此成果对复杂环境3D感知问题进行基础性的研究探讨，该领域一 直是面向智能车辆导航的一个重要研究课题，特别有利于航空、遥感 测绘等领域的发展，对推动学科交叉，激励原始创新具有重要的现实 意义。由于曷能车辆视觉导航受光照、天气、场景变化、几何形变等因素的 影响，限制了动态复杂环境下智能车辆实时获取准确3D数据的能力。 本成果重要的创新技术是提出基于可形变的分层图模型来解决动态复 杂环境下的

本项目是一种首创的基于固体电化学原理的氧泵。该氧泵具有两大功能：一、测定金属氧化动力学；二、可以在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压。测定金属氧化动力学时，氧泵通过将金属氧化过程消耗的氧量经过电化学过程转化为电荷量来获取氧化动力学曲线。由ZrO2固体电解质管、隔断阀和石英管构成一个封闭体系，在ZrO2固体电解质管内外壁上沉积或涂覆铂电极构成电化学氧泵，将氧化样品与固体电解质电化学氧泵分别处于不同的温度，实现氧化温度和氧压可调，将氧泵电流积分与氧化时间做图可获得氧化动力学曲线，可用于金属及合金氧化动力学测定，包括产生挥发性氧化物的体系的动力学测定，以及其它吸收氧过程的动力学测定。本发明方法的结构简单，操作简便，测试数据精度高，运行费用低，控制和数据处理计算机化。本仪器可以替代电子热天平，为高新科技产品。 氧泵还可以在不同的温度，在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压，可广泛用于科研和生产。 国际首创，成果列入1998年4月美国出版的“High-temperature Research in Progress：1997”，采用本技术的研究结果多次在 Oxidation of Metals 上发表。获得发明专利，发明专利号：98101027.X 氧泵还可以在不同的温度，在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压。 本发明的氧泵操作简便，控制和测试数据精度高，运行费用低，控制和数据处理计算机化，为高新科技产品。可以根据实际需要提供特定的技术与产品。

为满足安保行业对移动无线视频传输的需求，清华大学利用在数字电视广播技术领域的长期积累，研发成功可变带宽无线多媒体传输系统。该系统采用清华大学自主发明的 TDS-CP-OFDM 技术，可在 3~20 公里范围内将一路高清晰度的现场图像和声音实时回传， 具有移动速度快、抗干扰能力强、绕射能力强、覆盖范围大、图像清晰流畅等特点，已广泛 应用于公安、消防、武警、电视台等行业，在安全保卫、抗震救灾、新闻报道等领域发挥了 重要作用。通过在城市制高点设置接收基站，在移动的车辆上安装车载发射机或由单人背负单兵发射机，将摄像机拍摄的现场图像和声音实时地传送到接收基站，再通过光缆将收到的图像由基站传送到指挥中心，使指挥员在第一时间了解现场的实时情况，及时进行指挥和处置。

1 成果简介为满足安保行业对移动无线视频传输的需求，清华大学利用在数字电视广播技术领域的长期积累，研发成功可变带宽无线多媒体传输系统。该系统采用清华大学自主发明的TDS-CP-OFDM 技术，可在 3~20 公里范围内将一路高清晰度的现场图像和声音实时地回传，具有移动速度快、抗干扰能力强、绕射能力强、覆盖范围大、图像清晰流畅等特点，已广泛应用于公安、消防、武警、电视台等行业，在安全保卫、抗震救灾、新闻报道等领域发挥了重要作用。2 技术指标工作频率范围： 300~850MHz 或其它工作判断频率步进间隔： 166KHz发射功率： 10W（车载发射机）、 1W（单兵发射机）接收灵敏度：优于-102dBm带宽： 1/1.33/2/2.67MHz 可调覆盖范围： 10~20 公里（车载）、 3~5 公里（单兵）视频编码方式： H.264/MPEG-2图像分辨率： D13 应用说明通过在城市制高点设置接收基站，在移动的车辆上安装车载发射机或由单人背负单兵发 射机，将摄像机拍摄的现场图像和声音实时地传送到接收基站，再通过光缆将收到的图像由 基站传送到指挥中心，使指挥员在第一时间了解现场的实时情况，及时进行指挥和处置。4 效益分析目前已经完成设备的定型。单台硬件成本约 1 万元。

面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康

产品详细介绍XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机是一台可选无限制的改变研磨条件的行星式高能球磨机。它适用于机械激活和机械合金。主要应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容等材料研究一些领域。    XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机最大的特点是：研磨罐（自转）和主转盘（公转）转速的传动比率任意可调，是全球同类产品唯一可通过调节公转和自转比率来改变研磨条件的最新型行星式高能球磨机。可无限制改变的研磨条件，模仿各种普通球磨机的研磨过程。 工作原理    对于XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机而言，研磨罐和主转盘的旋转速度都可以各自独立的进行调整。通过可以改变的传动比率，就可根据需要来控制研磨球的运动和轨迹，这样研磨球就可以垂直撞击研磨碗的内部（高碰撞能量），互相无关的推动（高摩擦力）或者是从研磨碗的内侧滚动下来（离心研磨）。可根据需要设置所有中间条件以及摩擦力和撞击力的混合压力。通过改变传动比率，这样便首次实现了机械合金和机械活化。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技术参数 运 转 方 式：可自由选择研磨罐和主转盘之间的传动比率 传 动 方 式：链条传动 控 制 方 式：变频无级调速、程控控制，LED显示 工 作 方 式：两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速：公 转：0-800转/分钟（可调） 　　　自 转：0-800转/分钟（可调） 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟 电 机 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ  特点： 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *可自由选择研磨罐和主转盘之间的传动比率。 *研磨球可以垂直撞击研磨罐的内部（高碰撞能量），互相无关的推动（高摩擦力）或者是从研磨罐的内侧滚动下来（离心研磨）。 *链条传动，即保持了链轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点。 *变频控制，可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） XDQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 XDQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 XDQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 XDQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 XDQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、水晶、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。

本实用新型提供了一种可变形的灯箱模组，所提供的技术方案如下，包括有灯箱本体，其特征在于，灯箱本体为弧形形状且为向后倾斜设置，灯箱本体后部依次设置有大支撑板和带螺纹孔的大平板，螺栓穿过大平板固定在地面，灯箱本体后部两侧还分别设置有容置槽，其中一侧的容置槽内通过转轴设置有连接板a，另一侧的容置槽内设置有连接板b，连接板a侧壁顶部通过延伸板而固定有转杆，连接板b底部固接有带转槽的固定柱，相邻的灯箱本体之间通过转动连接的转杆与转槽而首尾相接。灯箱不仅能够向地面上的人们展示广告信息，也能够向高楼内的人们展示广告信息。灯箱之间可调节相互之间的角度，同时灯箱本体背部设置了固定装置，提供一定的固定效果。

1．隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制，诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等，当隧道或禁止通行时，分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形：向前指示（绿色箭头）、变道/事故指示（黄色箭头）、禁止指示（红色叉）等符 号及速度提示等内容，反面显示包括：向前指示灯（绿色）、禁止灯（红色）等内容。 如图 1 2．隧道外情报板用于隧道口，情报板全屏由彩色模组和单色模组组成，彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息，每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备，具有显示驱动、控制功能。

本实用新型涉及模拟集成电路领域.一种低功耗可变增益放大器,包括差分共源极放大单元,可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1,数字控制开关阵列A1～An-1,数字控制开关阵列可变电流源阵列I1～In-1,可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1,开关阵列K1～Kn-1,固定电流源I0和ISS,固定电阻Rd0和Rs0,可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1中的有效电阻值由数字控制开关阵列A1～An-1控制,可变电流源阵列I1～In-1中的电流源由数字控制开关阵列控制,该可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1中的有效电阻值由开关阵列K1～Kn-1控制,并使得可变增益放大器输出共模电压满足以下条件式:通过这种设计方法,在同样实现稳定输出共模的同时,省去了共模反馈电路,从而降低了电路设计复杂性与功耗.

本实用新型公开了一种信号强度可变的网关装置，包括盒体和设于盒体内的网关设备，所述盒体包 括盒盖和盒身，网关设备与盒身底部通过支撑弹簧相连，盒盖与盒身通过铰链连接，盒盖与网关设备的 两个天线之间分别通过连杆机构铰接相连，连杆机构由两个互相铰接的连杆组成，盒盖上与两个天线相 对应的位置分别设有一个信号反射弧面，盒体采用金属材料制成，当盒盖打开时，盒盖通过连杆机构带 动网关设备的两个天线竖直起来，两个天线的信号通过反射弧面进行定向增强，当盒盖关闭时，