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电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单
青岛农业大学
2021-01-12
秸秆条切条耕条播深施肥复合作业机
本机具采用局部耕作（条耕）方法，并深施肥播种，将水稻秸秆露地越冬隔季埋田，彻底解决了目前当季埋田的耕作工艺缺陷，同时解决化肥深施问题。该机复式作业程度高，一次性作业能完成秸秆切碎、条耕、深施肥、 播种、镇压五道工序，节工节本。该成果能节省旱地耕作性能三分之二，能节省三麦种植作业成本三分之二。
扬州大学
2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架，包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱；控制电源连接至 直流电动机，转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连，转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连，离合器从动盘连接至花键轴 一侧，花键轴另一侧串接碟刹盘，机械制动装置安装在碟刹盘两侧， 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统，电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学
2021-04-14
三维复杂自由面流动问题粒子法并行计算
加快科学工程计算领域中并行计算算法研究及流体力学中复杂流动机理研究，为机械流体工程上流体力学领域中无法模拟的商业软件的开发提供基础理论支持
扬州大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下面向任务并行编程模型的优化方法
本发明公开了一种虚拟化环境下面向任务并行编程模型的优化 方法；在位于客户虚拟机的前端监控部分获取任务并行编程模型中失 败的窃取操作；在位于虚拟机监控器的后端加速部分根据加速发起者 和被加速候选者的运行状态和所在物理 CPU 的信息，做出是否执行加 速的决策。若执行加速，将加速发起者的剩余时间片提供给被加速候 选者，当被加速候选者被虚拟机监控器抢占(时间片耗尽或被阻塞)时， 若被加速候选者处于可运行状态，恢复其原本的调
华中科技大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器
本发明公开了一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器，所述目标识别器包括：交换式网络与至少一个处理部件，所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接，所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO 接口和所述同步存储器输出接口，所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能，所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据，所述同步存储器输出接口用于缓存待
华中科技大学
2021-04-14
4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机
项目简介 “4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机”能实现谷物切割、输送、脱粒、清选、 籽粒入仓、秸秆自动打捆、放捆整个作业过程；本产品以收获小麦和水稻为主，通过更 换相应功能部件还可收获油菜、大豆等谷物。通过拆除割台上拨禾轮和装捡拾装置，还 可以完成干青牧草的捡拾、输送、打捆、放捆的自动作业过程。产品的秸秆压缩打捆装 置配置在脱粒装置排草口一侧，采用下喂入式布置，通过拨叉耙齿将脱粒装置排出的秸 秆从打捆机下方喂入压缩室，提高了整机的离地间隙和通过
江苏大学
2021-04-14