液压机就得配备一个传感器,因此市场的需求量还是比较可观。
北京交通大学 2021-04-13
可跟踪身份的共享数据云审计方法
本发明提供了一种利用可跟踪身份的共享数据云审计系统进行可跟踪身份的共享数据云审计方法,其包括:第一步,系统初始化;第二步,数据文件上传和审计;第三步,身份跟踪;第四步,成员增加和删除,所述可跟踪身份的共享数据云审计系统,其包括:云端模块、系统管理中心模块、群管理员模块、群成员模块和审计中心模块。在该方法中,群成员可以以群体的名义将数据上传到云端,从而保护了数据拥有者的身份隐私性。当云端数据出现争议时,群管理员可以打开数据拥有者的身份,避免了恶意群成员上传错误数据的问题。同时也可以方便的增加和删除群成员。  可应用于电子信息等领域,可产生客观的效益。
青岛大学 2021-04-13
一种可更换筛网的土壤筛
本实用新型提供了一种可更换筛网的土壤筛,由筛框、筛网、接土盘和筛盖组成,筛框下部可连接接土盘,上部可安置筛盖,筛框底部筛网可根据需要进行更换,筛框为中部可拆离设计,两端用搭扣的开关可拆离筛框,更换筛网。本实用新型能实现不同规格筛网的更换,满足不同土壤筛分需求。较传统土壤筛而言,具有节约空间,使用方便的优点。
青岛农业大学 2021-04-13
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