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一种数字化可变凹印版辊
本发明公开了一种数字化可变凹印版辊，其结构从内至外依次是圆柱体滚筒、曲面 PCB 板、压电 陶瓷层、金属外层;所述的曲面 PCB 板与上位机与压电陶瓷层的压电陶瓷相连，并将上位机的网穴数 据和控制指令传递给压电陶瓷;所述的压电陶瓷均匀排布在凹印版辊表面上，形成一个个凸起的结构;
武汉大学
2021-04-14
一种可变焦液体透镜阵列及其操控方法
本发明提出一种可变焦液体透镜阵列及其操控方法。透镜阵列包括：液体I、液体II、透明的容器盒、弹性容器I、弹性容器II、透明的弹性薄膜、微支柱阵列、导管I和导管II。容器盒内的弹性薄膜将容器盒分成腔I和腔II，分别装满液体I和液体II，液体I的折射率大于液体II的折射率且密度近似相等。弹性薄膜的两表面都由二维的微支柱阵列支撑，通过改变弹性容器I和弹性容器II的容积，驱使液体I和液体II流动，使弹性薄膜发生二维透镜阵列轮廓一样的形变，使本发明透镜阵列实现能从有限正焦距到正无穷大的变焦，以及能从有限负焦距到负无穷大的变焦。
四川大学
2016-10-25
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
水稻粒重的可变性机理及增重技术
该成果曾经获的江苏省科技进步二等奖。该成果探明了增大谷壳和提高谷粒充实度的技术途径，提出了通过耕作措施增加土壤通透性，调节播期使谷壳生长期的光照条件良好，在适宜施氮量的基础上适当增加生育前期施氮和生育中期施磷，保证谷壳生长期和结实期的水分供应， 以及喷施“双增剂”等一系列提高同一水稻品种粒重的关键技术，形成了以提高水稻粒重为中心的高产优质高效栽培技术新体系。
扬州大学
2021-04-14
可变激光入射角多层式大气湍流模拟装置
本实用新型公开了一种可变激光入射角多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本实用新型的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本实用新型传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
浙江大学
2021-04-13
一种速度可变弹幕的弹道分配方法
本发明公开了一种速度可变弹幕的弹道分配方法，包括如下步骤：
(1)根据屏幕高度与用户设置的弹幕高度确定屏幕的弹道数目；
(2)根据弹道是否被弹幕占用来设置弹道的状态，包括占用状态和空闲状态；
(3)根据弹幕高度以及弹幕数量确定第 i 个弹道相对于屏幕的高度；
(4)根据弹幕可移动距离、弹幕长度以及用户设置的运动频率确定弹幕的速度；
(5)根据弹道状态和弹幕高度为新增弹幕分配弹道；
本发明提供的这种弹道分配方法，解决了不同弹道上的速度可变弹幕重叠、以及同一弹道上不同弹幕重叠的技术问题，使得弹幕的呈现方式更加多样化，使弹幕更具观赏性。
华中科技大学
2021-04-11
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成，由人工扳动道岔，传感器采集信息，传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后，由 LED 室外大屏显示股道号，调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图，从而有效地调度机车库内作业场的安全生产，使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
大型养路机械作业安全检测报警系统
应用范围： 根据不同作业车型进行模块组合和功能拓展，实现对清筛机、配砟车、稳定车、捣鼓车作业安全防护设备。 市场前景： 可以大幅降低大型养路机械作业车辆的维修费用，对于节支降耗、提高效率以及简化操作都具有重大意义 预期效果： 道旁设施距离测量范围：20米，距离误差：≤10%； 相邻车定位与距离计算：≤1000米，距离误差：≤5%；
北京交通大学
2021-04-13
一种轮式果园综合作业车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥 和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入 轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器 第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效 益，特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学
2021-04-13