面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用,采用主动康复训练方式,包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成,弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连;直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成,上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构,从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行;手柄底座为游戏手柄底座,下端采用球关节,可向任意方向移动;康